第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 知识点1：自动控制与自动控制系统 1
1.1.1 要点归纳 1
1.1.2 例题解析 2
1.2 知识点2：自动控制系统基本控制方式与分类 4
1.2.1 要点归纳 4
1.2.2 例题解析 5
第2章 控制系统的数学模型 11
2.1 知识点1：控制系统的数学模型 11
2.1.1 要点归纳 11
2.1.2 例题解析 13
2.2 知识点2：控制系统的结构图与信号流图 19
2.2.1 要点归纳 19
2.2.2 例题解析 22
2.3 知识点3：控制系统的典型传递函数 34
2.3.1 要点归纳 34
2.3.2 例题解析 36
第3章 线性系统的时域分析法 39
3.1 知识点1：系统时间响应的性能指标 39
3.1.1 要点归纳 39
3.1.2 例题解析 41
3.2 知识点2：一阶系统的数学模型和典型响应 41
3.2.1 要点归纳 41
3.2.2 例题解析 43
3.3 知识点3：二阶系统的数学模型和典型响应 45
3.3.1 要点归纳 45
3.3.2 例题解析 50
3.4 知识点4：线性系统的稳定性分析 57
3.4.1 要点归纳 57
3.4.2 例题解析 59
3.5 知识点5：线性系统的稳态误差 66
3.5.1 要点归纳 66
3.5.2 例题解析 69
第4章 线性系统的根轨迹法 77
4.1 知识点1：根轨迹的基本概念 77
4.1.1 要点归纳 77
4.1.2 例题解析 79
4.2 知识点2：根轨迹绘制的基本法则 79
4.2.1 要点归纳 79
4.2.2 例题解析 82
4.3 知识点3：系统性能的分析 105
4.3.1 要点归纳 105
4.3.2 例题解析 106
第5章 线性系统的频域分析法 109
5.1 知识点1：频率特性 109
5.1.1 要点归纳 109
5.1.2 例题解析 110
5.2 知识点2：开环频率特性曲线的绘制 113
5.2.1 要点归纳 113
5.2.2 例题解析 117
5.3 知识点3：频域稳定判据 131
5.3.1 要点归纳 131
5.3.2 例题解析 132
5.4 知识点4：稳定裕度 143
5.4.1 要点归纳 143
5.4.2 例题解析 143
5.5 知识点5：闭环系统的频域性能指标 150
5.5.1 要点归纳 150
5.5.2 例题解析 151
第6章 线性系统的校正方法 154
6.1 知识点1：系统的设计与校正问题 154
6.1.1 要点归纳 154
6.1.2 例题解析 155
6.2 知识点2：常用校正及特性 156
6.2.1 要点归纳 156
6.2.2 例题解析 159
第7章 线性离散系统的分析与校正 186
7.1 知识点1：离散系统的数学模型 186
7.1.1 要点归纳 186
7.1.2 例题解析 191
7.2 知识点2：离散系统的性能分析 200
7.2.1 要点归纳 200
7.2.2 例题解析 203
7.3 知识点3：离散系统的数字校正 210
7.3.1 要点归纳 210
7.3.2 例题解析 210
第8章 非线性控制系统分析 215
8.1 知识点1：非线性控制系统概述 215
8.1.1 要点归纳 215
8.1.2 例题解析 216
8.2 知识点2：相平面法 217
8.2.1 要点归纳 217
8.2.2 例题解析 220
8.3 知识点3：描述函数法 229
8.3.1 要点归纳 229
8.3.2 例题解析 232
第9章 线性系统的状态空间分析与综合 245
9.1 知识点1：线性系统的状态空间描述 245
9.1.1 要点归纳 245
9.1.2 例题解析 249
9.2 知识点2：线性系统的可控性与可观测性 260
9.2.1 要点归纳 260
9.2.2 例题解析 263
9.3 知识点3：线性定常系统的反馈结构及状态观测器 270
9.3.1 要点归纳 270
9.3.2 例题解析 270
9.4 知识点4：李雅普诺夫稳定性分析 281
9.4.1 要点归纳 281
9.4.2 例题解析 282
第10章 课程测试及考研真题 291
10.1 课程测试 291
10.2 课程测试参考答案 294
10.3 重点大学硕士研究生入学考试试题 299
10.4 重点大学硕士研究生入学考试试题参考答案 302
参考文献 309