第2版前言 1
第1版前言 1
第一章 引论 1
第一节 开环控制和闭环控制 1
第二节 自动控制系统的类型 5
第三节 自动控制理论概要 7
第四节 自动控制系统中的术语和定义 9
第二章 线性系统的数学模型 10
第一节 线性系统的输入一输出时间函数描述 11
第二节 线性系统的输入一输出传递函数描述 18
第三节 非线性数学模型的线性化 20
第四节 典型环节 的数学模型 22
第五节 建立数学模型的实验方法简介 31
第六节 框图及其化简方法 33
第七节 信号流程图 41
小结 45
习题 46
第三章 线性系统的时域分析 51
第一节 典型输入信号 51
第二节 线性定常系统的时域响应 54
第三节 控制系统时域响应的性能指标 57
第四节 一阶系统的暂态响应 59
第五节 二阶系统的暂态响应 62
第六节 高阶系统的暂态响应 75
第七节 根据时域响应建立数学模型 77
第八节 线性系统的稳定性 82
第九节 劳斯一赫尔维茨稳定判据 86
第十节 小参量对闭环控制系统性能的影响 93
第十一节 控制系统的稳态误差 95
第十二节 给定稳态误差和扰动稳态误差 98
第十三节 线性系统时域响应的计算机辅助分析 107
小结 112
习题 113
第四章 线性系统的根轨迹分析 117
第一节 根轨迹的基本概念 117
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 119
第三节 广义根轨迹 132
第四节 滞后系统的根轨迹 146
第五节 利用根轨迹分析系统的性能 153
第六节 用MATLAB绘制系统的根轨迹 159
小结 162
习题 163
第五章 线性系统的频域分析 165
第一节 频率特性 166
第二节 典型环节 的频率特性 170
第三节 系统开环频率特性的绘制 177
第四节 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 181
第五节 系统的频率特性及频域性能指标 192
第六节 频率特性的实验确定方法 198
第七节 用MATLAB进行系统的频域分析 204
小结 210
习题 211
第六章 线性系统的校正 214
第一节 线性系统校正的概念 214
第二节 线性系统的基本控制规律 216
第三节 常用校正装置及其特性 223
第四节 校正装置设计的方法和依据 235
第五节 串联校正的设计 240
第六节 反馈校正的设计 254
第七节 反馈和前馈复合控制 260
第八节 MATLAB在线性系统校正中的应用 261
小结 263
习题 264
第七章 非线性系统的分析 267
第一节 非线性系统的基本概念 267
第二节 二阶线性和非线性系统的相平面分析 273
第三节 非线性系统的相平面分析 279
第四节 非线性特性的一种线性近似表示—描述函数 294
第五节 典型非线性特性的描述函数 297
第六节 分析非线性系统的谐波平衡法 308
第七节 非线性环节的串、并联及系统的变换 311
第八节 用对数幅相频率特性分析非线性系统 314
第九节 利用非线性特性改善线性系统的性能 320
第十节 非线性系统的计算机仿真 323
小结 326
习题 326
第八章 采样控制系统 330
第一节 采样过程及采样定理 332
第二节 保持器 334
第三节 差分方程 337
第四节 z变换 338
第五节 脉冲传递函数 349
第六节 线性采样系统的稳定性分析 354
第七节 采样系统的稳态误差分析 357
第八节 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 360
第九节 采样控制系统的校正 364
第十节 用MATLAB分析采样控制系统 372
小结 375
习题 375
第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析 378
第一节 随机信号及其作用下线性系统的性能指标 378
第二节 平稳随机过程的相关函数 381
第三节 平稳随机过程的谱密度 384
第四节 平稳随机信号作用下线性系统的均方误差 387
第五节 线性系统的等效噪声带宽 392
第六节 用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真 395
小结 397
习题 397
附录 399
附录A 赫尔维茨稳定判据的证明 399
附录B 时间函数的频谱特性 402
附录C 采样函数的拉普拉斯变换 408
附录D MATLAB和SIMULINK软件简介 409
英中文控制理论词汇对照表 425
参考文献 434