第一章 电气控制基础 1
第一节 常用低压电器 1
一、电器的基本知识 1
二、接触器 3
三、继电器 5
四、主令电器 10
五、熔断器 11
六、低压断路器 12
第二节 基本电气控制电路 13
一、电气图中的图形符号及文字符号 13
二、三相笼型异步电动机全电压起动控制电路 14
三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路 19
四、三相绕线转子异步电动机起动控制电路 20
五、三相异步电动机的制动控制电路 21
六、其他典型的控制电路 22
七、组成电气控制电路的基本规律 24
八、电动机控制的保护环节 25
习题与思考题 26
第二章 可编程序控制器概述 28
第一节 PLC的由来和定义 28
一、PLC的由来 28
二、PLC的定义 28
第二节 PLC的发展概况和发展趋势 29
一、PLC的发展概况 29
二、PLC的发展趋势 30
第三节 PLC的主要功能和特点 32
一、PLC的主要功能 32
二、PLC的特点 33
第四节 PLC的分类 34
一、按PLC的控制规模分类 34
二、按PLC的结构形式分类 34
习题与思考题 35
第三章 可编程序控制器的基本组成和工作原理 36
第一节 PLC的基本组成和各部分的作用 36
一、PLC的基本组成 36
二、PLC各部分的作用 36
第二节 PLC对继电器控制系统的仿真 38
一、模拟继电器控制系统的编程方法 38
二、梯形图仿真继电器控制电路 39
第三节 PLC的工作原理 40
一、建立I/O映像区 40
二、循环扫描的工作方式 40
三、输入、输出延迟响应 42
习题与思考题 45
第四章 S7-200可编程序控制器的系统配置 46
第一节 S7-200 PLC系统的基本构成 46
一、基本单元（S7-200 CPU模块） 46
二、个人计算机（PC）或编程器 48
三、STEP7-Micro/WIN32编程软件 48
四、通信电缆 48
五、人机界面 48
第二节 S7-200 PLC的接口模块 49
一、数字量模块 49
二、模拟量模块 52
三、智能模块 55
第三节 S7-200 PLC的系统配置 55
一、允许主机所带扩展模块的数量 55
二、CPU输入、输出映像区的大小 56
三、内部电源的负载能力 57
习题与思考题 58
第五章 S7-200可编程序控制器的指令系统 59
第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 59
一、编程语言 59
二、数据类型 60
三、存储器区域 61
四、寻址方式 66
五、用户程序的结构 67
六、编程的一般规约 68
第二节 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 68
一、基本逻辑指令 70
二、立即I/O指令 71
三、逻辑堆栈指令 72
四、取非触点指令和空操作指令 74
五、正／负跳变触点指令 75
六、定时器和计数器指令 75
七、顺序控制继电器指令 79
八、移位寄存器指令 80
九、比较触点指令 81
第三节 S7-200 PLC的功能指令 82
一、传送指令 82
二、数学运算指令 83
三、逻辑运算指令 86
四、移位和循环移位指令 88
五、数据转换指令 89
六、表功能指令 94
七、程序控制指令 96
八、中断指令 99
九、PID回路指令 103
十、高速计数器指令 109
十一、高速脉冲输出指令 113
十二、时钟指令 116
习题与思考题 118
第六章 STEP7-Micro/WIN32编程软件功能及使用 120
第一节 软件安装及硬件连接 120
一、软件安装 120
二、硬件连接 120
三、通信参数的设置和修改 121
第二节 编程软件的主要功能 121
一、基本功能 121
二、主界面各部分功能 122
三、系统组态 124
第三节 编程软件的使用 127
一、项目生成 127
二、程序的编辑和传送 128
三、程序的打印输出 132
第四节 程序的监控和调试 133
一、选择扫描次数 133
二、用状态表监控程序 133
三、在RUN方式下编辑程序 135
四、梯形图程序的状态监视 135
五、S7-200的出错处理 136
第七章 可编程序控制器的控制系统设计 137
第一节 PLC控制系统设计的内容和步骤 137
一、PLC控制系统设计的内容 137
二、PLC控制系统设计的步骤 137
第二节 PLC控制系统的硬件配置 138
一、选择PLC机型 138
二、开关量I/O模块的选择 139
三、模拟量I/O模块的选择 141
四、智能I/O模块的选择 141
第三节 PLC控制系统应用程序的设计 141
一、应用程序设计的内容及步骤 142
二、应用程序的设计方法 143
三、梯形图程序的编写规则 150
四、应用程序设计过程中应注意的几个问题 151
第四节 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 152
一、应用程序的基本环节 152
二、应用程序的设计技巧 157
第五节 PLC在工业控制中的应用 159
一、深孔钻组合机床的PLC控制 159
二、四台电动机的顺序起、停控制（一） 162
三、四台电动机的顺序起、停控制（二） 163
四、节日彩灯的PLC控制 163
五、十字路口交通信号灯的PLC控制 165
六、遥控自卸车模型的PLC控制 170
七、游泳池水处理系统的PLC控制 171
第六节 提高PLC控制系统可靠性的措施 181
一、PLC安装的环境条件 182
二、抗干扰措施 182
习题与思考题 185
第八章 S7-300和S7-400可编程序控制器的系统配置及编程 186
第一节 S7-300和S7-400的系统配置 186
一、S7-300的结构及功能特点 186
二、S7-300系统的基本组成 186
三、S7-300的系统配置 188
四、S7-300的数字量模块 188
五、S7-300的模拟量模块 189
六、S7-300的电源模块 190
七、S7-300的I/O编址 190
八、S7-400系统简介 191
第二节 S7-300和S7-400的指令系统 192
一、基本概念 192
二、基本指令 194
第三节 S7-300和S7-400应用系统的编程 199
一、SETP7软件包 199
二、应用系统的程序结构 200
三、组织块功能 201
四、循环程序的处理过程 202
五、编程的基本方法及步骤 203
第九章 可编程序控制器的通信及网络 207
第一节 通信及网络的基本知识 207
一、数据通信 207
二、网络 212
第二节 S7系列PLC的网络类型及配置 216
一、字符数据格式 216
二、通信协议 217
三、通信设备 218
四、S7系列PLC产品组建的几种典型网络 221
五、通信参数的设置 223
六、S7-200的参数设置 225
第三节 S7-200网络及应用 226
一、网络指令及应用 226
二、自由口指令及应用 229
附录 239
附录A 常用电器的图形符号及文字符号 239
附录B 特殊存储器（SM）标志位 240
附录C 错误代码 243
附录D S7-200可编程序控制器指令集 245
附录E 实验指导书 247
附录F 课程设计指导书 261
附录G 课程设计任务书 263
参考文献 268