第一章 绪论 1
1．1 主动声呐的发展 1
1．2 信息论与声呐 3
1．3 主动声呐方程 8
1．4 主动声呐系统评价 13
1．5 主动声呐与雷达的异同 14
1．6 主动声呐信息检测方程 16
1．7 主动声呐三要素 19
第二章 声呐波形分析基础 21
2．1 波形和谱表示 21
2．2 实信号的复数表示 23
2．3 信号的离散表示 26
2．4 波形参数 31
2．5 相关和模糊度 34
2．6 波形分辩性能及不确定性关系 39
2．7 模糊度原理 43
2．8 波形的测量精度和误差椭圆 46
2．9 运动点目标回波 50
2．10 宽带模糊度函数 53
2．11 多普勒容限和多普勒不变波形 56
2．12 大时间模糊度函数 58
第三章 匹配滤波器 61
3．1 线性带通系统 61
3．2 匹配滤波器的定义和性质 66
3．3 匹配滤波器在统计检测中的应用 69
3．4 带通滤波、脉冲压缩和互相关 73
3．5 运动点目标回波的匹配滤波设计 75
3．6 数字匹配滤波器原理 80
3．7 时间压缩相关器 83
3．8 基于FFT的匹配滤波器 87
3．9 SAW和CCD横向匹配滤波器 90
3．10 基于Chirp-Z交换的匹配滤波器 92
第四章 常用声呐波形 96
4．1 单频脉冲信号 96
4．2 线性调频信号 101
4．3 编码调相信号 106
4．4 伪随机信号 113
4．5 双曲调频信号 116
4．6 重复信号 119
4．7 脉问调制信号 123
5．1 水声信号的概率模型 129
第五章 水声信号的分析方法 129
5．2 随机过程的统计描述 132
4．8 复合信号 136
5．3 随机过程的相关分析 137
5．4 随机信号的谱表示 143
5．5 非平稳过程的时频分布——WV谱 148
5．6 随机信号的离散表示 153
5．7 随机信号通过线性系统 158
5．8 随机信号的状态变量和统计序列模型 163
5．9 水声时空信号 169
第六章 线性时变系统分析 175
6．1 信道与线性系统 175
6．2 线性时变系统的系统函数 176
6．3 线性时变系统的状态变量表示 180
6．4 平均系统函数和信道的相干性 184
6．5 随机信道的二阶统计特性 187
6．6 信道的衰落效应和相干涵数 191
6．7 信道的模糊效应和散射函数 196
6．8 信道输出的时频分布特性 201
6．9 时变信道的近似模型 206
6．10 时变信道的特性测量 210
6．11 时变空变信道 215
第七章 海洋中的声传输信道 219
7．1 声传播的基本模型 219
7．2 声传播的波导效应 221
7．3 声传播的多途效应 223
7．4 声传播的起伏效应 226
7．5 声信道的线性源-场关系 230
7．6 声信道的散射滤波器模型 235
7．7 声信道的衰落和模糊 237
7．8 声信道的相干函数和散射函数 241
7．9 声信道的二阶统计特性测量 246
8．1 目标线性散射原理 250
第八章 声呐目标散射特性 250
8．2 目标散射的物理特征 254
8．3 目标散射过程的系统函数 259
8．4 目标回波的基本信息提取 262
8．5 目标的散射函数及分类 265
8．6 时不变目标模型 269
8．7 点目标起伏模型 272
8．8 目标的近似模型 275
8．9 目标回波分析 278
8．10 声呐波形对目标回波的影响 282
第九章 海洋混响信道 287
9．1 混响线性源-场关系 287
9．2 海洋混响的类别及特性 290
9．3 海洋混响的概率模型 293
9．4 混响信道的相干函数和散射函数 298
9．5 混响瞬时值分布特性 302
9．6 混响包络和相位的统计特性 305
9．7 混响的相关和谱分析 308
9．8 混响的空间相关性 311
9．9 基阵位移时的混响统计特性 317
9．10 混响的数值模拟 321
第十章 主动声呐检测的最佳接收机 327
10．1 有关最佳检测的基本概念 327
10．2 声呐检测的基本假设 330
10．3 似然比接收机 333
10．4 输出信噪比最大的接收机 339
10．5 平稳过程的频域最佳检测 342
10．6 低信噪比下的最佳接收 347
10．7 可分离核信号的最佳接收 350
10．8 起伏回波的非相干匹配滤波检测 354
10．9 快衰落信号的分集接收 357
10．11 信道匹配和自适应接收机 366
10．10 实时最佳接收及卡尔曼滤波 369
10．12 时空信号的最佳检测 371
第十一章 声呐最佳波形 376
11．1 波形参数选择 376
11．2 波形对匹配滤波器检测的影响 379
11．3 匹配滤波器检测的最佳波形 385
11．4 最佳波形-滤波器对 388
11．5 宽容匹配滤波器及其最佳波形 392
11．6 由自相关函数综合波形 396
11．7 最小均方模糊度函数综合 400
11．8 互补码和时频跳变波形 405
11．9 时频分割信号的混合检测及检波后脉冲压缩(PDPC)系统 409