目录 1
第一章 计算机控制系统概述 1
1-1计算机控制系统发展概况 1
1-2计算机控制系统的构成和分类 3
1-3控制用计算机的特点和要求 6
1-4计算机控制系统的发展趋向 7
1-5计算机控制系统举例 8
思考题 12
参考文献 12
第二章 计算机控制系统的理论基础 13
2-1连续线性系统的扼要回顾 13
2-2线性离散系统的数学描述 16
2-3Z变换 23
2-4离散系统的传递函数 33
习题 38
参考文献 39
第三章 计算机控制系统的控制规律 40
3-1PID控制 40
3-2复杂控制规律 47
3-4解耦控制 53
3-3史密斯（Smith）预估控制 55
3-5时间最优控制 65
思考题 70
参考文献 70
第四章 计算机控制系统的设计和综合 71
4-1概述 71
4-2按“模拟系统”设计方法进行设计 73
4-3离散设计方法 84
4-4计算机控制系统的状态空间设计法 118
4-5控制算法的实现方法 128
习题 133
参考文献 134
5-1概述 135
第五章 计算机控制系统的实现 135
5-2计算机控制系统的部件 137
5-3实际例子 158
思考题 163
参考文献 163
第六章 实时操作系统 164
6-1实时操作系统的主要功能、结构和部件 165
6-2中断处理 168
6-3处理机管理 176
6-4设备管理 186
6-5存贮管理 191
6-6文件管理 196
思考题 201
参考文献 202
7-1连续生产过程的计算机控制实例 203
第七章 计算机控制系统应用实例 203
7-2计算机在位移、速度和加速度控制方面的应用实例 208
7-3微处理机控制的智能数字仪表 213
7-4分级控制系统的简单介绍 217
思考题 220
参考文献 220
第八章 计算机控制系统的发展趋势 221
8-1总体分散型控制系统 221
8-2典型的分散型控制系统的配置 225
8-3基本控制器的结构 229
8-4分散型控制系统的安全性保障 240
思考题 243
参考文献 244
附录A 离散化方法应用举例 244
附录B 拉氏变换和Z变换表 247