第一篇 机构分析与设计 3
第一章 机构设计基础 3
§1-1 机械设计概述 3
§1-2 平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件 6
§1-3 平面机构自由度的计算 11
§1-4 机构的组成原理及平面机构的结构分类 15
§1-5 机构中的摩擦、效率和自锁 17
第二章 平面连杆机构及其设计 22
§2-1 平面连杆机构的类型特点和应用 22
§2-2 平面连杆机构的演化 25
§2-3 平面连杆机构的基本特性 28
§2-4 平面连杆机构的运动分析 32
§2-5 平面连杆机构的力分析 40
§2-6 平面连杆机构的设计 44
§2-7 多杆机构简介 48
§2-8 空间连杆机构简介 50
§2-9 连杆机构设计实例分析及设计时应注意的事项 51
第三章 凸轮机构及其设计 54
§3-1 凸轮机构的应用及分类 54
§3-2 从动件的常用运动规律及其选择 56
§3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 63
§3-4 凸轮机构设计时应注意的事项及实例分析 71
§3-5 高速凸轮机构简介 77
第四章 齿轮机构工作原理 78
§4-1 概述 78
§4-2 齿轮齿廊设计 79
§4-3 齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 83
§4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 88
§4-5 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮传动 92
§4-6 料齿圆柱齿轮机构 102
§4-7 直齿锥齿轮机构 106
§4-8 其他齿轮传动简介 110
第五章 轮系 115
§5-1 轮系的类型 115
§5-2 定轴轮系的传动比计算 117
§5-3 周转轮系的传动比计算 120
§5-4 复合轮系的传动比计算 123
§5-5 轮系的功用 125
§5-6 行星传动简介 127
第六章 其他机构 132
§6-1 棘轮机构设计 132
§6-2 槽轮机构设计 135
§6-3 不完全齿轮机构设计 137
§6-4 凸轮式步进机构简介 139
第二篇 机械系统动力学基础及运动方案设计 143
第七章 机械系统动力学分析 143
§7-1 概述 143
§7-2 单自由度机械系统动力学分析 145
§7-3 机械系统真实运动规律的求解 149
§7-4 机械的运转和速度波动的调节 150
第八章 机械系统的平衡 155
§8-1 概述 155
§8-2 刚性回转体的平衡 155
§8-3 平面机构的平衡 159
第九章 机械系统的运动方案设计 163
§9-1 概述 163
§9-2 机构选型与机构组合 165
§9-3 机构构型的创新设计方法 169
§9-4 机构的运动协调性设计与运动方案的评价 178
§9-5 运动方案设计的实例及评价 186
第三篇 机械零部件设计 193
第十章 机械零件设计基础 193
§10-1 机械设计中的强度、许用应力和安全系数 193
§10-2 机械设计中的摩擦、磨损和润滑 201
§10-3 机械设计的基本要求和一般程序 212
§10-4 机械零件的工作能力和计算准则 213
§10-5 机械设计中常用材料的选用原则 215
第十一章 齿轮传动设计 217
§11-1 齿轮传动的受力分析与计算载荷 217
§11-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 222
§11-3 齿轮材料及许用应力 225
§11-4 直齿国柱齿轮传动的强度计算 231
§11-5 斜齿圆柱齿轮与直齿锥齿轮的强度计算特点 238
§11-6 齿轮传动的润滑 241
§11-7 齿轮传动设计的实例分析及设计时应注意的事项 242
第十二章 蜗杆传动设计 248
§12-1 蜗杆传动的类型及特点 248
§12-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 252
§12-3 蜗杆传动的受力分析、失效形式及材料选择 257
§12-4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 259
§12-5 圆弧圆柱蜗杆传动的设计计算 262
§12-6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 268
§12-7 蜗杆传动设计的实例分析及设计时应注意的事项 272
第十三章 带传动设计 275
§13-l 概述 275
§13-2 带传动的理论基础 278
§13-3 V带传动设计 282
§13-4 同步带传动设计 290
§13-5 其他带传动简介 294
§13-6 V带传动设计的实例分析及设计时应注意的事项 295
第十四章 链传动设计 298
§14-1 概述 298
§14-2 链传动的运动特性与受力分析 301
§14-3 滚子链传动设计 304
§14-4 链传动的润滑、布置和张紧 310
§14-5 链传动设计的实例分析及设计时应注意的事项 313
第十五章 轴毂连接设计 315
§15-1 键连接设计 315
§15-2 花键连接设计 319
§15-3 无健连接简介 322
第十六章 螺纹连接与螺旋传动设计 324
§16-1 螺纹 324
§16-2 螺纹连接 326
§16-3 单个螺栓连接的强度计算 330
§16-4 螺检组连接的设计 338
§16-5 提高螺栓连接强度的措施 343
§16-6 螺纹连接设计的实例分析及设计时应注意的事项 346
§16-7 螺旋传动简介 349
第十七章 轴的设计 352
§17-1 概述 352
§17-2 轴径的初步估算 355
§17-3 轴的结构设计 356
§17-4 轴的强度和刚度计算 361
§17-5 轴设计的实例分析及设计时应注意的事项 368
第十八章 联轴器、离合器和制动器 375
§18-1 联轴器 375
§18-2 离合器 381
§18-3 制动器简介 384
第十九章 滑动轴承设计 386
§19-1 概述 386
§19-2 滑动轴承的结构型式 387
§19-3 轴瓦的结构和材料 388
§19-4 滑动轴承的润滑 391
§19-5 非液体摩擦滑动轴承的设计 392
§19-6 液体摩擦径向滑动轴承的设计 394
§19-7 滑动轴承设计的实例分析及设计时应注意的事项 401
§19-8 其他滑动轴承简介 404
第二十章 滚动轴承及其装置设计 409
§20-1 滚动轴承的主要类型、代号及其选择 409
§20-2 滚动轴承的载荷、应力、失效形式及计算准则 417
§20-3 滚动轴承的寿命计算 419
§20-4 滚动轴承装置设计 427
§20-5 滚动轴承设计的实例分析及设计时应注意的事项 438
§20-6 滚动导轨简介 440
第二十一章 防振、缓冲零件概述 444
§21-1 弹簧的功能、类型及特性曲线 444
§21-2 弹簧的材料、许用应力及制造 445
§21-3 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 450
§21-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计 459
§21-5 防振装置简介 460
§21-6 缓冲装置简介 461
第二十二章 常用机械零部件结构设计 463
§22-1 机械零部件结构设计基础知识 463
§22-2 轮类零件的结构设计 468
§22-3 机架与机座的结构设计 472
第四篇 机械创新设计及系统设计 479
第二十三章 机械创新设计 479
§23-1 机械创新设计的基本概念 479
§23-2 创新思维的类型和特点 482
§23-3 创新设计的基本原理 486
§23-4 常用的创新设计方法 488
§23-5 机械创新设计的实例分析 494
第二十四章 机械系统设计 503
§24-1 现代机械系统的组成 503
§24-2 机械系统的设计任务和设计方法 504
§24-3 机械系统的构思设计方法 506
§24-4 机械系统的执行机构的方案设计 512
§24-5 机械传动系统方案的设计 514
§24-6 机械传动系统方案设计的实例分析及评价 518
机械设计名词术语中英文对照 524
参考文献 539