第一章 船用燃油及滑油处理装置及系统 1
第一节 离心分离原理 1
第二节 碟片式离心分离机 3
第三节 自动排渣油分离机 4
第四节 油分离机的正确使用及系统设计 7
第五节 现代低品级重质燃油的分离和净化 13
第二章 环境保护及污水、污物处理装置及系统 16
第一节 环境保护有关法规及防止环境污染的措施 16
第二节 船用油水分离器 18
第三节 船用生活污水处理装置 24
第四节 船用焚烧炉 27
第五节 船舶尾轴密封装置 29
第三章 船用惰性气体装置及系统 33
第一节 概述 33
第二节 油轮起火爆炸原因及防爆方法 34
第三节 惰性气体装置及系统的组成 41
第四节 惰性气体装置的使用 51
第四章 船用海水淡化装置 55
第一节 概述 55
第二节 船用海水淡化装置的类型和工作原理 56
第三节 船用海水淡化装置及系统 59
第四节 海水淡化装置的自动调节 63
第五章 船舶制冷、空调及热交换系统 66
第一节 船舶制冷 66
第二节 船舶空调 72
第三节 船舶热交换器 76
第六章 船舶减摇装置及控制系统 79
第一节 概述 79
第二节 减摇水仓原理及其控制系统 80
第三节 减摇鳍装置及其控制系统 82
第七章 船舶动力定位系统 92
第一节 动力定位系统的用途及基本元件 92
第二节 传感器系统 93
第三节 推力器系统 103
第四节 控制系统 110
第五节 动力系统 120
第八章 特种舰船特辅装置与系统 123
第一节 潜艇空气再生装置 123
第二节 反水雷舰艇的特种装置 128
第三节 滚装船和登陆舰艇特种装置 132
第四节 其他特种装置 136
第九章 水下机器人 139
第一节 水下机器人的研究发展概况 139
第二节 水下机器人的用途和基本结构 140
第三节 水下机器人的传感和信息传输系统 144
第四节 水下机器人的动力系统和推进装置 147
第五节 水下机器人机械手 151
第六节 水下机器人的控制系统 157
第一节 舰船特辅装置液压传动及控制系统的发展及其要求 162
第十章 舰船特辅装置液压传动及控制系统 162
第二节 舰船甲板机械液压系统 163
第三节 工程船液压传动装置及系统 172
第四节 海洋开发工程船舶特辅装置液压传动及系统 177
第五节 船用液压伺服控制系统 180
第十一章 船舶特辅装置的自动控制 187
第一节 继电-接触器控制系统中常用的电器元件 187
第二节 电动机的控制方式 192
第三节 船用辅锅炉的自动控制 195
第四节 电动起锚系缆装置的自动控制 202
第五节 舵机的自动控制 206
第十二章 舰船特辅装置与系统现代设计法 215
第一节 概述 215
第二节 最优化设计方法 215
第三节 最优化准则和指标的确定与评定 221
第四节 系统可靠性设计 227
参考文献 236