第1章 绪论 1
1．1引言 1
1．2模糊控制理论的发展及其存在的问题 2
1．3模糊建模的发展 6
1．4本书内容安排 9
参考文献 11
第2章 模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型 15
2．1引言 15
2．2模糊双曲正切模型及其建模过程 16
2．3广义模糊双曲正切模型 21
2．4模糊双曲正切模型和广义模糊双曲正切模型的特点 26
2．5时滞模糊双曲正切神经网络模型 27
2．6小结 38
参考文献 39
第3章 模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型的辨识 41
3．1模糊双曲正切模型的神经网络实现及模型参数辨识方法 41
3．2广义模糊双曲正切模型的辨识方法 45
3．3小结 48
参考文献 48
第4章 基于模糊双曲正切模型的典型稳定控制器的设计 50
4．1引言 50
4．2基于模糊双曲正切模型的稳定控制器设计 50
4．3模糊Lyapunov分析方法 59
4．4小结 61
参考文献 62
第5章 广义模糊双曲正切PID控制器解析分析及其应用 64
5．1引言 64
5．2模糊PID控制器结构分析 64
5．3广义模糊双曲正切模型构造GPP系统 65
5．4 GFHM的非线性逼近能力——基于“非线性变化能力”的分析 68
5．5基于粗糙集理论的GFHM-PID控制器两级调整策略 79
5．6 GFHM-PID控制器在变频空调系统中的应用 86
5．7小结 91
参考文献 91
第6章 基于模糊双曲正切模型的一类连续非线性系统的分析与设计 93
6．1引言 93
6．2预备知识 93
6．3 H∞控制器设计 94
6．4积分滑模控制器设计 99
6．5小结 102
参考文献 102
第7章 基于时滞模糊双曲正切模型的一类连续非线性时滞系统的分析与设计 104
7．1引言 104
7．2预备知识 105
7．3时滞依赖的稳定性分析 108
7．4控制器综合 114
7．5小结 118
参考文献 119
第8章 基于模糊双曲正切模型的一类离散非线性系统的分析与设计 121
8．1引言 121
8．2离散系统建模 121
8．3基于FHM的可靠控制器设计 123
8．4基于FHM的H2 ／H∞控制 127
8．5基于FHM的非脆弱控制器设计 131
8．6小结 136
参考文献 136
第9章 基于模糊双曲正切模型的不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制 138
9．1引言 138
9．2不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制控制 139
9．3不确定时变时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制控制 154
9．4小结 167
参考文献 167
第10章 基于广义模糊双曲正切模型的鲁棒自适应控制方法的研究 170
10．1引言 170
10．2一类离散非线性系统的模糊自适应控制 172
10．3一类离散非线性系统的模型参考自适应控制 176
10．4连续非线性系统的鲁棒直接自适应控制 183
10．5连续非线性系统的鲁棒间接自适应控制 203
10．6小结 215
参考文献 215
第11章 基于模糊双曲正切模型的一类非线性系统的网络控制 218
11．1引言 218
11．2系统描述 218
11．3主要结果 220
11．4仿真研究 224
11．5小结 227
参考文献 227
第12章 基于模糊随机双曲正切模型的非线性随机系统的鲁棒H∞控制 229
12．1引言 229
12．2模糊随机双曲正切模型 230
12．3一类时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 233
12．4一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 242
12．5一类时变时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 249
12．6小结 258
参考文献 258
第13章 模糊双曲正切模型在非线性系统模糊H∞滤波中的应用 260
13．1引言 260
13．2连续非线性系统模糊双曲正切H∞滤波器设计 261
13．3时滞连续非线性模糊双曲正切H∞滤波器设计 283
13．4时滞连续非线性系统新型模糊双曲正切H∞滤波器设计 287
13．5时滞离散非线性系统模糊双曲正切H∞滤波器设计 294
13．6小结 302
参考文献 302
第14章 模糊双曲正切模型在混沌系统研究中的应用 304
14．1引言 304
14．2基于脉冲方法的非混沌系统混沌化研究 307
14．3基于逆最优控制理论的连续非混沌系统的混沌化研究 314
14．4基于非线性反馈的离散非混沌系统混沌化研究 329
14．5小结 340
参考文献 341
索引 345
本书中使用的符号 349