第一章 逆变器与现代电气传动装置 1
第一节 电气传动的发展历史及电子逆变器的地位 1
第二节 直流电动机的调速方案 4
第三节 交流电动机的调速方案 5
第四节 高性能交流调速传动及其主要技术问题 7
第二章 电子逆变技术 13
第一节 基本概念 13
第二节 电源电压换流 22
第三节 负载换流 23
第四节 强迫换流 33
第五节 用强迫换流方法改善变流器的功率因数 45
第三章 独立控制频率调节（变频）的一般问题 48
第一节 概述 48
第二节 异步电动机的变频调速特性 49
第三节 变频装置的分类 55
第四章 交-交独立控制变频系统 59
第一节 交-交电压型变频系统 59
第二节 交-交电流型变频系统 70
第三节 交-交电压型变频系统的差频控制 77
第五章 电压型独立控制逆变器强迫换流线路的理论分析及计算方法 83
第一节 串联电感式换流线路 85
第二节 带公用换流环节的换流线路 105
第三节 电感贮能式换流线路 109
第四节 辅助可控硅换流线路〔麦克墨莱（McMurray）逆变器〕 129
第五节 串联整流器式（反馈整流器曲折联结）换流线路 135
第六节 换流线路选择的一般原则 156
第七节 几种常用的三相电压型逆变线路的简单介绍 159
第六章 交-直-交电压型独立控制变频器 163
第一节 简单的三相六脉波逆变器 163
第二节 直流滤波回路参数的计算及选择 170
第三节 电压调节方法 179
第四节 电压型逆变器的效率 199
第五节 谐波分析及逆变器输出波形的改善 203
第七章 交-直-交电流型独立控制变频器 223
第一节 三相六脉波电流型变频器的工作分析 226
第二节 电容补偿自然换流电流型变频器 227
第三节 常用串联整流器式电流型逆变器 229
第四节 带辅助可控硅元件的电流型逆变器的波形分析 250
第五节 滤波电抗器的选择 253
第六节 转矩脉动的抑制方法 256
第八章 独立控制变频器-异步电动机传动系统 266
第一节 专用的主要控制环节 267
第二节 转速开环、电压闭环系统 275
第三节 转差频率控制转速闭环系统 283
第四节 其他几种变频传动控制系统 294
第九章 异步电动机矢量变换控制系统 298
第一节 矢量变换控制的基本概念 298
第二节 异步电动机的矢量坐标变换 300
第三节 异步电动机的基本方程 305
第四节 转子磁通的测量 308
第五节 定子电流沿转子磁通轴的分解 312
第六节 矢量变换控制系统 313
第十章 自同步控制频率调节（无换向器电动机）传动系统 321
第一节 基本工作原理 321
第二节 交-直-交电流型无换向器电动机 333
第三节 交-交电流型无换向器电动机 346
第四节 交-交电压型无换向器电动机 353
第五节 无换向器电动机的短时过载能力 353
第六节 无换向器电动机的几种结构形式 356
第七节 转矩脉动的抑制方法 357
第八节 特殊用途 359
第九节 无换向器电动机传动系统 361
第十一章 绕线转子异步电动机能量双馈转差调节（串级调速）传动系统 388
第一节 基本概念及特点 388
第二节 次同步串级调速装置 395
第三节 次同步串级调速传动系统 418
第四节 超同步串级调速传动系统 426
第五节 串级调速系统的一些特殊接线方式 429
第十二章 高性能交流电动机调速系统的适用范围及发展趋势 431
第一节 适用范围 431
第二节 发展趋势 435
参考文献 439