第1章 光电控制系统组成 1
1.1 光电控制系统概况 2
1.2 光电控制系统结构 5
1.3 光电控制系统功能 7
第2章 光电控制传感器 9
2.1 物体检测传感器及接口电路 10
2.1.1 对射式光电传感器 10
2.1.2 对射式光电接口电路 12
2.1.3 镜面反射型光电传感器 15
2.2 位置检测传感器及接口电路 16
2.2.1 漫反射型光电接近开关传感器 16
2.2.2 霍尔接近开关及接口电路 19
2.3 位移传感器 21
2.3.1 光电位移传感器 21
2.3.2 光电位移传感器组成 23
2.3.3 光电位移传感器基本要求 24
2.3.4 选用的光电位移传感器 25
2.4 光电编码器的工作原理 26
2.4.1 光电编码器的分类 27
2.4.2 粗精组合测量方式 29
2.5 常用光电编码测速方法 32
2.5.1 M法测速原理分析 32
2.5.2 T法测速原理分析 32
2.5.3 M/T法测速原理分析 33
第3章 电荷耦合器件CCD与激光测控系统 35
3.1 电荷耦合器件CCD 36
3.1.1 测量技术发展概况 36
3.1.2 CCD器件的特点 37
3.1.3 CCD技术的应用 37
3.2 CCD的基本结构和工作原理 38
3.2.1 CCD器件基本性能参数 43
3.2.2 CCD器件的选择 44
3.3 激光测量器结构与工作原理 46
3.3.1 激光器的种类及应用 46
3.3.2 激光器的选用 47
3.4 系统测量方案 48
3.4.1 系统测量要求 49
3.4.2 测量系统误差分析 51
第4章 控制器与驱动机构 54
4.1 可编程控制器（PLC） 55
4.1.1 PLC的功能 55
4.1.2 PLC的结构 57
4.1.3 PLC的编程 59
4.1.4 PLC的选型 68
4.2 电机光电控制系统 70
4.2.1 电机驱动器 70
4.2.2 直流电机PWM调速 72
4.2.3 硬件实现PWM的方法 74
4.3 控制器与传感器系统组成 77
4.3.1 系统组成结构 77
4.3.2 系统接口与通信 79
第5章 全球重要企业的光电控制系统 83
5.1 西门子光电控制系统 84
5.1.1 西门子光电传感器 84
5.1.2 西门子逻辑控制器 88
5.2 欧姆龙光电控制系统 98
5.2.1 欧姆龙光电传感器 98
5.2.2 欧姆龙逻辑控制器 103
5.3 基恩士光电控制系统 119
5.3.1 基恩士光电传感器 119
5.3.2 基恩士逻辑控制器 142
5.4 米铱光电控制系统 156
第6章 光电控制技术应用 160
6.1 太阳光电跟踪控制系统应用 161
6.1.1 太阳光电跟踪控制系统组成 161
6.1.2 太阳跟踪控制系统的传感器 165
6.2 光电经纬仪伺服系统应用 188
6.2.1 光电经纬仪的结构特点 188
6.2.2 光电经纬仪的数学模型 190
6.2.3 动态高型控制方法的原理 192
6.2.4 光电经纬仪伺服系统设计 202
6.2.5 动态高型控制方法的实现 204
6.3 颗粒颜色光电分选系统应用 206
6.3.1 粒状颜色分选系统的结构 206
6.3.2 颜色分选系统控制系统 210
6.3.3 光电颜色检测系统实现 221
6.4 汽车激光测速系统应用 227
6.4.1 汽车激光测速系统概述 228
6.4.2 汽车激光测速系统原理 228
6.4.3 汽车激光测速电路组成 232
6.4.4 汽车激光测速系统调试与分析 251
6.5 CCD轴承部件检测控制系统应用 254
6.5.1 轴承部件规格与测量参数 254
6.5.2 CCD轴承部件的检测方案 255
6.5.3 轴承光电检测控制系统组成 257
6.5.4 CCD轴承部件检测系统实现 258
参考文献 265