第一章 引论 1
1.1 振动控制的任务与实现途径 1
1.2 振动控制的分类 2
1.3 振动主动控制及其发展 3
参考文献 10
第二章 数学模型 12
2.1 连续控制系统的模型描述 13
2.1.1 状态空间描述 13
2.1.2 传递函数描述 14
2.1.3 权函数描述 15
2.2 离散控制系统的模型描述 16
2.2.1 离散状态空间描述 17
2.2.2 脉冲传递函数描述 18
2.2.3 权序列描述 20
2.3 振动主动控制问题的数学模型 21
2.3.1 基于状态空间描述的数学模型 21
2.3.2 基于传递函数描述的数学模型 26
参考文献 30
第三章 控制律设计方法 31
3.1 特征结构配置法 33
3.1.1 基于状态反馈控制的鲁棒特征结构配置法 34
3.1.2 基于输出反馈控制的鲁棒特征结构配置法--物理空间实现 44
3.1.3 基于输出反馈控制的鲁棒特征结构配置法--模态空间实现 52
3.2 最优控制法 67
3.2.1 确定最优控制 68
3.2.2 随机最优控制 75
3.2.3 瞬时最优控制 80
3.2.4 观测器 82
3.3 次最优控制法 86
3.3.1 次最优控制的导出 87
3.3.2 次最优控制的解法 89
3.4 模态控制法 94
3.4.1 两类模态控制法 94
3.4.2 模态坐标的估计 99
3.5 自适应控制法 103
3.5.1 简化自适应控制 104
3.5.2 基于超稳定性的自适应控制 109
3.5.3 基于自适应滤波的前馈控制 116
3.6 预测控制法 122
3.7 时域-频域联合设计法 125
参考文献 127
第四章 控制律设计中的若干重要问题 131
4.1 模型降阶 131
4.1.1 代价分析法 132
4.1.2 平衡降价法 135
4.1.3 最优投影法 140
4.2 溢出 142
4.2.1 观测溢出与控制溢出 142
4.2.2 稳定性分析 143
4.2.3 溢出抑制 144
4.3 传感器与作动器的定位 153
4.3.1 基于输出可控度准则的方法 154
4.3.2 基于模态坐标提取精度准则的方法 157
4.4 鲁棒性 164
4.4.1 条件作用与稳定鲁棒性问题 165
4.4.2 对称反馈控制下的稳定鲁棒性分析 167
4.4.3 基于H∞控制理论的鲁棒控制问题 170
4.4.4 基于容限控制的响应鲁棒性问题 174
4.5 时滞 176
4.5.1 时滞的影响 177
4.5.2 时滞补偿 178
4.6 控制律的设计途径 182
4.6.1 高阶受控对象-低阶受控对象-低阶控制器 183
4.6.2 高阶受控对象-高阶控制器-低阶控制器 183
4.6.3 高阶受控对象-低阶控制器 186
参考文献 188
第五章 动力响应的主动控制 193
5.1 主动吸振 193
5.1.1 频率可调谐式动力吸振器 193
5.1.2 非频率可调谐式动力吸振器 201
5.2 主动隔振 203
5.2.1 完全主动隔振 204
5.2.2 半主动隔振 207
5.2.3 主动式动力反共振隔振 210
5.2.4 微重力环境下的主动隔振 212
5.3 主动阻振 215
5.4 主动消振 220
5.4.1 高阶谐波控制 220
5.4.2 结构响应主动控制 221
5.4.3 脉冲控制 223
参考文献 225
第六章 动稳定性的主动控制 228
6.1 飞机机翼颤振主动抑制 228
6.1.1 最优控制法 230
6.1.2 次最优控制法 234
6.2 直升机旋翼-机体耦合系统动稳定性的主动控制 237
6.3 转子动稳定性的主动控制 241
参考文献 244
第七章 振动主动控制的近期新进展 245
7.1 受控对象与控制器的联合优化设计 245
7.2 新型作动器及其它主动元件 250
7.2.1 反作用式作动器 250
7.2.2 压电式作动器 251
7.2.3 形状记忆材料作动器 252
7.2.4 磁致伸缩材料作动器 253
7.2.5 电流变流体 255
7.3 智能结构 256
7.4 神经网络在振动主动控制中的应用 257
参考文献 259
附录 261