第一章 DRV I可重构虚拟仪器实验系列 1
实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台 1
实验二 周期信号波形的合成和分解 7
实验三 典型信号的频谱分析 12
实验四 典型信号的相关分析 18
实验五 信号幅度调制与解调实验 22
实验六 滤波器实验 25
实验七 悬臂梁固有频率测量实验 28
第二章 开放式传感器实验系列 35
实验一 直流电桥特性及应变片实验 35
实验二 霍尔开关传感器测速实验 41
实验三 噪声传感器环境噪声测量实验 43
实验四 光敏电阻的特性实验 44
实验五 光敏电阻的光测量实验 46
实验六 光敏三极管的光测量实验 47
实验七 光电开关的光测量实验 49
实验八 铂电阻温度传感器的特性及温度测量 51
实验九 K型热电偶的特性及温度测量 53
第三章 控制工程基础实验 56
实验一 典型环节的模拟研究 56
实验二 典型系统瞬态响应及稳定性实验 60
实验三 系统校正 64
第四章 MATLAB控制系统设计与分析 68
4.1 MATLAB软件简介 68
4.2 MATLAB环境简介 68
4.3 MATLAB基本操作 73
实验一 MATLAB基本操作 93
实验二 经典控制系统MATLAB仿真 95
实验三 PID控制器的设计 97
实验四 磁悬浮系统仿真 99
第五章 一级直线倒立摆控制实验 104
5.1倒立摆系统简介 104
5.2倒立摆系统数学模型 107
5.3倒立摆PID控制器设计 109
5.4倒立摆系统的LQR最优控制 112
实验一 一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真 114
实验二 一级直线倒立摆PID控制实验 117
实验三 倒立摆LQR控制实验 125
参考文献 132