第一章 三维动画力学基础知识 1
第一节 认识三维动画的力 1
第二节 动画作品中力学的应用 3
第三节 表现技术与工具 4
第二章 模拟力学的三维软件动画技术 6
第一节 关键帧动画 6
实例1： 跳跃的球体 13
实例2：红绿灯动画 21
第二节 图表编辑器（Graph Editor）中的动画曲线 23
实例3：启动的电风扇 31
实例4：摆钟的运动 33
第三节 层级动画 39
实例5：月亮环绕地球 40
第四节 路径动画 42
实例6：飞行的战斗机 45
实例7：遨游的海豚 49
第五节 互动动画 51
实例8：可调节亮度的台灯 53
第三章 骨骼中的正向动力学和反向动力学 60
第一节 Maya中的骨骼 60
第二节 正向动力学与反向动力学 61
第四章 两足角色身体力学的表现 64
第一节 两足角色身体力学的工作原理 64
第二节 两足动物的行走 68
第三节 设定节奏 70
第四节 转移重量 72
第五章 刚体动力学 78
第一节 理解刚体 78
第二节 创建刚体 79
第三节 编辑刚体的属性 80
第四节 编辑刚体解算器的属性 83
第五节 控制复杂的运动和力量 86
第六节 刚体约束 88
第七节 刚体动力学实例 93
实例1：汽车撞击纸箱 93
实例2：玻璃瓶中的黄豆 97
实例3：悬挂的弓箭 99
实例4：古老的投石车 101
第六章 柔体动力学 106
第一节 理解柔体 106
第二节 创建柔体 106
第三节 弹簧 115
第四节 柔体动力学制作实例 119
实例1：柔性的皮球 119
实例2：气球 122