第四篇 动力学专题 1
第15章 碰撞 1
15.1碰撞的基本特征 1
15.2碰撞时的动力学普遍定理 1
15.3碰撞的恢复因数 3
15.4碰撞问题举例 5
15.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 9
15.6平面运动刚体的碰撞 10
知识结构框图 15
习题 15
第16章 虚位移原理 18
16.1约束和约束方程 18
16.2虚位移·自由度 20
16.3虚功·理想约束 22
16.4虚位移原理 22
16.5广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 31
知识结构框图 35
习题 36
第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用举例 41
17.1动力学普遍方程 41
17.2拉格朗日方程 45
17.3拉格朗日方程应用举例 48
17.4动力学综合应用举例 54
知识结构框图 68
习题 68
第18章 二自由度系统的振动 73
18.1概述 73
18.2二自由度系统的自由振动 73
18.3二自由度系统的强迫振动 82
知识结构框图 86
习题 87
第19章 刚体动力学 88
19.1刚体绕相交轴转动的合成 88
19.2刚体定点运动的运动学 91
19.3刚体定点运动的欧拉动力学方程 100
19.4陀螺力矩和陀螺效应 103
19.5自由刚体一般运动的运动学 106
19.6自由刚体一般运动的运动微分方程 108
知识结构框图 110
习题 111
附录 114
附录E 习题答案 114
附录F 中英文名词对照表 118
Synopsis 121
参考文献 122