序言 1
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 创新的概念与内涵 1
1.1.1 创新的意义 1
1.1.2 创新与创新思维 2
1.1.3 创新的内涵 3
1.2 创新思维的训练 4
1.2.1 创造性思维的基本机制 4
1.2.2 扩散思维和集中思维的统一 6
1.2.3 创新思维训练 7
1.3 创造性人格 9
1.4 思维定式 11
1.4.1 思维定式概述 12
1.4.2 思维定式的弱化训练 14
1.5 创新方法 16
1.5.1 逆向思维法 16
1.5.2 奥斯本检核表法 18
1.5.3 5W1H法 21
1.5.4 和田十二法 22
1.5.5 信息交合法 25
1.5.6 智力激励法 26
1.5.7 TRIZ方法 28
思考题 32
第2章 电子创新技术 34
2.1 电子创新领域 34
2.1.1 消费电子产品 34
2.1.2 汽车电子产品 34
2.1.3 网络设备与IT 35
2.1.4 节能创新 36
2.1.5 机电一体化创新 37
2.1.6 医用电子创新 37
2.2 电子技术应用基础 39
2.2.1 传感器技术 40
2.2.2 运算放大电路 46
2.2.3 测量放大辅助电路 51
2.2.4 采样保持电路 51
2.2.5 数字电位器 53
2.2.6 模拟信号隔离 54
2.2.7 数据采集 56
2.2.8 V/F、F/V变换 58
2.2.9 信号的执行 58
2.3 CPLD/FPGA的应用 60
2.3.1 传统数字电路设计方法的局限 60
2.3.2 EDA技术 61
2.3.3 应用举例 62
2.4 数字信号处理技术 65
2.4.1 DSP芯片的发展 65
2.4.2 TMS320C54xDSP的优点 66
2.4.3 TMS320C54xDSP的结构 66
2.4.4 CPU及总线结构 68
2.4.5 内部存储器组织 69
2.4.6 片内外围 70
2.4.7 DSP开发环境的建立 71
2.4.8 应用举例 74
2.5 ARM技术 78
2.5.1 ARM技术应用 78
2.5.2 ARM微处理器的特点 79
2.5.3 ARM开发硬件环境介绍 80
2.5.4 ADS应用简介 83
2.6 电子新器件新材料 96
思考题 97
第3章 电子产品设计方法 98
3.1 电子产品设计流程 98
3.1.1 设计方案论证与评审 98
3.1.2 初样制作 98
3.1.3 测试验证阶段 99
3.1.4 小样生产 100
3.1.5 生产性试制阶段（批量试生产阶段） 100
3.2 电子设计中强电的使用 102
3.2.1 三相五线制 102
3.2.2 三相五线制的使用与安全问题 102
3.3 原理图与PCB设计技术 103
3.3.1 电路设计工具 103
3.3.2 原理图设计技巧 105
3.3.3 PCB设计基本概念 106
3.3.4 电磁兼容与PCB 108
3.3.5 PCB设计方法与原则 110
3.3.6 抗干扰设计 116
3.3.7 设计的可制造性 118
思考题 121
第4章 电子测试与技术报告写作 122
4.1 常用仪器介绍 122
4.2 数字示波器的原理与使用 123
4.2.1 数字示波器的原理 123
4.2.2 数字示波器的使用 126
4.3 万用表 136
4.4 电子设计的规范化问题 138
4.4.1 概述 138
4.4.2 规范化设计说明 139
4.5 设计技术报告写作 142
4.5.1 设计技术报告的内容与要求 142
4.5.2 设计技术报告的撰写要领 143
4.5.3 设计技术报告撰写中应注意的问题 144
4.5.4 设计技术报告写作案例 146
思考题 153
第5章 创新设计实践 154
5.1 典型单片机最小控制系统 154
5.1.1 建立开发环境 154
5.1.2 机器人最小控制系统电路板设计 161
5.2 电机控制 166
5.2.1 伺服电机原理与控制方法 166
5.2.2 直流电机控制方法 169
5.3 机器人的组装、测试和控制 181
5.3.1 组装机器人、测试伺服电机 181
5.3.2 开始/复位指示电路和编程 181
5.3.3 用调试终端测试速度控制 182
5.3.4 基本巡航动作、匀加速/减速运动 183
5.3.5 用函数调用简化运动程序设计 186
5.3.6 用数组建立复杂运动 189
5.4 红外线探测 193
5.4.1 搭建并测试IR发射和探测器对 193
5.4.2 探测和避开障碍物 196
5.4.3 高性能的IR导航 200
5.4.4 俯视的探测器 203
5.5 LCD应用 206
5.5.1 LCD显示器简介 206
5.5.2 编写LCD模块驱动程序 209
5.5.3 用LCD显示状态参数 213
5.6 步行机器人案例 216
5.6.1 步行机器人的各种运动编程方式 216
5.6.2 步行机器人的运动原理 217
5.7 视觉机器人轨迹跟踪应用案例 234
5.7.1 任务介绍 234
5.7.2 传感器原理和调试 234
5.7.3 轨迹跟踪 237
5.8 嵌入式技术在电子设计中的应用 244
5.8.1 概述 244
5.8.2 FPGA的应用 245
5.8.3 ARM技术的应用 248
思考题 259
参考文献 262