第1章 概论 1
1.1 航天测量船概述 1
1.1.1 航天测量船队概况及作用 1
1.1.2 航天测量船航行特点 2
1.2 航海基础知识 3
1.2.1 地球形状和地理坐标 3
1.2.2 航向、方位和舷角 5
1.2.3 海上距离 7
1.2.4 船速和航程 8
1.2.5 航天测量船必备的航海图书 9
1.3 航海气象 10
1.3.1 概述 10
1.3.2 天气系统和天气过程 11
1.3.3 海上灾害性天气 16
1.4 大洋海流 26
1.4.1 太平洋的海流系统 26
1.4.2 大西洋的海流系统 27
1.4.3 印度洋的海流系统 28
1.4.4 中国近海及邻近海区的海流系统 30
参考文献 32
第2章 航海仪器 33
2.1 磁罗经 33
2.1.1 船用磁罗经的分类 33
2.1.2 船用磁罗经的基本结构 34
2.1.3 方位圈的结构及使用 35
2.1.4 磁罗经的检查与保管 37
2.1.5 磁罗经自差的校正 39
2.2 计程仪 43
2.2.1 电磁计程仪 43
2.2.2 多普勒计程仪 45
2.2.3 声相关计程仪 46
2.3 测深仪 47
2.3.1 概述 47
2.3.2 回声测深仪误差 50
2.4 陀螺罗经 51
2.4.1 陀螺罗经的种类及指北原理 51
2.4.2 位于地球上的自由陀螺仪的视运动 52
2.4.3 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 53
2.4.4 陀螺罗经误差及其修正 56
2.5 船用导航雷达 60
2.5.1 雷达基本组成及各部分作用 60
2.5.2 雷达测距原理 63
2.5.3 雷达测向原理 63
2.5.4 ARPA系统的组成及各部分作用 64
2.5.5 雷达的使用性能及其影响因素 66
2.5.6 导航雷达的航海性能 69
2.5.7 假回波及干扰杂波 74
2.6 船载自动识别系统 79
2.6.1 概述 79
2.6.2 AIS的作用距离 80
2.6.3 AIS的作用 81
2.7 电子海图显示与信息系统 83
2.7.1 电子海图及其分类 83
2.7.2 电子海图显示与信息系统 85
参考文献 89
第3章 定位与导航 90
3.1 航迹推算 90
3.1.1 航迹绘算 90
3.1.2 航迹绘算方法 92
3.1.3 风流压差的测定 99
3.1.4 航迹计算 103
3.2 陆标定位 109
3.2.1 航海上识别物标的常用方法 109
3.2.2 方位定位 111
3.2.3 距离定位 119
3.2.4 方位距离定位 125
3.2.5 移线定位 126
3.2.6 单一位置线的应用 134
3.3 测天定位 135
3.3.1 太阳移线定位 135
3.3.2 太阳特大高度定位 142
3.3.3 白昼“同时”观测太阳、金星定位 146
3.3.4 晨昏测星定位 146
3.4 GPS定位 152
3.4.1 全球定位系统的组成 152
3.4.2 GPS卫星导航定位原理 153
参考文献 156
第4章 值班与避碰 157
4.1 避碰基础 157
4.1.1 号灯和号型 157
4.1.2 能见度不良时船舶使用的声号 158
4.1.3 瞭望 160
4.1.4 安全航速 164
4.1.5 判断碰撞危险 166
4.2 避碰行动 173
4.2.1 采取避让行动的要求 174
4.2.2 追越 178
4.2.3 对遇局面 181
4.2.4 交叉相遇局面 182
4.2.5 直航船的避让行动 184
4.2.6 船舶之间的责任 186
4.2.7 船舶在能见度不良时的行动规则 188
4.2.8 狭水道和分道通航制中的行动规则 193
4.2.9 避碰责任 198
4.3 航行值班 200
4.3.1 航海日志 200
4.3.2 驾驶员职责 202
4.3.3 交接班制度 204
4.3.4 驾驶、轮机联系制度 205
4.3.5 特殊环境下的航行值班 207
参考文献 208
第5章 船舶操纵 209
5.1 船舶操纵性能 211
5.1.1 船舶操纵性 211
5.1.2 船舶定常旋回性 213
5.1.3 船舶操纵性指数 222
5.1.4 船舶改向性 227
5.1.5 船舶保向性 230
5.1.6 实船操纵性试验 234
5.2 锚泊操纵 242
5.2.1 锚泊方式及其选择 242
5.2.2 锚泊偏荡、走锚及其防止 250
5.3 系离泊操纵 254
5.3.1 靠码头操纵 255
5.3.2 离码头操纵 265
5.4 大风浪中的船舶操纵 273
5.4.1 大风浪中操船 273
5.4.2 大风浪中操船措施 276
5.4.3 遭遇台风时的操船 282
5.5 特殊水域操船 284
5.5.1 狭水道操船 284
5.5.2 内河（运河）中操船 290
5.6 船舶应急操纵和处置 294
5.6.1 碰撞前后的操船与处置 294
5.6.2 搁浅与触礁前后的操船与处置 297
参考文献 305
第6章 航线设计 306
6.1 航线设计的原则与内容 306
6.1.1 航线设计的原则 306
6.1.2 航线设计的内容 306
6.2 影响航线设计的各种因素 307
6.2.1 影响航线设计的本船条件 307
6.2.2 影响航线设计的气象、水文条件 309
6.2.3 影响航线设计的障碍物和海图水深 311
6.2.4 当局公布的8种受限制区域 315
6.2.5 国际公约规定的9种受限制区域 318
6.3 航线设计 324
6.3.1 确定合适的航线离岸距离 324
6.3.2 转向点位置的设定 325
6.3.3 航线的绘制方法及标注 328
6.3.4 航天测量船《航行计划》自动生成 332
参考文献 334
第7章 海上测控航海保障 335
7.1 海上测控特点 335
7.2 海上测量基本方法 336
7.3 航海保障任务 337
7.4 海域调查 338
7.5 测量工况设计 340
7.5.1 测量船位设计 340
7.5.2 测量航向设计 342
7.5.3 测量航速设计 342
7.5.4 测量航线设计 343
7.6 航海保障方案的实施 345
参考文献 347