1 自动化立体仓库在物流配送中心的作用 1
1.1 物流配送中心的重要性 1
1.2 物流配送中心的分类 2
1.2.1 按物流配送中心的经济功能分类 2
1.2.2 按物流设施分类 3
1.2.3 按服务范围和服务对象分类 3
1.2.4 按运营方式分类 3
1.3 物流配送中心的基本作业过程 4
1.3.1 进货作业 5
1.3.2 搬运作业 6
1.3.3 储存作业 7
1.3.4 盘点作业 11
1.3.5 订单处理作业 12
1.3.6 拣选作业 12
1.3.7 补货作业 15
1.3.8 发货作业 15
1.3.9 配送作业 17
1.4 物流配送中心的自动化立体仓库 19
1.4.1 主要设备 19
1.4.2 物流中心的货物流程 19
2 自动化立体仓库的分类和能力计算 26
2.1 自动化立体仓库的分类 26
2.1.1 根据货架结构分类 26
2.1.2 按存储方式分类 26
2.1.3 按使用环境分类 26
2.1.4 按用途分类 27
2.1.5 按设计分类 27
2.2 自动化立体仓库的出／入库能力计算 29
2.3 自动化立体仓库的最佳参数选择 29
2.4 自动化立体仓库系统尺寸 31
2.5 基本要求 35
2.5.1 装卸的基本数值 35
2.5.2 周期 37
2.5.3 装卸计划和存储效率 39
2.5.4 自动化立体仓库和普通平库比较 40
2.5.5 自动化立体仓库与高位叉车库的投资、运营对比 41
3 堆垛机 47
3.1 概述 47
3.2 巷道堆垛机结构特点 48
3.2.1 结构特点 48
3.2.2 振动与噪声的解决措施 48
3.2.3 隔振减振措施 48
3.3 堆垛机各部分名称和分类 50
3.3.1 堆垛机各部分名称 50
3.3.2 堆垛机的分类 50
3.4 载荷和强度 56
3.4.1 载荷 56
3.4.2 强度 56
3.5 堆垛机的出／入库能力计算 57
3.5.1 堆垛机的工作循环 57
3.5.2 堆垛机的基本出／入库能力 58
3.6 钢丝绳或吊链 60
3.6.1 安全率 60
3.6.2 负荷均等化和钢丝绳的最少起重根数 60
3.6.3 钢丝绳或链条的更换条件 60
3.6.4 钢丝绳的最少圈数 60
3.7 转鼓、滑轮和移载装置 61
3.7.1 直径比值 61
3.7.2 移载装置 63
4 货架 64
4.1 概述 64
4.2 自动化立体仓库货架例 65
4.2.1 托盘式自动化立体仓库货架 65
4.2.2 料箱式自动化立体仓库货架 70
4.3 货架种类 72
4.3.1 托盘式货架 72
4.3.2 驶入式货架 75
4.3.3 驶出式货架 76
4.3.4 流动式货架 76
4.3.5 移动式货架 76
4.3.6 后推式货架 78
4.3.7 轻型货架 79
4.3.8 悬臂式货架 79
4.3.9 堆叠式货架 79
4.3.10 阁楼式货架 80
4.3.11 旋转式货架 81
5 自动化立体仓库货架力学计算 105
5.1 技术参数 105
5.1.1 标准货架参数 105
5.1.2 堆垛机参数 106
5.2 货架强度计算 106
5.2.1 一排一列货架的重量 106
5.2.2 支柱断面特性 106
5.2.3 耐震强度 107
5.3 排方向的水平力 108
5.3.1 最下层柱的应力 108
5.3.2 最下面斜拉杆应力计算 109
5.4 列方向的水平力 109
5.4.1 计算力F值 109
5.4.2 拉杆张力 110
5.4.3 支柱轴向力和应力 110
5.5 堆垛机力学计算 111
5.5.1 堆垛机动力计算 111
5.5.2 堆垛机强度计算 112
5.5.3 堆垛机循环时间 125
6 托盘 135
6.1 木制托盘 135
6.1.1 种类 135
6.1.2 托盘各部分名称与构造 137
6.1.3 托盘材料及强度 139
6.2 金属托盘 139
6.2.1 金属托盘各部分名称 139
6.2.2 金属托盘的形式、种类、最大积载质量和大小 140
6.2.3 种类及记号 140
6.2.4 最大积载质量和大小 141
6.2.5 金属托盘强度 141
6.2.6 金属托盘的构造和品质 141
6.2.7 金属托盘的尺寸 142
6.2.8 金属托盘的材料 142
6.3 塑料托盘 142
6.3.1 概述 142
6.3.2 塑料托盘的种类 143
6.4 冷冻箱式托盘 143
6.4.1 构造 143
6.4.2 试验 144
7 输送机能力计算 146
7.1 物流配送中心常用输送机的分类 146
7.1.1 皮带输送机 146
7.1.2 链式输送机 146
7.1.3 滚筒输送机 146
7.2 物流配送中心常用输送机的图解 146
7.2.1 皮带输送机 146
7.2.2 链式输送机 148
7.2.3 滚筒输送机 150
7.2.4 包装物输送机 154
7.3 滚筒输送机设计计算 160
7.3.1 原始参数 160
7.3.2 基本参数计算 160
7.3.3 无动力式滚子输送机计算 163
7.3.4 动力式滚子输送机计算 166
7.3.5 限力式滚子输送机计算 168
7.4 垂直输送机的分类、能力计算和安全装置 169
7.4.1 垂直输送机的分类和形式 169
7.4.2 垂直输送机的能力计算 172
7.4.3 垂直输送机的安全装置 174
7.5 文件输送机 176
7.5.1 概述 176
7.5.2 垂直输送机系统文件盒 176
7.5.3 水平和垂直输送系统 176
7.6 分类输送机的能力计算 178
7.6.1 分类输送机各部分名称 178
7.6.2 分类输送机的效率计算 178
8 码垛机 187
8.1 码垛机的种类和工作原理 187
8.1.1 码垛机的种类 187
8.1.2 码垛机的工作原理 189
8.1.3 码垛机各部分的作用 189
8.2 码垛机的适用范围和物品堆积方法 189
8.2.1 码垛机的适用范围 189
8.2.2 物品堆积方法 190
8.3 码垛机能力适应表 191
8.4 机器人码垛机 193
8.4.1 概述 193
8.4.2 终端效果器 194
8.4.3 多关节型 195
8.4.4 多关节型机器人码垛机的标准抓手和基本规格 197
8.4.5 多关节型机器人码垛机和系统构成 197
8.4.6 多关节型机器人码垛机平面布置方案图 198
8.4.7 直角坐标型 200
8.4.8 控制软件和程序 201
8.4.9 机器人码垛机的布局 202
9 无人搬运车系统 204
9.1 无人搬运车设计原则 204
9.1.1 设计条件 204
9.1.2 无人搬运车的组成 205
9.1.3 性能 208
9.1.4 标牌和标准产品说明书 208
9.1.5 搬运物货态及物性 209
9.1.6 行走和载荷 209
9.2 无人搬运车系统构成 211
9.2.1 无人搬运车系统 211
9.2.2 系统搬运能力 211
10 库内常用搬运车 215
10.1 概述 215
10.2 搬运车的种类 215
11 包装标准化 224
11.1 包装容器基本尺寸 224
11.1.1 基本尺寸 224
11.1.2 包装尺寸计算法 224
11.2 长×宽的组合法种类 233
12 自动化立体仓库货架安装调试 234
12.1 概述 234
12.2 货架安装 236
13 最新物流配送中心和自动化立体仓库实例 274
13.1 日本TOYSRUS企业集团公司物流中心 274
13.1.1 相关背景 274
13.1.2 物流流程 275
13.2 Seven公司物流中心 283
13.2.1 概要 283
13.2.2 Seven公司物流中心简介 284
13.2.3 Seven公司物流中心工作流程 287
13.2.4 物流中心的人性化作业环境和环保意识 299
13.3 某食品物流中心 299
13.3.1 3OD概念 299
13.3.2 某食品物流中心概要 300
13.4 佐川急便信函包裹物流中心 313
13.4.1 概要 313
13.4.2 信函包裹中心的作业流程 315
13.5 乳制品行业自动化立体仓库 325
13.5.1 本库特点 325
13.5.2 总体要求 325
13.5.3 总体设计 325
13.5.4 计算机管理系统设计 327
13.5.5 堆垛机 327
13.5.6 货架设计 328
13.5.7 自动化立体仓库主要作业物流关系 328
13.5.8 出／入库能力计算 328
13.5.9 安全保护装置 330
13.5.10 出／入库输送机系统 331
13.5.11 平面图 332
13.6 整体式自动化立体仓库（库架合一）（一） 333
13.6.1 总体布局 334
13.6.2 高层货架 334
13.6.3 堆垛机 334
13.6.4 输送机、链条式手动控制 334
13.7 整体式自动化立体仓库（库架合一）（二） 334
13.7.1 仓库结构型式 334
13.7.2 设计要求 336
13.7.3 区域分配 336
13.7.4 高层货架 336
13.7.5 有轨巷道堆垛机 337
13.7.6 计算机管理控制系统 337
13.7.7 接地与防雷 337
13.7.8 平面及流程图 337
13.8 重庆隆鑫摩托车事业部自动化立体仓库 340
13.8.1 本立体仓库特点 340
13.8.2 该自动化立体仓库系统 340
13.8.3 高层立体货架 340
13.8.4 有轨巷道堆垛机 341
13.8.5 出／入库输送系统 342
13.8.6 计算机管理与控制系统 342
13.8.7 运行环境 343
13.8.8 重庆隆鑫摩托车有限公司自动化立体仓库平面布置图 343
13.9 西安利君沙制药厂自动化立体仓库 345
13.9.1 概况 345
13.9.2 参数设计 346
13.9.3 该自动化立体仓库的系统设计 347
13.9.4 硬件系统 348
13.9.5 软件系统 349
13.9.6 机械系统 350
13.9.7 运转方法 351
13.10 南京六维公司生产的自动化立体仓库 355
13.10.1 江苏先声药业自动化立体仓库 355
13.10.2 大连爱丽思欧雅玛自动化仓库系统 357
13.10.3 天津地铁自动化立体仓库 358
13.10.4 泰山玻纤自动化立体仓库 359
13.10.5 合肥叉车厂自动化立体仓库 362
13.11 我国某卷烟厂配方自动化立体仓库 362
14 乐龙（RaLC）物流规划设计软件的应用 364
14.1 概述 364
14.1.1 乐龙（RaLC）公司简介 364
14.1.2 RaLC软件 364
14.1.3 RaLC软件功能 364
14.2 物流配送中心的仿真 366
14.2.1 通过型物流配送中心的模型构筑 366
14.2.2 仓储型物流中心模型 388
14.2.3 复合型物流中心模型Ⅰ 405
14.2.4 复合型物流中心模型Ⅱ 424
14.3 RaLC仿真软件应用实例 475
14.3.1 仿真概要 475
14.3.2 物流中心仿真 479
14.3.3 部件单装作业线仿真 495
14.3.4 地区配送中心 499
附录1 塑料托盘的种类 531
附录2 包装箱组合尺寸种类 547
附录3 运输包装尺寸表 576
参考书目 585