第一章 绪论 1
内容提要 1
第二章 机构的结构分析 2
内容提要 2
典型例题分析 5
思考题及练习题详解 12
历年考研真题评析 28
第三章 平面机构的运动分析 32
内容提要 32
典型例题分析 34
思考题及练习题详解 46
历年考研真题评析 81
第四章 平面机构的力分析 87
内容提要 87
典型例题分析 89
思考题及练习题详解 97
历年考研真题评析 114
第五章 机械的效率和自锁 118
内容提要 118
典型例题分析 119
思考题及练习题详解 126
历年考研真题评析 133
第六章 机械的平衡 137
内容提要 137
典型例题分析 139
思考题及练习题详解 149
历年考研真题评析 161
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 166
内容提要 166
典型例题分析 168
思考题及练习题详解 178
历年考研真题评析 187
第八章 平面连杆机构及其设计 194
内容提要 194
典型例题分析 198
思考题及练习题详解 207
历年考研真题评析 232
第九章 凸轮机构及其设计 236
内容提要 236
典型例题分析 240
思考题及练习题详解 246
历年考研真题评析 254
第十章 齿轮机构及其设计 259
内容提要 259
典型例题分析 263
思考题及练习题详解 271
历年考研真题评析 291
第十一章 齿轮系及其设计 296
内容提要 296
典型例题分析 298
思考题及练习题详解 303
历年考研真题评析 317
第十二章 其他常用机构 320
内容提要 320
典型例题分析 324
思考题及练习题详解 326
历年考研真题评析 335
第十三章 工业机器人机构及其设计 337
内容提要 337
思考题及练习题详解 339
第十四章 机械系统的方案设计 348
内容提要 348
典型例题分析 349
思考题及练习题详解 350
考研考试指导 353
考研考点归纳 353
清华大学2007年考研试题 353
参考答案 356