第一篇 汽车节能新技术 1
第一章 汽车节能标准体系 2
第一节 汽车节能标准发展过程 2
第二节 汽车节能标准体系构成 6
第三节 汽车燃油经济性评价指标 7
第四节 汽车燃料消耗量限值 14
第二章 发动机节能新技术 17
第一节 汽油机燃油喷射新技术 17
第二节 柴油机燃油喷射新技术 22
第三节 发动机燃烧新技术 24
第四节 发动机增压技术 26
第五节 发动机可变气门正时技术 31
第六节 发动机可变压缩比技术 35
第七节 发动机可变气缸技术 36
第八节 发动机自动启停技术 38
第九节 发动机新技术应用实例 39
第三章 汽车轻量化节能新技术 43
第一节 汽车轻量化材料 43
第二节 汽车轻量化设计 46
第三节 汽车轻量化制造 47
第四节 汽车轻量化技术应用实例 48
第四章 新能源节能技术 50
第一节 纯电动汽车 50
第二节 混合动力电动汽车 53
第三节 燃料电池电动汽车 55
第二篇 汽车排放控制新技术 57
第一章 汽车排放标准体系 58
第一节 汽车排放标准发展过程 58
第二节 汽车排放标准体系构成 60
第三节 汽车排放性评价指标 61
第四节 汽车排放限值 63
第二章 汽车排放影响因素 66
第一节 燃料类型和质量对汽车排放的影响 66
第二节 发动机对汽车排放的影响 68
第三节 使用因素对汽车排放的影响 69
第三章 汽车排放控制途径 72
第一节 机前控制技术 72
第二节 机内净化技术 73
第三节 机外后处理技术 75
第四章 柴油机排气后处理技术 77
第一节 选择性催化还原器 77
第二节 氧化型催化转化器 80
第三节 颗粒过滤器 81
第四节 颗粒氧化催化器 82
第五节 稀燃NOx捕集器 82
第六节 联合控制技术 83
第三篇 汽车安全控制新技术 86
第一章 汽车安全评价体系 87
第一节 汽车安全标准体系构成 87
第二节 汽车C-NCAP安全评价体系 94
第三节 汽车C-NCAP安全评价实例 99
第二章 汽车主动安全新技术 103
第一节 汽车防抱死制动系统 103
第二节 汽车电子制动力分配系统 108
第三节 汽车驱动防滑系统 111
第四节 汽车电子稳定控制系统 115
第五节 汽车自适应巡航控制系统 120
第六节 轮胎气压监测系统 124
第七节 汽车自动刹车系统 127
第八节 车道偏离报警系统 132
第九节 车道保持辅助系统 134
第十节 汽车夜视辅助系统 136
第十一节 汽车自适应前照明系统 140
第十二节 汽车平视显示系统 145
第十三节 驾驶员疲劳预警系统 150
第十四节 汽车并线辅助系统 154
第十五节 自动泊车辅助系统 155
第三章 汽车被动安全新技术 160
第一节 汽车智能安全带 160
第二节 汽车智能安全气囊 162
第三节 汽车电动座椅 164
第四节 汽车吸能车身 167
第五节 汽车事故自动报警系统 169
第四篇 无人驾驶汽车技术 170
第一章 概述 171
第一节 无人驾驶汽车的组成 171
第二节 无人驾驶汽车技术的发展 172
第三节 无人驾驶汽车的关键技术 173
第二章 无人驾驶汽车环境感知技术 176
第一节 无人驾驶汽车环境感知中的传感器 176
第二节 驾驶环境的机器视觉识别 186
第三章 无人驾驶汽车导航定位技术 192
第一节 全球导航定位系统 192
第二节 北斗卫星导航定位系统 195
第三节 车辆航位推算 197
第四节GPS/DR组合导航定位系统 198
第四章 无人驾驶汽车路径规划技术 199
第一节 环境模型建立方法 199
第二节 路径规划的经典算法 200
第三节 路径规划的智能算法 202
第五章 无人驾驶汽车自主循迹控制技术 204
第一节 无人驾驶汽车自主循迹控制系统分类 205
第二节 无人驾驶汽车自主循迹横向控制 206
第三节 无人驾驶汽车自主循迹纵向控制 211
第四节 无人驾驶汽车开发实例 214
参考文献 220