上篇 标校技术 3
第1章 标校综述 3
1.1 测量船测量设备标校目的 3
1.2 测量船标校方法 4
1.3 测量船测量设备标校特点 8
1.4 测量船标校技术发展的历史和现状 9
1.4.1 测量船标校技术发展的历史 9
1.4.2 测量船标校技术的现状 11
第2章 坞内标校基础 12
2.1 概述 12
2.2 测量船专用坐标系 12
2.3 测量设备测量元素 14
2.3.1 无线电测量设备和标校经纬仪测量元素 14
2.3.2 惯导设备测量元素 15
2.3.3 变形测量元素 15
2.4 坐标系取齐 17
2.4.1 测量设备装船时的坐标对齐 18
2.4.2 水平取齐 19
2.4.3 方位取齐 20
第3章 系统误差源 22
3.1 概述 22
3.2 测量设备误差一般分析 23
3.2.1 无线电测量设备误差一般分析 23
3.2.2 标校经纬仪误差一般分析 29
3.2.3 变形测量设备误差一般分析 45
3.2.4 惯导设备测量误差一般分析 48
3.3 系统误差源 52
3.3.1 轴系误差源 52
3.3.2 零位误差源 60
3.3.3 系统误差修正 63
3.4 相关标校项目 64
3.4.1 无线电设备相关标校项目 65
3.4.2 惯导系统相关标校项目 69
第4章 坞内标校保障技术 71
4.1 概述 71
4.2 进坞坐墩 71
4.3 标校设施和设备 71
4.3.1 大地测量控制点 72
4.3.2 方位标 72
4.3.3 校准塔 73
4.3.4 光轴标校板 76
4.3.5 经纬仪距离标 77
4.3.6 标定球（信标球） 77
4.3.7 标校工具和仪器 77
4.4 大地测量 84
4.4.1 大地测量成果内容 85
4.4.2 大地测量施测 85
第5章 坞内标校技术 87
5.1 概述 87
5.2 无线电测量设备标定 87
5.2.1 方位转盘不水平度检测 87
5.2.2 望远镜、标校电视光机偏差检测 88
5.2.3 两轴不正交误差检测 90
5.2.4 光电偏差检测 91
5.2.5 重力下垂误差检测 93
5.2.6 方位角零位标定 95
5.2.7 俯仰角零位标定 96
5.2.8 方位轴角编码器精度检测 97
5.2.9 俯仰轴角编码器精度检测 99
5.2.10 方位角度零位记忆装置指向和重复精度检测 100
5.2.11 俯仰角度零位记忆装置指向和重复精度检测 101
5.2.12 标校电视光轴与望远镜光轴不平行度检测 101
5.2.13 主天线定向灵敏度检测 102
5.2.14 引导天线定向灵敏度标定 105
5.2.15 主天线、引导天线电轴不平行度标定 105
5.2.16 脉冲雷达距离零值标定 108
5.2.17 统一系统距离零值标定 109
5.3 标校经纬仪的标定 111
5.3.1 竖轴差检测 111
5.3.2 照准差检测 111
5.3.3 横轴差检测 112
5.3.4 方位角零位标定 113
5.3.5 俯仰角零位标定 114
5.3.6 捕获电视望远镜光轴（目标监视电视光轴）与主镜光轴不平行度检测 114
5.3.7 激光光轴与主镜光轴不平行度检测 115
5.3.8 经纬仪距离零值标定 116
5.4 惯导设备的标校 117
5.4.1 船置平度检测 117
5.4.2 惯导小平台置平度检测 118
5.4.3 惯导感应同步器定位销记忆值检测 118
5.4.4 加速度计零位标定 119
5.4.5 加速度计标度标定 121
5.4.6 陀螺测漂 122
5.4.7 陀螺定标 127
5.4.8 姿态角零位标定 130
5.5 变形测量设备标校 132
5.6 卫星导航定位系统定位精度标定 133
5.7 坐标系取齐 134
5.7.1 坐标系取齐流程 134
5.7.2 说明 135
5.8 标校项目相互关系 135
5.8.1 无线电测量设备 135
5.8.2 惯导 136
第6章 海上标校技术 138
6.1 概述 138
6.2 海上标校保障技术 138
6.2.1 脉冲雷达海上标校保障技术 139
6.2.2 统一系统海上标校保障技术 142
6.2.3 其他 149
6.3 无线电测量设备海上标校 150
6.3.1 轴角编码器零位保持 150
6.3.2 信道检查 150
6.3.3 角度标校 153
6.3.4 距离零值标校 155
6.3.5 利用目标模拟器的雷达海上标定技术 157
6.4 惯导设备动态标校 158
6.4.1 惯导的水平误差估算和加速度计零位调整 158
6.4.2 方位陀螺标度估算 162
第7章 标校成果分析与使用 163
7.1 概述 163
7.2 标校成果分析 163
7.2.1 无线电测量设备标校成果分析 163
7.2.2 光机偏差 164
7.2.3 横轴差 164
7.2.4 光电偏差 165
7.2.5 重力下垂误差 165
7.2.6 惯导标校成果分析 166
7.3 标校成果使用 167
7.3.1 无线电测量设备轴系误差的使用 167
7.3.2 惯导标校成果的使用 171
第8章 标校技术研究与探索 172
8.1 概述 172
8.2 浮船坞标校方法 172
8.2.1 浮船坞环境及标校特点 172
8.2.2 浮船坞内标校方法 173
8.2.3 需要进一步研究的问题 175
8.3 码头标校惯导姿态 175
8.3.1 问题的提出 175
8.3.2 方案概述 175
8.3.3 码头标校惯导姿态的关键 176
8.4 测星自动化标校方法 176
8.4.1 设备微机选星 177
8.4.2 引导和测星 177
8.4.3 数据处理 177
8.4.4 现状 178
下篇 校飞技术 181
第9章 校飞综述 181
9.1 测量船校飞目的 181
9.2 测量船校飞方法 182
9.3 测量船校飞特点 184
9.4 测量船校飞技术发展的历史和现状 185
9.4.1 测量船校飞技术发展的历史 185
9.4.2 测量船校飞技术的现状 186
第10章 卫星导航精度鉴定系统 187
10.1 概述 187
10.2 卫星导航精度鉴定系统功能及组成 188
10.2.1 卫星导航精度鉴定系统功能简介 188
10.2.2 卫星导航精度鉴定系统组成 188
10.3 卫星导航精度鉴定系统工作原理 191
10.3.1 卫星导航精度鉴定系统的基本原理 191
10.3.2 卫星导航定位的基本原理 192
10.3.3 跟踪目标不一致修正 195
10.4 卫星导航精度鉴定系统误差分析 196
10.4.1 卫星导航精度鉴定系统主要误差源 196
10.4.2 飞机姿态误差对跟踪目标不一致修正的影响 197
10.4.3 定位误差和目标不一致修正误差对校飞精度的影响 198
第11章 校飞飞机 200
11.1 概述 200
11.2 机载校飞设备系统 200
11.2.1 机载校飞设备系统的功能 200
11.2.2 机载校飞设备系统的用途 200
11.2.3 机载校飞系统的组成 201
11.3 飞机选型 201
11.4 飞机改装 202
11.4.1 前期准备 202
11.4.2 改装实施 202
11.5 飞机标校 204
11.5.1 标校内容 204
11.5.2 标校方法 205
11.5.3 数据处理 205
11.6 全机电磁兼容性 208
11.6.1 理论计算与分析 209
11.6.2 方案设计 210
11.6.3 电磁兼容试验 210
11.7 试飞检验 211
11.8 改装恢复 212
11.9 未来校飞飞机展望 212
第12章 海上性能校飞技术 213
12.1 概述 213
12.2 海上性能校飞内容与原理 213
12.2.1 船载测量设备船摇隔离原理 214
12.2.2 设备的引导捕获 217
12.2.3 性能校飞试验内容与方法 220
12.3 海上性能校飞方案设计 225
12.3.1 海上性能校飞一般组成 226
12.3.2 飞机航路设计 227
12.3.3 测量船工况设计和机船协同 230
12.3.4 校飞保障 234
12.3.5 性能校飞试验程序 235
第13章 海上精度校飞技术 238
13.1 概述 238
13.2 海上精度校飞内容与原理 238
13.3 海上精度校飞方案设计 239
13.3.1 海上精度校飞一般组成 240
13.3.2 飞机航路设计 240
13.3.3 飞行架次确定 240
13.3.4 测量船工况设计和机船协同 241
13.3.5 校飞保障 242
13.3.6 精度校飞试验程序 244
第14章 码头精度校飞技术 245
14.1 概述 245
14.2 飞机航路设计 245
14.3 测量船工况设计 246
第15章 校飞数据处理 247
15.1 概述 247
15.2 数据处理要求 247
15.2.1 被鉴定设备数据处理 248
15.2.2 比较标准设备数据处理 249
15.2.3 数据比对及误差统计 250
15.2.4 数据处理工作流程 251
15.3 数据处理方法 253
15.3.1 船载外测设备数据处理方法 253
15.3.2 卫星导航数据处理方法 271
15.3.3 误差统计 276
15.4 处理结果分析 283
15.4.1 设备工作可靠性评定 284
15.4.2 设备测量误差综合评定 284
15.4.3 影响设备精度的因素探讨 286
第16章 校飞技术研究与探索 291
16.1 概述 291
16.2 跟踪过境星、同步星、标定球的性能检验 291
16.3 卫星鉴定试验 291
16.4 数据融合法的精度试验 292
参考文献 293