前言 1
第1章 绪论 1
1.1 PLC的发展历史和定义 1
1.2 PLC的特点和应用领域 3
1.3 PLC的发展趋势 5
第2章 PLC的硬件与工作原理 14
2.1 PLC的主要技术指标及分类 14
2.2 PLC的基本结构 16
2.3 PLC的工作原理 20
2.4 三菱公司的FX系列PLC 24
2.5 三菱FX系列PLC的编程器和编程软件 29
第3章 PLC的编程语言与基本逻辑指令 30
3.1 PLC的编程语言简介 30
3.2 FX系列小型PLC的性能及内部软元件 32
3.3 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 44
3.4 梯形图的基本编程规则和基本电路举例 53
第4章 应用指令和步进梯形指令简介 60
4.1 应用指令概述 60
4.2 数据传送、比较和数据变换指令 63
4.3 循环与移位类指令 70
4.4 算术和逻辑运算类指令 77
4.5 数据处理类指令 82
4.6 程序流向控制类指令 87
4.7 高速处理指令 92
4.8 方便指令和外围1/0设备指令 98
4.9 外围设备SER指令 105
4.10 浮点运算、时钟运算和外围设备指令 117
4.11 顺序控制、顺序功能图和步进梯形指令简介 123
第5章 PLC梯形图程序的设计方法 133
5.1 逻辑设计法和时序图设计法 133
5.2 经验设计法 137
5.3 由继电器控制电路图转换为梯形图的设计法 140
5.4 顺序控制设计法 143
5.5 顺序功能图中复杂结构的编程及各种编程方法的综合比较 151
5.6 具有多种工作方式的系统的编程 162
第6章 编程器和基于PC的编程开发软件 171
6.1 手持编程器及其使用简介 171
6.2 FXGP/WIN-C编程软件简介 177
6.3 GX Developer编程软件的使用 182
第7章 变频器和人机界面技术简介 207
7.1 变频器原理和应用技术 207
7.2 组态技术简介 229
7.3 触摸屏技术简介 243
第8章 三菱PLC通信与网络技术 248
8.1 数据通信和工业网络基础 248
8.2 三菱PLC通信简介 256
8.3 开放式现场总线CC-Link 266
8.4 三菱的局域令牌网和以太网 274
第9章 特殊功能模块简介 277
9.1 模拟量I/O模块 277
9.2 通信扩展板和通信模块 291
9.3 其他特殊功能模块简介 294
第10章 PLC控制系统开发应用实例—空压站电气控制系统的设计 299
10.1 PLC控制系统设计规划技术概要 299
10.2 空压站PLC控制系统的设计 303
第11章 PLC控制系统设计、开发实训 312
11.1 PLC控制变频器实训 312
11.2 自动门PLC控制系统实训 314
11.3 锅炉PLC控制系统实训 316
11.4 地形扫描仪运动控制系统实训 318
附录 321
附录A FX系列PLC应用指令简表 321
附录B FX2N系列PLC的特殊M和特殊D一览（部分） 325
参考文献 335