第1章 车载网络系统简介 1
1.1概述 1
1.1.1车载网络的发展史 1
1.1.2技术术语 5
1.2车载网络分类和协议标准 10
1.2.1 A级总线协议标准 11
1.2.2 B级总线协议标准 11
1.2.3 C级总线协议标准 12
1.2.4 D级总线协议标准 13
1.3汽车对通信网络的要求及应用 14
1.3.1汽车对通信网络的要求 14
1.3.2车载局域网系统的应用与形式 14
1.3.3网关 16
第2章 CAN总线传输系统 18
2.1 CAN总线的传输原理 18
2.1.1信息交换 19
2.1.2功能元件 20
2.1.3 CAN总线的数据传输过程 23
2.2 CAN数据总线的应用实例 27
2.2.1大众／奥迪车上的CAN数据总线简介 27
2.2.2大众／奥迪车CAN总线的链路 28
2.2.3动力CAN数据总线 31
2.2.4舒适／信息CAN数据总线 33
2.2.5 CAN数据总线上的阻抗匹配 35
2.2.6 CAN总线的电磁兼容原理 36
2.3宝来轿车车载网络系统实例 37
2.3.1舒适CAN网络 37
2.3.2动力CAN网络 53
第3章 其他总线传输系统 59
3.1 LIN总线 59
3.1.1概述 59
3.1.2 LIN总线组成和工作原理 61
3.1.3 LIN总线在汽车上的应用 66
3.2 MOST总线 67
3.2.1 MOST总线简介 67
3.2.2 MOST总线组成和工作原理 70
3.2.3 MOST总线的诊断 78
3.2.4光导纤维的维修 80
3.3 BluetoothTM 83
3.3.1 BluetoothTM简介 83
3.3.2 BluetoothTM的来由 84
3.3.3 BluetoothTM的构造 84
3.3.4 BluetoothTM的性能 85
第4章 典型车型车载网络系统实例 86
4.1 BMW E65网络控制 86
4.1.1 BMW E65网络控制简介 86
4.1.2车辆网关系统 88
4.1.3宝马E65控制局域网络的实例 90
4.2雪铁龙凯旋多路传输系统 98
4.2.1雪铁龙凯旋多路传输系统的组成与原理 98
4.2.2雪铁龙凯旋多路传输系统的实例 104
4.3通用车系车载网络系统 122
4.3.1 UART串行通信网络 122
4.3.2 Class-2串行通信网络 122
4.3.3 LAN串行通信网络 123
4.3.4别克君威Class-2串行通信网络 124
4.3.5别克荣御车载通信网络 124
4.4大众波罗轿车CAN-Bus技术 127
4.4.1车载网络系统 127
4.4.2 CAN数据总线结构 133
4.5丰田凯美瑞轿车多路传输系统 136
4.5.1概述 136
4.5.2主要组件分布 139
4.5.3诊断 141
第5章 车载网络传输系统故障与检测 142
5.1车载网络的故障类型与诊断方法 142
5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 142
5.1.2车载网络传输系统的基本诊断步骤和检测方法 144
5.2车载网络的仪器检测 145
5.2.1 CAN数据总线的万用表检测 145
5.2.2 CAN数据总线的波形检测 147
5.2.3总线传输系统自诊断 159
5.3总线传输系统故障实例 161
5.3.1帕萨特B5 1.8T舒适总线故障 161
5.3.2 2002款上海波罗（POLO）轿车电动车窗不工作 163
5.3.3高尔夫动力总线故障 164
5.3.4奥迪A6 ABS不起作用 164
5.3.5奥迪A6防滑驱动控制系统警告灯亮，行驶加速困难 165
5.3.6宝来车仪表ABS故障灯常亮 166
5.3.7宝来轿车ABS和ASR故障警告灯亮 167
5.3.8宝来车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用 168
5.3.9宝来仪表损坏导致遥控器有时失效 169
5.3.10上海波罗车速里程表突然停止的故障排除 170
第6章 实训项目 172
6.1实训项目1.CAN总线系统的万用表检测 172
6.2实训项目2：动力CAN总线系统的波形分析 174
6.3实训项目3：舒适CAN总线系统的波形分析 175
6.4实训项目4：舒适CAN总线系统的故障自诊断 177
6.5实训项目5：终端电阻的检测与CAN导线维修 188
6.6实训项目6.LIN总线系统的检测与维修 190
6.7实训项目7：车载网络传输系统的故障诊断 191
附录A：宝来轿车舒适系统电路图 193
附录B：2004款奥迪A6轿车MMI系统电路 220
参考文献 235