第一篇 自动控制理论 1
第一章 自动控制理论概论 1
第一节 概述 1
第二节 物理系统的数学模型 3
第三节 基本控制作用和反馈的若干作用 17
第四节 暂态响应分析和误差分析 21
第一章 习题 33
第二章 线性连续系统 35
第一节 劳斯稳定判据 36
第二节 根轨迹法 39
第三节 频率响应法 47
第四节 设计与校正方法 67
第二章 习题 78
第三章 非线性连续系统 79
第一节 概述 79
第二节 描述函数法 80
第三节 相平面法 86
第三章 习题 92
第四章 离散系统 93
第一节 z变换法 93
第二节 用差分方程描述离散系统以及用z变换法解差分方程 98
第三节 z传递函数 101
第四节 离散系统的稳定性分析 104
第四章 习题 106
第五章 现代控制理论导论 107
第一节 状态空间法 107
第二节 可控性和可观测性 129
第三节 李雅普诺夫稳定性分析 136
第四节 最佳控制概述及其他 145
第五章 习题 147
第六章 电力系统自动并列和低频减载装置 150
第一节 电力系统的并列操作 150
第二篇 电力系统自动操作和调节装置 150
第二节 准同期并列的基本原理 154
第三节 恒定越前时间准同期装置 159
第四节 准同期并列的计算 169
第五节 自动低频减载装置 171
第七章 发电机自动调节励磁装置 177
第一节 概述 177
第二节 励磁系统的主要结构方式 179
第三节 晶闸管励磁装置 185
第四节 并联运行机组的调压及无功功率分配 202
第八章 发电机组自动调节转速装置 204
第一节 概述 204
第二节 离心式调速器的基本原理与调节特性 206
第三节 功率-频率电液调速装置 213
第四节 并联运行机组的调频及有功功率分配 222
第三篇 电力系统远动技术 227
第九章 信息传输基础 227
第一节 概述 227
第二节 分组码 233
第三节 循环码的编译电路 242
第四节 卷积码 248
第十章 布线逻辑远动装置原理 252
第一节 概述 252
第二节 时序系统 254
第三节 遥信遥测发送原理 258
第四节 越限报警 266
第五节 遥信遥测接收原理 271
第十一章 存贮程序远动装置原理 283
第一节 存贮程序控制原理 283
第二节 存贮程序远动装置的功能及原理图 285
第三节 指令系统 290
第四节 控制程序与工作流图 294
第十二章 远动通道 306
第一节 调制方法 306
第二节 调制电路 308
第三节 解调电路 310
第四篇 电力系统自动监视和控制 313
第十三章 电力系统自动监视和控制系统的构成及其功能 313
第一节 电力系统自动监视和控制系统的基本功能 313
第二节 电力系统自动监视和控制系统的构成 316
第三节 人机联系的功能 321
第四节 电力系统的分层控制 324
第十四章 电力系统信息的收集和处理 326
第一节 电力系统信息收集系统的基本要求及其配置 326
第二节 电力系统的状态估计 328
第三节 错误数据的检测和识别 340
第十五章 电力系统的安全控制 344
第一节 安全控制的目的与任务 344
第二节 电力系统静态安全分析 350
第三节 电力系统在线稳定性估计 355
第十六章 电力系统经济运行和电能质量控制 357
第一节 电力系统自动调频的任务及调整准则 357
第二节 电力系统的经济运行 363
第三节 电力系统无功功率及电压的控制 367
第四节 电力系统经济运行和质量控制与安全控制的协调——最佳潮流计算 371
附录Ⅰ 潮流计算中的有功一无功功率分解法 375
附录Ⅱ 线损公式的推导 376