课题一 可编程序控制器概述 1
一、可编程序控制器的产生和特点 1
二、可编程序控制器的定义 4
三、可编程序控制器的基本结构 5
四、可编程序控制器的基本工作原理 7
五、可编程序控制器的主要技术指标 8
六、可编程序控制器的用途 9
七、可编程序控制器的发展趋势 10
本课题小结 12
思考题 12
课题二 OMRON C200HαPLC的硬件系统构成 13
一、OMRON C系列PLC的类型 13
二、C200HαPLC系统特点与组成 15
三、底板、电源与CPU单元 16
四、标准I／O单元 20
五、特殊I／O单元 24
本课题小结 47
思考题 47
课题三 OMRON C200HαPLC的存储区分配 48
一、存储区概述 48
二、数据区域结构 49
三、内部继电器（IR）区 51
四、专用继电器（SR）区 55
五、保持继电器（HR）区 57
六、暂存继电器（TR）区 57
七、辅助继电器（AR）区 58
八、链接继电器（LR）区 58
九、定时器／计数器（T／C）区 58
十、数据存储器（DM）区 58
十一、用户存储器（UM）区 60
十二、扩展DM （EM）区 60
本课题小结 61
思考题 61
课题四 PLC对三相交流异步电动机正反转控制 62
一、学习目的 62
二、任务描述 62
三、工作任务要求 63
四、工作准备 63
（一）设备、仪器、工具 63
（二）技术指导 63
（三）知识准备 63
五、实训内容 67
六、实训结束 69
七、评分标准 69
八、相关知识技能拓展 69
（一）其他基本逻辑类指令 69
（二）PLC编程软件CX-P的使用 71
思考题 87
课题五 PLC对水塔水位控制 88
一、学习目的 88
二、任务描述 88
三、工作任务要求 89
四、工作准备 89
（一）设备、仪器、工具 89
（二）技术指导 90
（三）知识准备 90
五、实训内容 91
六、实训结束 92
七、评分标准 92
八、相关知识技能拓展 93
（一）其他定时器计数器指令 93
（二）手持编程器的使用 95
思考题 109
课题六 PLC在四节皮带传输控制系统中的应用 110
一、学习目的 110
二、任务描述 110
三、工作任务要求 111
四、工作准备 111
（一）设备、仪器、工具 111
（二）技术指导 112
（三）知识准备 112
五、实训内容 112
六、实训结束 115
七、评分标准 115
八、相关知识技能拓展 115
（一）PLC的安装环境 115
（二）PLC的配线 116
思考题 119
课题七 PLC对交通信号灯的自动控制 120
一、学习目的 120
二、任务描述 120
三、工作任务要求 122
四、工作准备 122
（一）设备、仪器、工具 122
（二）技术指导 122
（三）知识准备 123
五、实训内容 125
（一）编程地址分配 125
（二）设计接线图 125
（三）设计梯形图控制程序 125
（四）输入、调试、运行程序 127
六、实训结束 127
七、评分标准 127
八、相关知识技能拓展 127
（一）利用工作位编程 127
（二）PLC系统设计 128
思考题 128
课题八 PLC在多种液体自动混合控制装置中的应用 129
一、学习目的 129
二、任务描述 129
三、工作任务要求 131
四、工作准备 132
（一）设备、仪器、工具 132
（二）技术指导 132
（三）知识准备 132
五、实训内容 133
（一）编程地址分配 133
（二）设计接线图 134
（三）设计梯形图控制程序 134
（四）输入、调试、运行程序 135
六、实训结束 135
七、评分标准 135
八、相关知识技能拓展 135
（一）解析法程序设计 135
（二）翻译法程序设计 138
（三）图解法设计 139
（四）状态转移法程序设计 139
（五）经验法程序设计 139
（六）顺序功能图（SFC）程序设计法 139
思考题 141
自主训练课题PLC在机械手控制中的应用 141
（一）学习目的 141
（二）任务描述 141
（三）工作任务要求 144
（四）工作准备 144
（五）实训内容 144
（六）实训结束 147
（七）评分标准 148
课题九 PLC对三台电动机的顺序控制 149
一、学习目的 149
二、任务描述 149
三、工作任务要求 150
四、工作准备 151
（一）设备和仪器准备 151
（二）技术指导 151
（三）知识准备 151
五、实训内容 154
六、实训结束 157
七、评分标准 158
自主实训课题PLC与VVVF对交流电动机八段速的自动控制 158
（一）学习目的 158
（二）实训设备 158
（三）实训内容及步骤 158
（四）实训注意事项 160
（五）评分标准 162
八、相关知识技能拓展 162
（一）编程的基本原则 162
（二）编程技巧 163
（三）基本电路的编程 164
（四）变频器的简介 168
思考题 171
课题十 PLC对步进电动机的控制 172
一、学习目的 172
二、任务描述 172
三、工作任务要求 173
四、工作准备 174
（一）设备和仪器准备 174
（二）技术指导 174
（三）知识准备 174
五、实训内容 178
六、实训结束 180
七、评分标准 180
八、相关知识技能拓展 180
（一）移位指令 180
（二）传送指令 183
（三）PLC应用系统的设计 187
思考题 196
课题十一 PLC在油调配罐液位报警系统中的应用 197
一、学习目的 197
二、任务描述 197
三、工作任务要求 198
四、工作准备 198
（一）设备、仪器、工具 198
（二）技术指导 198
（三）知识准备 198
五、实训内容 201
（一）编程元件的地址分配 201
（二）设计I／O接线图 202
（三）设计梯形图控制程序 202
（四）输入、调试和运行程序 204
六、实训结束 204
七、评分标准 204
八、相关知识技能拓展 205
思考题 206
课题十二 PLC在四层电梯自动控制系统中的应用 207
一、学习目的 207
二、任务描述 207
三、工作任务要求 208
四、工作准备 209
（一）设备、仪器、工具 209
（二）技术指导 209
（三）知识准备 209
五、实训内容 212
（一）编程元件的地址分配 212
（二）设计I／O接线图 213
（三）设计梯形图控制程序 213
（四）输入、调试和运行程序 217
六、实训结束 217
七、评分标准 217
八、相关知识技能拓展 218
（一）其他译码指令 218
（二）应用课题：用七段码显示器显示电梯所在的层位 219
思考题 221
课题十三 PLC与组态软件的通信对跑马灯的控制 222
一、学习目的 222
二、任务描述 222
三、工作任务要求 223
四、工作准备 223
（一）设备和仪器准备 223
（二）技术指导 223
（三）知识准备 224
五、实训内容 235
六、实训结束 236
七、评分标准 237
自主实训课题 237
八、相关知识技能拓展 237
（一）PLC的常见故障判断、分析和排除方法 237
（二）更换器件和日常检查 241
思考题 244
课题十四 PLC在乙炔发生器控制系统中的应用 245
一、学习目的 245
二、任务描述 245
三、工作任务要求 247
四、工作准备 247
（一）设备和仪器准备 247
（二）技术指导 248
（三）知识准备 248
五、实训内容 251
六、实训结束 258
七、评分标准 258
自主实训课题 258
八、相关知识技能拓展 258
思考题 263
附录A PLC实训课题报告 264
附录B SR（专用继电器）区域表 267
附录C AR区域系统标志位和控制位表 272
附录D DM区域PLC设置表 274
附录E 编程指令表 279
附录F 扩展指令表 283
参考文献 286