前言 1
原序 1
中文版序言 1
译者的话 1
第一章 坐标变换 1
1.1 齐次坐标 1
1.2 坐标变换的矩阵表示 2
1.3 绕轴线的转动 7
1.4 转动和移动的4×4矩阵 16
1.5 坐标变换实例 17
1.6 用于导出曲线 27
1.7 用于导出曲面 31
第二章 相对速度 36
2.1 矢量表示 36
2.2 矩阵表示 42
2.3 斜对称矩阵的应用 44
第三章 瞬心线、瞬轴面和工作节面 46
3.1 瞬心线概念 46
3.2 节圆（Pitch Circle） 51
3.3 工作节圆（Operating Pitch Circle） 52
3.4 绕相交轴转动的瞬轴面 54
3.5 绕相错轴转动的瞬轴面 56
3.6 相错轴齿轮的工作节面 60
第四章 平面曲线 62
4.1 参数表示 62
4.2 隐函数表示 63
4.3 平面曲线的切线和法线 63
4.4 平面曲线的曲率 71
第五章 曲面 83
5.1 曲面的参数表示 83
5.2 曲线坐标 84
5.3 切面和曲面的法线 85
5.4 曲面用隐函数表示 87
5.5 曲面实例 88
第六章 共轭曲面和共轭曲线 105
6.1 曲面族的包络—包络存在的必要条件 105
6.2 基本运动关系 111
6.3 不产生根切的条件 112
6.4 曲面族包络存在的充要条件 115
6.5 瞬时接触线和啮合面 118
6.6 产形曲面∑1上瞬时接触线族的包络 119
6.7 极限接触法线的Wildhaber定则 121
6.8 过渡区段的加工 123
6.9 双参数包络 128
6.10 啮合轴 132
6.11 啮合枢纽点 136
6.12 问题 140
第七章 曲面和曲线的曲率 158
7.1 引言 158
7.2 三维空间内的空间曲线 158
7.3 曲面的曲线 170
7.4 第一和第二基本齐式 183
7.5 主方向和主曲率 189
7.6 Euler方程 199
7.7 Gauss曲率和曲面上点的三种型式 201
7.8 Dupin标线 204
7.9 短程线和曲面挠率 207
第八章 配对曲面：曲率关系式和接触椭圆 213
8.1 引言 213
8.2 基本方程 214
8.3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式 215
8.4 配对曲面主曲率之间的直接关系式 231
8.5 配对曲面法曲率之间的直接关系式 240
8.6 曲率矩阵的对角线化 246
8.7 接触椭圆 250
第九章 啮合和接触的计算机模拟 258
9.1 引言 258
9.2 局部接触综合 259
9.3 轮齿接触分析 268
9.4 两包络曲面由线接触转换为点接触 277
9.5 边缘接触 282
第十章 渐开线直齿外齿轮 287
10.1 引言 287
10.2 渐开线曲线的几何学 287
10.3 用各种刀具加工渐开线 294
10.4 轮齿元素的比例尺寸 300
10.5 渐开线齿轮与齿条刀具的啮合 301
10.6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式 307
10.7 渐开线外齿轮的啮合 310
10.8 重迭系数 315
10.9 非标准齿轮 317
第十一章 渐开线内齿轮 329
11.1 引言 329
11.2 齿轮过渡曲线的形成 330
11.3 不产生根切的条件 335
11.4 装配引起的干涉 341
第十二章 非圆形齿轮 345
12.1 引言 345
12.2 非圆形齿轮的瞬心线 348
12.3 封闭瞬心线 350
12.4 椭圆齿轮和变形椭圆齿轮 353
12.5 瞬心线为凸形的条件 356
12.6 偏心圆形齿轮与非圆形齿轮的共轭 358
12.7 相同的瞬心线 359
12.8 非圆形齿轮组合机构的设计 361
12.9 应用非圆形靠模齿轮的加工法 364
12.10 加工非圆形齿轮的包络法 365
12.11 齿廓的渐屈线 370
12.12 压力角 372
附录12.A 用齿条刀具加工非圆形齿轮的位移函数 374
附录12.B 用插齿刀加工非圆形齿轮的位移函数 377
第十三章 摆线齿轮传动 380
13.1 引言 380
13.2 摆线曲线的形成 381
13.3 摆线的方程 385
13.4 Camus定理及其应用 386
13.5 外啮合针轮传动 391
13.6 内啮合针轮传动 397
13.7 瞬心线外的摆线齿轮传动 400
13.8 Root’s鼓风轮 403
第十四章 平行轴渐开线螺旋齿齿轮 408
14.1 引言 408
14.2 一般原理 408
14.3 渐开线螺旋面 411
14.4 螺旋齿齿轮与齿条的啮合 416
14.5 配对螺旋齿齿轮的啮合 427
14.6 不产生根切的条件 432
14.7 重迭系数 433
14.8 力的传递 435
14.9 轮齿接触分析的结果 439
14.10 专门术语 439
第十五章 相错轴渐开线螺旋齿齿轮 441
15.1 引言 441
15.2 工作节圆柱 441
15.3 共轭齿面的形成 442
15.4 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的加工 446
15.5 非标准齿轮和标准齿轮的设计 447
15.6 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的啮合 453
15.7 重迭系数 457
15.8 啮合的模拟 459
15.9 专门术语 463
第十六章 双圆弧螺旋齿齿轮 465
16.1 引言 465
16.2 加工和啮合 466
16.3 小轮和大轮的齿面 468
16.4 接触椭圆 469
16.5 啮合的模拟 471
16.6 详细的推导 477
第十七章 端面齿轮传动 484
17.1 引言 484
17.2 瞬轴面、节面和节点 485
17.3 端面齿轮的加工 487
17.4 接触痕迹限制在局部 487
17.5 端面齿轮齿面的方程 490
17.6 ∑s上接触线族的包络 496
17.7 不产生根切的条件 497
17.8 过渡曲面 499
17.9 端面齿轮轮齿的变尖 500
17.10 设计的推荐值 503
17.11 啮合的计算机模拟 505
17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触迹线 513
17.13 理论的和实际的重迭系数 516
17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动 516
第十八章 圆柱蜗杆蜗轮传动 519
18.1 引言 519
18.2 节面和传动比 520
18.3 设计参数及其关系式 525
18.4 ZA型蜗杆的加工及几何关系 530
18.5 ZN型蜗杆的加工及几何关系 535
18.6 ZI（渐开线）型蜗杆的加工及几何关系 550
18.7 ZK型蜗杆的几何关系及加工 558
18.8 ZFⅠ型蜗杆（方案Ⅰ）的几何关系及加工 567
18.9 ZFⅡ型蜗杆（方案Ⅱ）的几何关系及加工 576
18.10 螺旋面的普遍方程 580
18.11 蜗杆和蜗轮齿面的啮合方程 582
18.12 啮合区 585
第十九章 双包围蜗杆蜗轮传动 590
19.1 引言 590
19.2 蜗杆和蜗轮齿面的加工 590
19.3 蜗杆齿面的方程 595
19.4 啮合方程 596
19.5 接触线 599
19.6 蜗轮齿面的方程 600
第二十章 准双曲面齿轮 604
20.1 引言 604
20.2 瞬轴面和工作节圆锥 604
20.3 两准双曲面节圆锥的切触 605
20.4 辅助方程 608
20.5 准双曲面节圆锥的设计 610
20.6 加工准双曲面大轮 617
20.7 加工小轮的齿面 618
20.8 局部接触综合和轮齿接触分析 623
第二十一章 螺旋面的加工 625
21.1 引言 625
21.2 用指状刀具加工：刀具面给定 627
21.3 用指状刀具加工：工件的齿面给定 630
21.4 用盘状刀具加工：刀具面给定 634
21.5 用盘状刀具加工：工件的齿面给定 638
第二十二章 飞刀的设计 642
22.1 引言 642
22.2 蜗杆齿面的双参数表示形式 643
22.3 蜗杆齿面的三参数表示形式 645
22.4 使用的方程 646
第二十三章 利用计算机数控机床加工齿面 655
23.1 引言 655
23.2 实现计算机数控机床的运动 656
23.3 加工准双曲面小齿轮 660
23.4 加工具有最佳近似的齿面 662
第二十四章 滚针（滚珠）测量法 681
24.1 引言 681
24.2 问题的说明 681
24.3 测量渐开线蜗杆、渐开线螺旋齿和直齿齿轮 686
24.4 测量非对称的阿基米德螺杆 692
第二十五章 齿轮实际齿面的坐标测量和偏差的最小化 697
25.1 引言 697
25.2 测量和模拟方法的概述 698
25.3 理论齿面∑t的方程 699
25.4 用于坐标测量的坐标系 700
25.5 网格和参考点 701
25.6 实际齿面的偏差 702
25.7 偏差的最小化 703
参考文献 705