0绪论 1
凸轮机构的研究和发展概况 1
与本书有关的研究领域 2
1直摆组合凸轮机构的提出 9
连杆机构 9
组合凸轮机构 12
凸轮列表廓形的数学处理 15
本分析图谱的主要研究内容及技术难点 16
2直摆组合凸轮机构设计 18
直摆组合凸轮机构设计基本思想 19
直摆组合凸轮机构设计步骤 19
直摆组合凸轮机构压力角分析 24
设计举例 27
3凸轮廓线的加工 31
凸轮廓线加工常用算法分析 33
双圆弧编程算法 36
4直摆组合凸轮机构计算机设计及仿真 46
计算机设计及仿真编程软件和语言 46
直摆组合凸轮机构设计及仿真软件 47
直摆组合凸轮机构的计算机设计 49
直摆组合凸轮机构动态仿真 66
计算机设计及仿真中的技术处理 70
5直摆组合凸轮机构分析图谱 72
典型曲线 72
实用曲线 114
离散点曲线 152
6结束语 162
参考文献 163