第一章 随机过程基本知识 1
1.1 随机过程概述 2
1.2 平稳随机过程的函数特征 10
1.3 正态平稳随机过程和各态历经性 16
1.4 平稳随机过程的频谱分析 20
第二章 车辆系统的随机激励 38
2.1 随机激励的概念与描述方法 38
2.2 车辆系统随机激励的特性 38
2.3 轨道不平顺的相关分析 41
2.4 轨道不平顺的谱密度 46
第三章 工程系统对任意激励的响应 51
3.1 引言 51
3.2 单位脉冲响应函数 51
3.3 频率响应函数 56
3.4 单位脉冲响应函数和频率响应函数的关系 58
3.5 变系数线性系统对任意激励的响应 59
第四章 线性系统的随机振动 63
4.1 引言 63
4.2 单自由度系统对随机激励的响应 63
4.3 单自由度系统对多个随机激励的响应 69
4.4 多自由度系统对随机激励的响应 73
4.5 非平稳随机振动 82
4.6 非平稳白噪声及其响应 87
4.7 广义频率响应函数的计算方法 91
第五章 车辆系统对平稳随机激励的响应 94
5.1 车辆的垂直振动方程 94
5.2 车辆垂直随机响应计算的解析法 96
5.3 响应方差中一类积分的计算 99
5.4 车辆垂直随机响应计算的电算法 102
5.5 车辆的横向随机振动 114
6.1 预备知识 119
第六章 弹性体的随机振动 119
6.2 单个随机载荷作用下梁的响应 123
6.3 多个随机载荷作用下梁的响应 132
6.4 分布随机载荷作用下梁的响应 137
6.5 车体的随机振动 142
6.6 实例 145
第七章 非线性系统的随机振动 149
7.1 平稳随机振动中，非线性阻尼的等效线性化 149
7.2 非线性系统对随机激励的响应 152
7.3 实例。某种定型货车的最佳相对动摩擦系数 156
7.4 统计线性化方法 159
第八章 随机振动分析的状态空间方法 167
8.1 引言 167
8.2 线性系统的状态方程 167
8.3 常系数线性系统对任意激励的响应 175
8.4 常系数线性系统对随机激励的响应 180
8.5 变系数线性系统对随机激励的响应 191
9.1 引言 201
9.2 马尔柯夫过程 201
9.3 Fokker—Planck方法 213
9.4 非线性系统对随机激励的响应 219
9.5 随机系统的随机振动——在刚度是随机过程的轨道上行驶的车辆的振动与稳定性 222
9.6 随机系统和非线性系统在平稳随机激励作用下的响应 229
9.7 非线性系统、随机系统与扩散过程的关系 232
第十章 随机振动导致的疲劳损坏 239
10.1 随机载荷引起的损坏 239
10.2 随机过程的峰值分布 242
10.3 正态平稳随机过程的峰值分布 244
10.4 疲劳寿命与疲劳损坏概率的估计 247
附录Ⅰ 线性系统方差计算中一类积分的结果 249
附录Ⅱ 车辆垂直随机响应电算程序 253
参考文献 260