第一章 绪论 1
1-1 机械原理学研究的对象 1
1-2 机械原理学在教学计划中的地位 4
1-3 机械原理在发展国民经济方面的重要性 6
第二版序言 7
1-4 机械原理的发展简史 8
1-5 典型机构的简单介绍 16
第二章 机构的结构分析 33
2-1 研究机构结构的目的 33
2-2 运动副及其分类 33
2-3 运动链 40
2-4 机构 42
2-5 平面机构的结构公式 44
2-6 平面机构的结构分析 50
习题 60
3-1 研究机构运动分析的目的和方法 65
第三章 平面机构的运动分析 65
3-2 平面机构各构件的位置及其各点位移和轨迹的求法 67
3-3 瞬时中心法的原理及其在机构运动分析上的应用 71
3-4 相对运动法的原理 74
3-5 Ⅱ级组的速度和加速度的求法 83
3-6 Ⅲ级组的速度和加速度的求法 94
3-7 法向加速度的图解法及其各比例尺间的关系 97
3-8 机构的运动图，图解微分法和图解积分法 101
习题 107
第四章 机构和机械动力学概论 111
4-1 机构和机械动力学的基本问题 111
4-2 作用在机械的机构构件上的力 112
4-3 机械的运动和运动方程式 112
4-4 机械效率和自锁 115
第五章 机械中的摩擦 121
5-1 研究机械中摩擦的目的及摩擦的种类 121
5-2 干滑动摩擦的基本规律 123
5-3 平面的摩擦 123
5-4 楔形滑块的摩擦 125
5-5 斜面的摩擦 126
5-6 径向轴颈的摩擦，摩擦圆 132
5-7 止推轴承的摩擦 140
5-8 螺旋的摩擦 143
5-9 柔韧体的摩擦，中国的起重辘轳 145
5-10 滚动的摩擦 150
5-11 滚动轴承的摩擦 153
习题 156
第六章 平面机构的动态静力学 159
6-1 研究机构动态静力学的目的和方法 159
6-2 机构构件惯性力的确定 160
6-3 质量代换法 165
6-4 运动链的静定条件 171
6-5 Ⅱ级组运动副中反作用力的求法 173
6-6 Ⅲ级组运动副中反作用力的求法 178
6-7 机构起始构件的力的计算 180
6-8 机构的动态静力计算 184
6-9 茹柯夫斯基杠杆法 188
6-10 计及摩擦时运动中反作用力的求法 193
习题 196
第七章 平面连杆机构的设计 201
7-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 201
7-2 铰链四杆机构及其演化 204
7-3 四杆机构有曲柄的条件 209
7-4 四杆机构的设计 213
习题 223
第八章 凸轮机构及其设计 227
8-1 凸轮机构概述 227
8-2 凸轮机构的类型 230
8-3 根据凸轮轮廓求从动杆的位移、速度相加速度曲线法 235
8-4 凸轮机构的力的分析、效率及其最大压力角的选择 239
8-5 盤形凸轮的最小尺寸 244
8-6 按已知的任意运动规律设计凸轮的轮廓——作图法 251
8-7 滚子半径的选择 258
8-8 从动杆常用运动规律的选择 260
8-9 按已知常用运动规律设计尖顶从动杆的圆柱凸轮——分析法 262
8-10 按已知常用运动规律设计尖项从动杆的盘形凸轮——分析法 267
8-11 滾子从动杆的圆弧凸轮 278
8-12 平底从动杆的圆弧凸轮 283
习题 289
第九章 齿轮机构及其设计 293
9-1 齿轮的应用及其种类 293
9-2 齿廓啮合的基本定律 297
9-3 渐开线及渐开线函数 300
9-4 标准齿轮的各部名称及其基本尺寸 302
9-5 渐开线齿轮的啮合 307
9-6 标准渐开线齿轮的画法 312
9-7 啮合弧和重迭系数 318
9-8 齿的滑动——滑动系数 322
9-9 齿廓的几何压力系数 327
9-10 任意圆上的齿厚 330
9-11 齿轮制造主要方法的原理 332
9-12 渐开线齿廓的根切现象和锲紧现象 339
9-13 标准渐开线齿轮的最少齿数 343
9-14 移距修正齿轮的计算基础 346
9-15 移距修正齿轮传动 352
9-16 斜齿圆柱齿轮 361
9-17 双曲线体齿轮、螺旋齿轮及准双曲线体齿轮的基本知识 372
9-18 蜗杆与蜗轮 377
9-19 圆锥齿轮 382
9-20 摆线齿轮和针轮的基本知识 392
习题 400
第十章 轮系 403
10-1 轮系的功用和分类 403
10-2 普通轮系及其传动比 405
10-3 我国古代发明的指南车和记里鼓车 410
10-4 周转轮系及其传动比 413
10-5 普通轮系的效率 428
10-6 行星轮系的效率 428
10-7 行星轮系减速器各轮齿数的选择 432
习题 434
第十一章 几种常用的特殊机构 440
11-1 万向联轴节 440
11-2 间歇运动机构 446
11-3 螺旋机构 452
11-4 非圆形齿轮机构 454
习题 458
第十二章 机械的运转和调速 461
12-1 研究机械运转和调速的目的 461
12-2 等效力和等效力矩 462
12-3 等效质量和等效转动惯量 465
12-4 在已知力作用下机械组合的运动 467
12-5 机械运转的不均匀性及其调节 475
12-6 机械运转的平均速度和不均匀系数 476
12-7 飞轮设计的基本问题 479
12-8 飞轮转动惯量的近似求法 483
12-9 依线图E＝E(Jn)决定飞轮的傅动惯量——维谦巴威尔(B？TTeH6a？p)法 484
12-10 依线图有EM=EM(？)决定飞轮的转动惯量——密尔查洛夫及古奇亚尔(MepUa?oB-ΓyTB?p)法 486
12-11 飞轮各部尺寸的确定 490
12-12 调速器概述 494
12-13 离心调速器的动态静力学 495
12-14 调速器的稳定性和不灵敏度 497
习题 500
第十三章 机械的平衡 506
13-1 机械平衡的目的、分类及方法 506
13-2 同一平面内回转质量的平衡 507
13-3 静平衡试验法 510
13-4 平行平面内迴转质量的平衡 512
13-5 动平衡机 516
13-6 平面机构重心的确定 519
13-7 平面机构的静平衡 521
习题 528
参考书目 535
索引 538