第一章 概述 1
1.1 数字信号处理基础 1
1.1.1 信号、系统和信号处理 1
1.1.2 数字信号处理的概貌 3
1.1.3 数字信号处理的特点 3
1.1.4 数字信号处理的应用 4
1.1.5 数字信号处理的发展趋势 5
1.2 实时数字信号处理 6
1.2.1 实时数字信号处理的概念 6
1.2.2 实时DSP系统的构成 6
1.2.3 DSP子系统 7
1.2.4 以通用DSPs为核心的实时DSP子系统 7
1.2.5 DSPs在实时数字信号处理中的应用 8
1.3 DSPs芯片 8
1.3.1 DSPs芯片概述 8
1.3.2 DSPs芯片的特点 10
1.3.3 流水线技术 11
1.3.4 DSPs性能指标 12
习题一 13
第二章 TMS320C6000体系结构 14
2.1 TMS320C6000系列概述 14
2.1.1 TMS320C6000简介 14
2.1.2 TMS320C6000的结构特点 14
2.1.3 C6000的应用 15
2.2 C6000系列CPU的结构 16
2.2.1 中央处理器（CPU）结构 16
2.2.2 CPU数据通路与控制 17
2.2.3 通用寄存器组 21
2.2.4 功能单元 21
2.2.5 寄存器组交叉通路 23
2.2.6 数据寄存器及读取存储通路 23
2.2.7 数据地址通路 23
2.2.8 TMS320C6000控制寄存器 23
2.3 流水线 25
2.3.1 TMS32DC6000流水线概述 25
2.3.2 TMS320C67xx流水线 26
2.3.3 C6000流水线运行的几个问题 30
2.4 中断 32
2.4.1 中断类型和中断信号 33
2.4.2 中断服务表（IST 34
2.4.3 中断控制寄存器 37
2.4.4 中断性能和编程考虑事项 39
2.5 存储器结构 40
2.5.1 片内存储器 40
2.5.2 直接存储器访问DMA 43
2.5.3 主机口HPI 45
2.6 外部存储器接口及扩展总线 45
2.6.1 外部存储器接口 45
2.6.2 C6000的扩展总线 46
2.6.3 其他片内外设 46
习题二 48
第三章 TMS320C6000的汇编指令集 51
3.1 TMS320C6000公共指令集概述 51
3.1.1 TMS320C6000公共指令集的分类 51
3.1.2 C6000指令和公共单元之间的映射关系 51
3.1.3 C6000公共指令集的延迟间隙 54
3.1.4 C6000二进制指令操作码映射图 55
3.1.5 C6000指令的并行操作 55
3.1.6 C6000指令的条件操作 57
3.2 寻址方式及Load/Store类指令 57
3.2.1 寻址方式 57
3.2.2 Load/Store类指令 58
3.3 C6000公共指令集 61
3.3.1 算术运算类指令 61
3.3.2 逻辑及位域操作指令 66
3.3.3 搬移类指令 68
3.3.4 程序转移类指令 68
3.3.5 资源对公共指令集的限制 70
3.4 TMS320C67xx浮点运算指令 72
3.4.1 IEEE标准的浮点数表示法 72
3.4.2 C67xx增加的浮点运算控制寄存器 73
3.4.3 C67xx特有的浮点运算指令 77
3.4.4 C67xx指令的延迟间隙以及资源对C67xx指令的约束 79
3.5 TMS320C64xx扩展的定点运算指令 81
3.5.1 扩展的寻址方式及Load/Store类指令 82
3.5.2 扩展的算术运算指令 83
3.5.3 扩展的逻辑及位域操作指令 88
3.5.4 数据打包与解包类指令 90
3.5.5 扩展的控制转移类指令 91
3.5.6 资源对C64xx指令的限制 92
习题三 93
第四章 线性汇编语言及开发环境 98
4.1 线性汇编语言简介 98
4.1.1 线性汇编语言的基本结构 98
4.1.2 线性汇编中的伪指令 99
4.1.3 汇编优化器选项 100
4.2 软件开发流程和开发工具 101
4.2.1 开发流程和常用开发工具 101
4.2.2 C6000程序基本结构 107
4.2.3 其他代码开发工具 111
4.3 集成开发环境（Code Composer Studio) 111
4.3.1 CCS概述 111
4.3.2 CCS的安装 112
4.3.3 CCS的设置 112
4.3.4 CCS项目的创建 112
4.3.5 源程序的编辑 115
4.3.6 CCS项目的构建（Build) 118
4.3.7 程序调试的基本操作 118
4.3.8 多处理器调试 121
4.3.9 断点和探测点 123
4.3.10 文件输入、输出与探测点 124
4.3.11 加载、存储数据文件 126
4.3.12 图形窗口 126
4.3.13 存储器映射 129
4.3.14 变量观察窗口 130
4.3.15 代码剖析 131
4.3.16 GEL语言 133
习题四 137
第五章 TMS320C6000的软件编程及代码优化 140
5.1 概述 140
5.2 TMS320C6000的C语言编程及优化 140
5.2.1 TMS320C6000C/C+＋编译器简介 140
5.2.2 编写及编译C语言程序 142
5.2.3 优化C语言程序 146
5.3 通过线性汇编优化汇编代码 146
5.3.1 写并行代码 146
5.3.2 使用字访问短型数据和使用双字访问字（数据打包处理） 150
5.3.3 软件流水 153
5.3.4 多周期循环的模编排 161
5.3.5 其他优化 171
习题五 172
附录 ATMS320C6000汇编指令汇总表 173
附录 BTMS320C6000与存储器有关的指令汇总 186
参考文献 187