第1章 绪论 1
考点1：控制系统的基本概念及特点 1
考点2：控制系统的原理 3
第2章 控制系统建模及传递函数 5
考点1：Laplace变换 5
考点2：传递函数的基本概念及控制系统类型 7
考点3：系统建模及传递函数的计算 9
考点4：控制系统方框图的化简 25
考点5：Mason公式 35
第3章 控制系统动态性能 53
考点1：典型一、二阶系统及其动态性能指标 53
考点2：高阶系统的闭环主导极点及其动态性能指标 78
第4章 控制系统频率特性 84
考点1：频率特性的基本概念 84
考点2：控制系统的Bode图及稳定裕度 92
考点3：校正前后系统的Bode图比较 117
考点4：已知系统的稳定裕度反求系统参数 123
第5章 控制系统的稳定性 127
考点1：劳斯判据 127
考点2：频域稳定性判据 135
考点3：非最小相位系统的Nyquist图及稳定性 156
考点4：含延迟环节系统稳定性 163
第6章 控制系统误差特性 166
考点1：稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差 166
考点2：扰动引起的稳态误差 184
第7章 控制系统根轨迹法 206
考点1：根轨迹及由根轨迹对系统进行分析 206
考点2：开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响 233
考点3：全根轨迹 239
考点4：参数根轨迹 240
考点5：多变量的根轨迹（根轨迹族） 254
第8章 控制系统的校正 259
考点1：基本校正环节的特性 259
考点2：控制系统的频域校正法 269
第9章 离散控制系统 288
考点1：差分方程、Z变换及反变换 288
考点2：离散系统的传递函数 288
考点3：离散系统的稳定性 296
考点4：离散系统的稳态误差 311
考点5：离散系统数字控制器的设计 315
第10章 非线性控制系统 320
考点1：非线性系统的线性化 320
考点2：非线性系统描述函数法 321
考点3：非线性系统相平面法 344
第11章 现代控制理论 367
考点1：控制系统状态空间表达式 367
考点2：控制系统状态空间表达式的解 382
考点3：线性控制系统的能控性和能观性 393
考点4：稳定性与李雅普诺夫方法 413
考点5：线性定常系统的综合 420
第12章 研究生入学考试全真模拟试题 445
模拟试题一 445
模拟试题一参考答案 446
模拟试题二 451
模拟试题二参考答案 453
模拟试题三 459
模拟试题三参考答案 461