0 绪论 1
0.1 电机及电机拖动系统概述 1
0.2 本书的性质、内容和任务 2
0.3 本书的特点和学习方法 2
1 电机拖动系统的动力学 3
1.1 电机拖动系统的运动方程式 3
1.2 负载转矩和转动惯量的折算 4
1.2.1 旋转运动负载转矩和转动惯量的折算 5
1.2.2 平移运动负载转矩和转动惯量的折算 6
1.2.3 升降运动负载转矩的折算 7
1.3 生产机械的负载转矩特性 9
1.3.1 恒转矩负载特性 9
1.3.2 恒功率负载特性 9
1.3.3 通风机型负载特性 10
1.4 电机拖动系统稳定运行条件 10
习题 11
2 直流电动机的拖动 13
2.1 直流电动机的运行原理 13
2.1.1 直流电动机的基本运行原理和结构 13
2.1.2 直流电动机的基本方程式和工作特性 17
2.2 他励直流电动机的机械特性 22
2.2.1 固有特性 22
2.2.2 人为机械特性 23
2.2.3 机械特性曲线的求取 23
2.3 他励直流电动机的起动 24
2.3.1 电枢回路串电阻起动 25
2.3.2 降压起动 27
2.4 他励直流电动机的调速 27
2.4.1 调速指标 27
2.4.2 调速方法 28
2.4.3 调速方式与负载类型的配合 29
2.5 他励直流电动机的制动 31
2.5.1 能耗制动 31
2.5.2 反接制动 32
2.5.3 回馈制动 34
2.6 串励直流电动机的电机拖动 36
2.6.1 串励直流电动机的机械特性 36
2.6.2 串励直流电动机的起动、调速与制动 37
习题 39
3 异步电动机的拖动 41
3.1 三相异步电动机的运行原理 41
3.1.1 三相异步电动机的基本结构、额定数据及工作原理 41
3.1.2 基本方程和等效电路 45
3.1.3 三相异步电动机的工作特性 51
3.2 三相异步电动机的机械特性 52
3.2.1 电磁转矩的参数表达式 52
3.2.2 电磁转矩的实用表达式 54
3.2.3 稳定运行问题 55
3.2.4 固有机械特性 56
3.2.5 人为机械特性 56
3.3 三相异步电动机的起动 58
3.3.1 三相笼型转子异步电动机的起动 59
3.3.2 深槽式和双笼型异步电动机 63
3.3.3 绕线式异步电动机的起动 65
3.4 三相异步电动机的调速 67
3.4.1 降电压调速 67
3.4.2 转子回路串电阻调速 68
3.4.3 变极调速 69
3.4.4 变频调速 73
3.4.5 串级调速 75
3.4.6 电磁调速异步电动机 76
3.5 三相异步电动机的制动 77
3.5.1 能耗制动 78
3.5.2 反接制动 79
3.5.3 回馈制动 82
习题 84
4 电机拖动系统的过渡过程与能量损失 86
4.1 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 86
4.1.1 电枢电压突变时的过渡过程 86
4.1.2 起动时的过渡过程 88
4.1.3 反接制动的过渡过程 91
4.1.4 能耗制动过渡过程 93
4.1.5 励磁磁通突变时的过渡过程 94
4.2 他励直流电动机过渡过程中的能量损失 96
4.2.1 过渡过程中能量损失的一般表达式 96
4.2.2 空载起动的能量损耗 97
4.2.3 空载能耗制动的能量损耗 97
4.2.4 空载反接制动的能量损耗 97
4.2.5 空载反转过程的能量损耗 97
4.2.6 减少过渡过程中能量损耗的方法 98
4.3 三相异步电动机拖动系统过渡过程中的能量损失 98
4.3.1 过渡过程中能量损失一般表达式 99
4.3.2 空载起动的能量损失 99
4.3.3 空载能耗制动的能量损失 100
4.3.4 空载反接制动的能量损失 100
4.3.5 减少过渡过程中能量损耗的方法 100
习题 100
5 电机拖动系统中电动机的选择 102
5.1 电动机类型、电压、转速和形式的选择 102
5.1.1 电动机种类的选择 102
5.1.2 电动机型号的选择 102
5.1.3 电动机额定电压的选择 102
5.1.4 电动机额定转速的选择 102
5.1.5 电动机结构及安装形式的选择 103
5.1.6 电动机冷却方式和防护形式的选择 103
5.2 电动机额定功率与温升 104
5.2.1 电动机的发热与冷却 104
5.2.2 电机绕组绝缘材料与电机的允许温升 106
5.2.3 电动机额定功率与允许温升的关系 106
5.2.4 电动机额定输出功率的修正 107
5.3 电动机的工作制 108
5.3,1 连续工作制S1 108
5.3.2 短时工作制S2 108
5.3.3 断续周期工作制S3 108
5.4 电动机额定功率的选择 109
5.4.1 负载图 109
5.4.2 连续工作制下电动机额定功率的选择 109
5.4.3 短时工作制下电动机额定功率的选择 112
5.4.4 断续周期工作制下电动机额定功率的选择 114
5.4.5 过载能力和起动能力的校验 115
习题 116
6 电机拖动系统中的常用低压电器 118
6.1 接触器 118
6.1.1 交流接触器 118
6.1.2 直流接触器 122
6.1.3 节能型接触器 122
6.1.4 智能型接触器 128
6.2 继电器 130
6.2.1 电磁式继电器 130
6.2.2 时间继电器 131
6.2.3 热继电器 133
6.2.4 速度继电器 134
6.3 熔断器 135
6.3.1 普通熔断器 135
6.3.2 快速熔断器 136
6.4 断路器与漏电保护电器 136
6.4.1 低压断路器 136
6.4.2 漏电保护电器 138
6.5 主令电器 140
6.5.1 主令控制器 140
6.5.2 行程开关 140
6.6 电气控制线路的绘制原则、图形符号 141
6.6.1 电气控制线路绘图原则 141
6.6.2 电气控制线路的常用图形符号 142
习题 144
7 电机拖动系统中继电器接触式控制线路与设计 145
7.1 电器控制系统的基本环节 145
7.1.1 电器控制系统的通电控制环节 145
7.1.2 电器控制系统的断电控制环节 148
7.1.3 电器控制系统的基本保护环节 149
7.1.4 常用异步电动机典型控制环节 152
7.2 电器控制电路的分析设计方法 157
7.2.1 电器控制电路的经验设计方法 157
7.2.2 分析设计法举例 161
7.3 电器控制电路的逻辑设计方法 164
7.3.1 电器控制电路的逻辑代数分析方法 164
7.3.2 电器控制电路逻辑设计法举例 167
习题 167
参考文献 169