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第一章 反馈系统概论 1
§1.1 系统 1
§1.2 反馈系统 2
§1.3 反馈回路（环） 4
§1.4 系统仿真 5
§1.5 系统的因果关系图 6
§1.6 系统的状态及其描述 9
§1.6.1 系统的状态空间 9
§1.6.2 状态方程 10
第二章 系统动力学基本原理 13
§2.1 反馈动力学基础 13
§2.1.1 系统的行为 13
§2.1.2 一阶负反馈环 13
§2.1.3 一阶正反馈环 15
§2.1.4 二阶反馈环 16
§2.1.5 多重反馈环的耦合 19
§2.1.6 行为——结构定理 27
§2.2 时间延滞的系统 27
§2.2.1 纯滞后时间延滞 28
§2.2.2 一阶指数延滞 28
§2.2.3 三阶指数延滞 29
§2.3 系统的SD流程图 30
§2.3.1 流图的基本构造元素 30
§2.3.2 DYNAMO语言中函数的流程图符号 33
§2.3.3 速率的子构造 33
§2.3.4 流程图设计中的几个问题 34
§2.4 系统动力学数学模型 36
§2.4.1 系统动力学的数学模型 36
§2.4.2 数学模型的求解 39
§2.4.3 DYNAMO编译对SD模型的计算 41
§3.1 系统的基本设备要求 43
第三章 Micro-DYNAMO系统介绍 43
§3.2 Micro-DYNAMO的若干技术指标 45
§3.3 Micro-DYNAMO系统的启动与使用 47
第四章 模型的编辑、编译及调试 56
§4.1 建立新的模型文件 56
§4.1.1 进入编辑环境 56
§4.1.2 IBM键盘 57
§4.1.3 输入模型 59
§4.2 修改模型 60
§4.2.2 插八字符 60
§4.2.3 删除字符 61
§4.2.4 插行 61
§4.2.5 删行 62
§4.3 存贮模型 63
§4.4 编译模型 64
§4.5 调试模型 65
§4.2.1 移动光标 69
第五章 Micro-DYNAMO语言 69
§5.1 仿真与仿真语言 69
§5.2 DYNAMO语言的特征 70
§5.3 各种DYNAMO语言 71
§5.4 DYNAMO语言与系统动力学 73
§5.4.1 系统动力学的系统结构层次 73
§5.4.2 Micro-DYNAMO语言与系统动力学的对应关系 74
§5.5 Micro-DYNAMO语言的结构和语法 75
§5.5.1 Micro-DYNAMO语言的结构 75
§5.5.2 Micro-DYNAMO语言的基本语法 76
第六章 Micro-DYNAMO语句 84
§6.1 方程式语句 85
§6.1.1 状态方程式 85
§6.1.2 速率方程式 86
§6.1.3 辅助方程式 88
§6.1.4 增补方程式 89
§6.1.5 初始值方程式 90
§6.1.6 常数方程式 92
§6.1.7 表方程式 93
§6.2 控制语句 94
§6.2.1 RUN语句 95
§6.2.2 表格输出语句 96
§6.2.4 随机数初值语句 105
§6.2.5 控制参数指定语句 106
§6.2.6 存贮语句 109
§6.2.7 选择语句 109
§6.3 非执行语句 115
§6.3.1 标识语句 115
§6.3.2 注释语句 115
§6.3.3 继续语句 116
§6.4 关于重运行 117
第七章 Micro-DYNAMO函数 122
§7.1 数学函数 124
§7.2 表函数 125
§7.3 逻辑函数 127
§7.4 时滞函数 130
§7.5 试验函数 136
第八章 DYNAMO程序设计 143
§8.1 用DYNAMO描述系统动力学模型 143
§8.2 仿真的运行及控制 145
§8.3 仿真实例 146
§8.3.1 流感模型 147
§8.3.2 天然气开采模型 151
§8.3.3 一个简化的小卖部模型 159
第九章 编辑程序 165
§9.1 输入字符 165
§9.2 数字键及光标移动键 166
§9.2.1 数字键 166
§9.2.2 光标移动 167
§9.3 简单的修改 169
§9.4 高级功能键 170
§9.4.1 请求中断 170
§9.4.2 发出警铃声的原因 174
§9.4.3 查找功能键 174
§9.4.4 替换功能键 176
§9.4.5 剪切功能 177
§9.4.6 粘贴功能键 178
§9.5 出口键 178
第十章 磁盘文件管理程序 180
§10.1 修改软盘的名字 180
§10.2 调整软盘 181
§10.2.1 突然事件的处理 181
§10.2.2 盘目录 182
§10.2.3 盘空间的调整 184
§10.4 设置日期 186
§10.3 文件的传送 186
第十一章 服务程序 188
§11.1 软盘初始化 188
§11.2 软盘的复制 190
§11.3 系统配置命令 192
§11.3.1 对打印机设置 193
§11.3.2 对硬盘的配置 195
§11.3.3 从硬盘上运行Micro-DYNAMO 200
§1.3.4 辅助卷 201
§11.3.5 硬盘损坏的恢复 202
§11.3.6 内存盘 203
第十二章 县区域农村经济动态仿真模型 206
第十三章 复合控制及其在SD模型中的应用 251
附录A 错误信息 265
附录B Micro-DYNAMO函数流图符号 279
附录C Micrc-DYNAMO语法表 282