第1章 导论 1
1.1机械振动概述 1
1.2振动系统及参量 2
1.3振动系统的分类及研究方法 3
第2章 单自由度系统自由振动 5
2.1引言 5
2.2自由振动系统 6
2.3能量法 14
2.4瑞利法 17
2.5具有黏性阻尼的振动系统 21
2.6对数衰减率 26
第3章 单自由度系统强迫振动 33
3.1单自由度系统在谐和激振下的强迫振动 33
3.2单自由度系统在周期性激励下的强迫振动 45
3.3瞬态振动 51
第4章 单自由度系统振动理论的应用 63
4.1单自由度系统振动理论应用中的几个问题 63
4.2质量、刚度、阻尼的等效问题及相关影响 64
4.3谐和激振及其响应 69
4.4振动的隔离和传递 72
4.5周期性激振及响应 81
4.6任意激振及响应——冲击谱 86
4.7阻尼理论 92
第5章 两个自由度系统的振动 103
5.1引言 103
5.2两个自由度系统的振动方程——刚度矩阵和质量矩阵 104
5.3两个自由度系统的位移方程——柔度矩阵 113
5.4两个自由度系统的自由振动 117
5.5广义坐标与坐标耦合 129
5.6主坐标 131
5.7两个自由度系统的强迫振动 137
第6章 多自由度系统的振动 150
6.1多自由度系统的运动微分方程式 151
6.2无阻尼自由振动特征值问题 152
6.3主振型的正交性 161
6.4主坐标 165
6.5系统对初始激励的响应 167
6.6无阻尼系统的强迫振动 170
6.7有黏滞阻尼系统的强迫振动 175
6.8半正定系统 179
第7章 弹性体振动 190
7.1引言 190
7.2弦的振动 190
7.3时间与空间的变量分离 195
7.4杆的纵向振动 197
7.5轴的扭转振动 200
7.6梁的横向振动（纯弯曲情况） 203
7.7剪切变形、转动惯量及轴向力对梁振动的影响 211
7.8振型函数的正交性 212
7.9梁在激励力作用下的响应 214
第8章 振动分析中的数值方法 222
8.1概述 222
8.2结构动态特性分析 222
8.3多自由度系统的响应分析 235
8.4有限元方法简介 243
8.5子结构模态综合法简介 253
8.6传递矩阵法 256
第9章 工程中振动问题的应用实例 260
9.1工程结构抗震计算及应用 260
9.2复杂结构进水塔抗震动力计算 267
9.3温度应力对换热器管束动态特性的影响分析及计算模型研究 278
部分习题答案 283
参考文献 292