目录 1
引论 1
§1．稳定性问题的提出 1
§2．李亚普诺夫直接法 6
§3．按一次近似方程研究稳定性 10
§4．霍尔维茨定理 13
§5．特征数 14
§6．在扰动力经常作用下的稳定性 15
第一章 调节系统的方程。稳定性问题的提出 17
§1．调节对象的方程 17
§2．执行机件的方程 18
§3．调节系统的总体方程 21
§4．调节系统定态的可能式样 21
§5．调节系统方程组的范式 24
§6．自动调节理论的第一基本问题 26
第二章 调节系统方程的第一标准式 28
§1．鲁里叶变换 29
§2．鲁里叶正、逆变换系数的计算公式 32
§3．重根的情形 35
§4．布尔伽科夫的第一问题 39
§5．布尔伽科夫的第二问题 45
§6．关于均衡调节器的理论 48
§7．在恒定扰动力作用下系统定态的调节 54
§8．带非理想测量器的布尔伽科夫的第一问题 58
§9．带非理想测量器的布尔伽科夫的第二问题 61
§10．机器的间接调节 64
§11．鲁里叶的第二变换 68
第三章 调节系统方程的第二和第三标准式 78
§1．第二标准变换式 78
§2．变换系数的计算公式 81
§3．布尔伽科夫的第一和第二问题 82
§4．关于均衡调节器的理论 85
§5．第三标准式 88
第四章 调节系统的稳定性 93
§1．问题的提出 93
§2．两个二次型 94
§3．鲁里叶定理 96
§4．布尔伽科夫的第一问题 100
§5．布尔伽科夫的第二问题 102
§6．关于均衡调节器的问题 105
§7．鲁里叶定理的第一修正式 107
§8．鲁里叶定理的第二修正式 111
§9．重根情形的稳定性 112
§1．简化的稳定性准刚建立的第一种情形 116
第五章 简化的稳定性准则的建立 116
§2．简化的稳定性准则建立的第二种情形 120
§3．特殊问题 123
§4．关于简化的稳定性准则建立的一般方法 124
§5．马尔金方法的某一修正式 128
§6．李亚普诺夫直接法所给出的解的构成性 131
§7．简化的稳定性准则建立的另一方法 136
§8．间接调节的稳定性 145
第六章 本来不稳定的调节系统 153
§1．鲁里叶定理的概括 153
§2．K〈0时的布尔伽科夫第二问题的解 156
§3．稳定性准则的其他形式 163
§4．简化的稳定性准则的建立 172
§5．依据方程（3.57），（3.60）研究稳定性 176
§6．带负自找平衡性的间接调节 180
§7．简化的稳定性准则建立的另一方法 185
第七章 程序调节 188
§1．稳定性问题的提出 188
§2．关于程序调节的定理 191
第八章 调节品质问题 198
§1．自动调节理论的第二基本问题 198
§2．正问题的解决 202
§3．逆问题的解决 206
§4．布尔伽科夫的第一和第二问题 208
§5．解决品质问题的第二方法 213
第九章 带两个执行机件的调节系统的稳定性 217
§1．问题的提出 217
§2．调节系统方程的标准式 219
§3．标准变换系数的计算公式 220
§4．李亚普诺夫函数的建立 222
§5．举例 226
§6．简化的稳定性准则的建立 229
§1．关于按一次近似的稳定性 235
第十章 调节系统稳定性理论的两个特殊问题 235
§2．在扰动力经常作用下的稳定性 241
§3．结论 246
第十一章 非完态运动的稳定性 247
§1．扰动运动的方程 247
§2．非定态运动稳定性问题的提出 248
§3．非定态运动的稳定性 249
§4．变系数的布尔伽科夫第二问题 250
人名索引 254
名词索引 256