第一章 绪论 1
第一节 机电一体化技术的发展和微机气动控制技术的应用 1
一、气压传动和气动控制 1
二、机电一体化技术的发展和微机气动控制技术的兴起 1
目录 1
三、微机气动控制技术的应用场合 2
第二节学习和掌握好微机气动控制技术 2
第二章 气动系统与压缩空气 4
第一节 基本气动系统的构成 4
一、压缩空气生产系统 4
二、压缩空气消耗系统 5
第二节 压缩空气的理论 6
一、压力 6
二、气体的特性 7
五、空气的湿度 8
三、流量 8
四、伯努利（Bernoulli）方程 8
六、相对湿度 9
第三节 空气的压缩与输送 9
一、压缩机 9
二、空气的干燥 14
三、空气的输送 17
第四节 空气处理 24
一、过滤 24
二、空气的品质 26
三、压力调节 28
四、压缩空气的润滑 30
第三章 气动执行元件 33
第一节 直线型气缸 33
一、直线型气缸 33
二、专用气缸的选择 35
三、气缸的选择与安装 37
第二节 特殊类型的气缸 40
一、无活塞杆气缸 40
二、滑动单元 42
三、空心活塞杆气缸 42
四、气夹盘 42
五、回转式执行元件 42
第四章 控制阀 44
第一节 阀的功能与型式 44
一、阀的功能 44
二、阀的型式 44
三、阀的流量大小 49
第二节 阀的操作与安装 50
一、阀的操作 50
二、阀的安装 54
二、单向节流阀（速度控制阀） 55
第三节 辅助阀 55
一、单向阀 55
三、梭阀 56
四、快速排气阀 56
第五章 基本气动控制回路 58
第一节 基本功能 58
一、流量放大 58
二、信号切换 58
三、选择性 59
四、记忆功能 59
第二节 延时功能 60
一、延时ON 60
二、延时OFF 60
三、脉冲ON 60
四、脉冲OFF 61
一、手动控制 62
第三节 气缸控制 62
二、程序控制 66
第六章 可编程序控制器的基本原理 71
第一节 可编程序控制器概述 71
一、从继电接触器控制到可编程控制 71
二、可编程序控制器的特点 72
三、可编程序控制器与MC及继电器盘的区别 72
第二节 可编程序控制器的组成和基本工作原理 75
一、可编程序控制器的组成 75
二、可编程序控制器的基本工作原理 77
三、F系列可编程序控制器简介 78
第三节 器件及其编号 83
一、输入继电器（X） 83
二、输出继电器（Y） 84
三、辅助继电器（M） 84
五、专用辅助继电器（M） 85
四、移位寄存器（M） 85
六、定时器（T） 86
七、计数器（C） 87
第七章 程序设计 89
第一节 可编程序控制器的基本顺序指令 89
一、LD、LDI、OUT指令 89
二、AND、ANI指令 90
三、OR、ORI指令 91
四、ORB指令 92
五、ANB指令 92
六、S、R指令 93
七、PLS指令 94
八、RST指令 95
九、SFT指令 96
十、MC、MCR指令 98
十一、NOP指令 99
十二、CJP、EJP指令 100
十三、END指令 103
第二节 可编程序控制器的程序编制 105
一、程序编制的基本步骤 105
二、梯形图作图基本规则 105
三、梯形图设计过程中的注意点 105
四、常用基本电路的编程 107
第三节 编程器的使用 108
一、编程器F1-20P-E使用说明 108
二、编程器面板布置F1-20P-E编程器 108
三、可编程序控制器RAM的清零 109
四、程序的写入 109
五、用步序读出程序 111
六、程序搜索 111
七、程序的修改、删除、插入 112
八、元素监控 113
第八章 微机气动控制系统应用实例 115
第一节 板式工件移置控制系统 115
一、机械结构与控制要求 115
二、输入／输出分配 116
三、程序设计与工作过程分析 116
第二节 移置机械手和步进工作台组成的自动装箱工作台 120
一、步进工作台及移置机械手 120
二、控制系统 122
三、构造组合式工件移置系统的设想 126
第三节 微机控制立体花色冰淇淋成型机 128
一、工艺方案分析 128
二、微机系统设计 129
三、气动系统设计 131
附录 135
一、图形符号 135
二、用于气动的IS单位制 143