绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 力系的简化 3
1-1 静力学公理 3
1-2 力的投影、力矩与力偶 6
1-3 力系的简化 11
1-4 约束与约束力 18
1-5 物体受力分析 22
1-6 重心 25
习题 27
第二章 力系的平衡 33
2-1 力系的平衡条件与平衡方程 33
2-2 平衡方程的应用 35
2-3 物体系统的平衡 38
2-4 桁架的内力分析 44
2-5 考虑摩擦的平衡问题 49
习题 59
第二篇 运动学 71
第三章 运动学基础 71
3-1 点的运动 71
3-2 刚体的基本运动 79
习题 85
第四章 点的合成运动 91
4-1 合成运动的概念 91
4-2 点的速度合成定理 93
4-3 点的加速度合成定理 96
习题 103
第五章 刚体的平面运动 110
5-1 刚体平面运动方程 110
5-2 平面图形上各点的速度分析 112
5-3 平面图形上各点的加速度分析 117
5-4 平面机构运动分析 120
习题 125
第三篇 动力学 132
第六章 质点动力学 132
6-1 惯性参考系中的质点动力学 132
6-2 非惯性参考系中的质点动力学 137
习题 141
第七章 动量定理 144
7-1 质点系的动量 144
7-2 动量定理与质心运动定理 146
7-3 动量守恒与质心运动守恒 151
7-4 变质量质点的运动微分方程 153
习 题 155
第八章 动量矩定理 159
8-1 质点系的动量矩 159
8-2 动量矩定理 162
8-3 动量矩守恒 164
8-4 刚体绕定轴转动的微分方程 166
8-5 刚体的平面运动微分方程 170
习题 174
第九章 动能定理 180
9-1 质点系的动能 180
9-2 力的功 182
9-3 动能定理 185
9-4 功率、功率方程、机械效率 189
9-5 势力场与势能、机械能守恒 191
9-6 动力学普遍定理的综合应用 194
习题 200
第十章 达朗贝尔原理 207
10-1 质点系的达朗贝尔原理、惯性力 207
10-2 刚体惯性力系的简化 210
10-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 216
习题 222
第四篇 分析力学基础 227
第十一章 分析力学基本概念和分析静力学 227
11-1 分析力学基本概念 228
11-2 虚位移、虚功、理想约束 232
11-3 虚位移原理 234
11-4 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力 243
11-5 保守系统平衡的稳定性 248
习题 250
第十二章 分析动力学基础 255
12-1 动力学普遍方程 255
12-2 第二类拉格朗日方程 258
12-3 拉格朗日方程的首次积分 263
习题 266
第五篇 动力学专题 270
第十三章 碰撞 270
13-1 概述 270
13-2 两物体的对心碰撞 273
13-3 刚体的偏心碰撞 278
13-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 282
习题 284
第十四章 机械振动基础 288
14-1 单自由度系统的自由振动 288
14-2 单自由度系统的受迫振动 296
习题 304
附录 308
附录A 求解运动学问题的分析法 308
附录B 简单均质几何体的重心和转动惯量 318
附录C 常见材料的摩擦系数 321
附录D 几种材料恢复系数k值表 321
习题参考答案 322
参考文献 339