第1章 概论 1
1.1防空武器概述 2
1.1.1防空导弹 4
1.1.2自行高炮 9
1.1.3弹炮结合武器 11
1.2弹炮结合防空武器系统 14
1.2.1战斗装备 14
1.2.2配套装备 15
1.3结构总体布局特点 17
1.4系统总体设计 19
1.4.1总体设计的一般原则 20
1.4.2总体设计的基本内容 22
1.4.3研制阶段划分和进度、经费安排 24
第2章 弹炮结合系统概念研究 26
2.1空袭威胁和能力需求 26
2.2基本定位和发展途径 28
2.3战术技术指标和使用要求 32
第3章 主要技术性能分析与参数设计 36
3.1防御空域 36
3.2对空探测威力覆盖范围 39
3.3精度设计和误差分析 47
3.3.1空情探测与信息融合 48
3.3.2导弹制导和控制 50
3.3.3高炮射击精度和密集度 51
3.3.4跟踪设备 58
3.4总体参数分配 68
3.4.1战斗全重 68
3.4.2主要结构尺寸 69
3.4.3射击精度分配 71
3.4.4时间和时序 72
3.4.5可靠性维修性 75
第4章 弹炮结合武器方案分析 78
4.1总体方案分析 79
4.1.1红外寻的导弹方案 79
4.1.2指令制导导弹方案 82
4.1.3激光半主动寻的导弹方案 84
4.1.4三种方案的比较 86
4.2火控系统方案分析 87
4.2.1目标搜索、探测、识别系统 88
4.2.2稳定跟踪系统 91
4.2.3火控计算机系统 95
4.2.4地面制导系统 97
4.2.5测距系统 98
4.2.6武器随动系统 99
4.2.7定位定向导航系统 101
4.2.8载体姿态测量系统 101
4.2.9弹道与气象条件测量系统 101
4.2.10脱靶量检测系统 102
4.2.11初级供电分系统 102
4.2.12操控显示台 102
4.3网络接口方案分析 102
4.4技术经济可行性分析 104
第5章 弹炮结合火控系统模型设计 105
5.1坐标系定义及坐标转换 105
5.1.1载车坐标系 105
5.1.2载车稳定坐标系 105
5.1.3载车地理坐标系 106
5.1.4瞄准线坐标系 106
5.1.5托架坐标系 106
5.1.6火炮基座坐标系 106
5.1.7惯性坐标系 106
5.1.8弹体坐标系 106
5.1.9球-直坐标转换 107
5.1.10大地坐标系与车体坐标系的转换 107
5.2目标运动参数的数字滤波 110
5.2.1目标运动规律假定 111
5.2.2α-β-γ滤波 111
5.2.3最小二乘滤波 114
5.2.4卡尔曼滤波 116
5.2.5简化卡尔曼滤波 120
5.2.6观测序列中野值的剔除 120
5.3目标航路参数的确定 121
5.4基线修正 122
5.5火炮解命中问题 124
5.5.1射表及其应用 125
5.5.2火炮解命中问题 127
5.6导弹发射诸元与制导规律 136
5.6.1寻的制导发射诸元及装定诸元 137
5.6.2指令制导导弹的发射诸元模型 140
5.6.3指令制导导弹的制导规律模型 140
5.7导弹杀伤区计算 142
第6章 结构总体动力学与射击精度分析 145
6.1结构总体动力学建模分析 145
6.1.1动力学建模理论分析 146
6.1.2系统激励载荷分析 148
6.1.3力学模型及拓扑结构 149
6.2结构总体动力学分析软件 150
6.2.1自主软件设计与考题验证 151
6.2.2国外典型分析软件 159
6.2.3软件使用基本流程 160
6.3发射过程模拟分析 162
6.3.1基本原理和组成 163
6.3.2软件结构与设计 164
6.3.3内弹道载荷模拟 166
6.3.4自动机运动学与动力学分析 169
6.3.5起始扰动与射弹散布模拟 174
6.3.6运动间隙的影响分析 181
6.4振动测试与射击精度分析 182
6.4.1高炮振动测试的特殊性分析 183
6.4.2振动测试的组织实施 183
6.4.3测试数据的处理与分析 187
6.4.4射弹散布的振动诊断 189
6.4.5射弹散布的显著性检验 194
6.4.6提高射击精度的技术途径 195
第7章 弹炮结合控制模式研究 199
7.1火力防区划分与控制 199
7.1.1火力防区划分 200
7.1.2火力防区控制 202
7.1.3防区划分与控制示例 204
7.2火力控制平台分析 207
7.2.1单平台的控制 207
7.2.2双平台的控制 208
7.3作战过程兼容控制 208
7.3.1高炮与导弹作战的异同性 208
7.3.2弹炮作战流程分析 209
第8章 系统毁歼概率与作战效能 212
8.1毁歼概率 212
8.2FSKA效能模型 215
8.2.1发现概率 215
8.2.2服务概率 216
8.2.3生存概率 216
8.3RFSKA效能模型和改进的FSKA效能模型 217
8.4改进的FSKA效能模型计算方法举例 218
8.4.1对固定翼飞机的毁歼概率 218
8.4.2对武装直升机的毁歼概率 223
8.4.3对固定翼飞机的作战效能 225
8.4.4对武装直升机的作战效能 226
8.4.5作战效能的比较与分析 227
8.5ADC效能模型 228
第9章 系统总体设计示例 234
9.1系统总体技术方案确定 235
9.2系统研制解决的主要关键技术 237
9.2.1导弹对平台环境的适应性 238
9.2.2系统跟踪与导弹视场的匹配性 238
9.2.3弹炮结合控制流程的建立 238
9.2.4导弹挂架模块的互换性 239
9.3实施效果 240
9.4典型弹炮结合火控系统 241
9.4.1野战伴随弹炮结合火控系统 241
9.4.2阵地末端弹炮结合火控系统 247
9.4.3“通古斯卡”弹炮结合火控系统 252
参考文献 257