第一章 绪论 1
§1.1引言 1
§1.2线性控制系统的H∞设计方法 2
§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况 4
参考文献 8
第二章 H∞设计方法的数学基础及基本理论 10
§2.1Banach空间和Hilbert空间 10
§2.2算子理论 18
§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论 21
参考文献 27
第三章 H∞控制器频域设计方法 29
§3.1引言 29
§3.2预备知识 30
§3.3两块H∞问题 34
§3.4H∞控制问题的求解 41
§3.5设计实例 54
§3.6H∞优化控制器的近似 55
§3.7小结 61
参考文献 61
第四章 无穷维系统状态反馈H∞控制 65
§4.1问题叙述及主要结论 65
§4.2定理4.1.1的证明 67
§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题 77
§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系 81
§4.5小结 84
参考文献 89
第五章 无穷维系统输出反馈H∞控制 91
§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制 91
§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制 92
参考文献 108
第六章 分布参数系统的鲁棒镇定 110
§6.1引言 110
§6.2Pick-Nevanlinna插值理论简介 110
§6.3乘性摄动鲁棒镇定 114
§6.4设计示例 118
§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定 119
参考文献 130
第七章 分布参数系统鲁棒自适应控制 132
§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC 132
§7.2H∞鲁棒模型参考自适应控制 147
§7.3H∞鲁棒自校正控制算法 152
参考文献 156
第八章 滞后系统的H∞控制 158
§8.1引言 158
§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化 158
§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化 166
§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制 181
参考文献 184
第九章 有限维H∞控制器设计 186
§9.1引言 186
§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法 186
§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计 189
参考文献 198