第1部分 嵌入式开发必备基础 1
第1章 软件开发基础 1
1.1 嵌入式环境下的C语言使用技巧 1
1.1.1 重要的位（bit）操作 1
1.1.2 正确使用数据指针 2
1.1.3 函数等价于指令的集合 3
1.1.4 操作有限的存储空间 4
1.1.5 理解栈空间（Stack）和堆空间（Heap） 5
1.1.6 关键词const的使用 6
1.1.7 关键词volatile 7
1.1.8 处理器字长与内存位宽不一致处理 7
1.1.9 struct{}结构体的使用 8
1.2 ARM汇编语言 10
1.2.1 学习方法介绍 10
1.2.2 ARM微处理器的指令的分类与格式 11
1.2.3 指令的条件域 12
1.2.4 指令的寻址方式 12
1.2.5 ARM汇编的指令分类讲解及示例 14
1.2.6 GNUARM汇编的格式 29
1.3 ARM汇编和C语言的混合编程的实例 30
1.3.1 在C语言程序中内嵌汇编实例 30
1.3.2 在汇编中使用C语言程序定义的全局变量实例 31
1.3.3 在C语言程序中调用汇编的函数实例 32
1.3.4 在汇编中调用C语言的函数实例 33
1.4 本章小结 33
第2章 嵌入式开发的软件结构 35
2.1 轮询方式的嵌入式软件结构及实例 35
2.2 带中断处理的软件结构及实例 37
2.2.1 中断 37
2.2.2 中断处理程序及中断向量 38
2.2.3 软件结构及实例 40
2.3 本章小结 42
第3章 嵌入式操作系统 43
3.1 嵌入式操作系统概述 43
3.1.1 嵌入式操作系统的发展 43
3.1.2 嵌入式操作系统选型 44
3.1.3 几种典型的嵌入式操作系统 45
3.2 嵌入式操作系统的重要概念 47
3.2.1 代码的临界区 47
3.2.2 进程及进程结构体 48
3.2.3 进程的状态 51
3.2.4 可剥夺的内核 51
3.3 进程调度程序实例解析 52
3.3.1 基于映射表（Mapping Table）的μC/OSII进程调度程序实例解析 52
3.3.2 Linux2.6.X的0（1）进程调度程序实例解析 54
3.4 嵌入式文件系统实例 57
3.4.1 yaffs文件系统数据在NAND上的存储方式 58
3.4.2 SuperBlock结构 59
3.4.3 文件在内存中的组织方式 59
3.4.4 yaffs2文件系统实例解析 60
3.5 板级支持包（BSP） 72
3.6 本章小结 74
第4章 嵌入式开发的硬件基础 75
4.1 常用的电子元器件 75
4.1.1 电阻 76
4.1.2 电容 77
4.1.3 二极管 77
4.1.4 电感 77
4.1.5 三极管 78
4.1.6 运算放大器 79
4.2 IC与硬件框图分析 80
4.2.1 IC及封装方式 80
4.2.2 电路框图及分析 81
4.3 嵌入式处理器 86
4.4 S3C2410/2440处理器介绍 90
4.5 ARM嵌入式微处理器的选型 91
4.6 本章小结 92
第2部分 μC/OSⅡ嵌入式开发 93
第5章 μC/OSⅡ开发基础 93
5.1 嵌入式实时操作系统 93
5.2 μC/OSⅡ开发要点及程序框架 95
5.2.1 任务设计结构 95
5.2.2 重要的μC/OSⅡ函数 96
5.2.3 μC/OSⅡ的多任务机制 98
5.3 μC/OSⅡ的启动初始化过程实例解析 99
5.4 本章小结 100
第6章 μC/OSⅡ的移植及应用实例 101
6.1 ARM平台的μC/OSⅡ移植实例 101
6.1.1 移植需要的文件 101
6.1.2 移植文件代码分析 102
6.2 基于μC/OSH的网络协议栈Lwip移植实例 109
6.2.1 Lwip简介 110
6.2.2 Lwip的进程模型（process model） 110
6.2.3 移植Lwip到μC/OSⅡ实例 111
6.3 μC/OSⅡ的系统优化 118
6.3.1 任务切换要保存的数据 119
6.3.2 C语言编译器中变量在堆栈中的位置 119
6.3.3 μC/OSII对任务栈的处理方法与缺陷 119
6.3.4 共用空间的堆栈处理方法 120
6.4 本章小结 122
第3部分 嵌入式Linux开发 123
第7章 嵌入式Linux开发基础 123
7.1 使用开发套件提供的编译环境 123
7.1.1 Linux的交叉编译器 123
7.1.2 使用开发套件提供的交叉编译环境 124
7.2 自建交叉编译环境 128
7.2.1 设置环境变量，准备源码及相关补丁 128
7.2.2 准备源码包 128
7.2.3 准备补丁 128
7.2.4 编译GNU binutils 129
7.2.5 准备内核头文件 129
7.2.6 译编glibc头文件 129
7.2.7 编译gcc第一阶段 130
7.2.8 编译完整的gcc 131
7.2.9 GNU交叉工具链的下载 131
7.3 GNU交叉工具链的介绍与使用 131
7.4 编译和配置BootLoader 132
7.4.1 什么是BootLoader 132
7.4.2 BootLoader启动方式 132
7.4.3 常见的BootLoader 134
7.4.4 vivi的编译与配置 134
7.4.5 U-Boot的编译与配置 137
7.5 Makefile文件及编写实例 139
7.5.1 什么是Makefile 139
7.5.2 程序的编译及链接 140
7.5.3 Makefile编写要点 141
7.5.4 Makefile的实例 145
7.5.5 Makefile的编写规则 147
7.5.6 Makefile中命令的编写实例 153
7.5.7 正确在Makefile中使用变量 156
7.5.8 使用条件判断 162
7.5.9 make命令的执行 165
7.6 本章小结 168
第8章 嵌入式Linux系统的驱动程序开发 169
8.1 Linux内核简介 169
8.2 Linux重要的内核机制 171
8.2.1 Linux的时钟机制 171
8.2.2 Linux的软中断机制 177
8.3 Linux的内核模块 181
8.3.1 什么是内核模块（Kemel Model) 181
8.3.2 内核模块编写方法 181
8.3.3 内核模块实例 183
8.3.4 内核模块常用的资源 184
8.4 Linux驱动程序开发概要及基本流程 186
8.5 字符设备驱动开发及实例 192
8.5.1 LED的驱动程序实例 192
8.5.2 键盘驱动程序实例 194
8.5.3 串口驱动程序实例 199
8.6 音频设备驱动开发及实例 202
8.6.1 数字音频介绍 202
8.6.2 音频信号的硬件接口 203
8.6.3 Linux音频的编程接口 204
8.6.4 Linux OSS音频设备驱动实例说明 207
8.7 网络设备驱动开发及实例 215
8.7.1 Linux核心数据结构sk_buff{} 215
8.7.2 Linux核心数据结构net_device{} 221
8.7.3 Linux网络驱动设计流程及开发实例 228
8.8 Nand Flash驱动程序的编写实例 235
8.8.1 Nand Flash原理介绍 235
8.8.2 Nand Flash的驱动程序编写 237
8.9 本章小结 244
第9章 嵌入式Linux的Qt开发 245
9.1 Qt/Embedded和Qtopia简介 245
9.2 建立Qt/Embedded的开发环境 246
9.2.1 安装与建立Qt桌面运行环境 246
9.2.2 对Qt/Embedded进行交叉编译 248
9.2.3 建立本机Qtopia虚拟平台 250
9.3 Qt程序设计基础及简单实例 251
9.3.1 Qt程序的简单例子 251
9.3.2 连接信号和响应函数 252
9.3.3 排列控件 253
9.3.4 建立对话框 254
9.3.5 主窗口的创建 257
9.4 Qt的信号和槽机制及实例 260
9.4.1 信号和槽机制概述 260
9.4.2 信号（signals） 260
9.4.3 槽（slots） 261
9.4.4 连接信号和槽 261
9.4.5 元对象工具介绍 263
9.4.6 信号和槽实例解析 263
9.4.7 使用信号和槽之注意事项 265
9.5 Qt的显示机制分析 267
9.6 本章小结 272
第10章 嵌入式Linux系统的网络协议栈 273
10.1 TCP/IP协议及Linux协议栈概述 273
10.1.1 TCP/IP协议概述 273
10.1.2 Linux的网络协议栈 274
10.2 ARP协议的实例 276
10.3 IP协议及路由机制的实例 283
10.3.1 数据结构分类 283
10.3.2 邻接表（Neighbor Table） 283
10.3.3 对路由缓存的分析 285
10.3.4 网络层的重要函数 285
10.3.5 IP层的辅助函数讨论 307
10.4 Linux网络的QoS的支持 308
10.4.1 Linux对QoS支持概述 308
10.4.2 QoS重要数据结构 309
10.4.3 QoS队列策略FIFO的分析 310
10.4.4 复杂的QoS队列策略Token-Bucket Filter的分析 313
10.4.5 注册一个QoS_Ps 319
10.4.6 创建一个Qdisc结构 319
10.5 ICMP协议的实例分析 323
10.5.1 重要的数据结构 323
10.5.2 发送一个ICMP报文 324
10.5.3 接收一个ICMP报文 327
10.5.4 回应一个ICMP报文 329
10.5.5 处理ICMP重定向数据包 330
10.5.6 处理ICMP请求回应数据包 330
10.5.7 处理ICMP时间请求数据包 331
10.5.8 处理ICMP不可达数据包 332
10.6 TCP协议的实例分析 335
10.6.1 Linux中TCP的初始化 335
10.6.2 TCP路径MTU的发现机制 336
10.6.3 Linux的重传机制实现 340
10.6.4 TCP的滑动窗口协议实现 344
10.6.5 接受一个TCP连收 346
10.6.6 TCP定时器机制实现 348
10.7 本章小结 350
第11章 嵌入式Linux系统的移植 351
11.1 引导系统BootLoader的移植实例 351
11.1.1 U-Boot的实现 351
11.1.2 移植U-Boot 356
11.2 uCLinux的移植实例 360
11.2.1 BootLoader及内核解压 360
11.2.2 几种内核启动方式介绍 360
11.2.3 内核启动地址的确定 360
11.2.4 系统入口分析 361
11.2.5 内核引导过程分析 362
11.3 Linux2.6内核的移植实例 373
11.3.1 准备Linux2.6.X内核 373
11.3.2 修改Makefile文件 374
11.3.3 设置Flash分区结构 374
11.3.4 配置嵌入式Linux2.6内核 377
11.4 Linux中网络驱动程序的移植实例 382
11.4.1 移植步骤 382
11.4.2 移植过程中的问题及解决方法 385
11.5 本章小结 388