第一章 绪论 1
第一节 直升机飞行动力学的研究内容 1
一、直升机飞行动力学的内容及其相互关系 1
二、直升机飞行操纵的特点 2
三、直升机飞行动力学的分析方法 2
第二节 坐标系及特征角度 5
一、地面坐标系 5
二、机体坐标系及姿态角 5
三、速度轴系及迎角和侧滑角 6
四、桨轴系 6
五、各坐标系之间的转换关系 6
第二章 直升机的飞行操纵 10
第一节 直升机上的外力 10
一、重力在体轴系的分解 11
二、旋翼力 11
三、直升机其他部件的空气动力 12
第二节 直升机的操纵方式 13
一、单旋翼带尾桨式直升机的操纵方式 13
二、双旋翼直升机的操纵方式 14
三、倾转旋翼式飞行器的操纵方式 14
第三节 直升机的操纵机构及其力学特性 15
一、自动倾斜器 15
二、典型的操纵系统 16
三、操纵系统的力学特性 16
四、旋翼的其他操纵方式 19
第四节 直升机操纵系统的发展 21
一、简单机械式 21
二、液压助力式 21
三、电传操纵 21
四、光传操纵 22
五、侧杆操纵器 22
第三章 旋翼的挥舞 24
第一节 桨叶的挥舞运动方程 24
一、桨叶挥舞运动方程的建立 24
二、桨叶在挥舞面内的空气动力 26
三、桨叶挥舞运动方程的解和桨尖轨迹平面 28
第二节 挥舞运动的三个起因 29
一、吹风挥舞 29
二、操纵挥舞 31
三、随动挥舞 32
第三节 挥舞铰偏置量e对挥舞运动的影响 34
一、挥舞自然频率增大 35
二、挥舞阻尼减小 36
三、桨毂力矩 37
四、无铰旋翼的等效铰 40
第四章 直升机运动方程 43
第一节 直升机的运动方程（全量方程） 43
一、直升机质心移动的动力学方程 43
二、直升机绕质心转动的动力学方程 45
第二节 直升机的线化运动方程 48
一、简化假设 48
二、运动方程的线化 49
第五章 直升机的稳定飞行 54
第一节 稳定飞行的研究内容 54
第二节 直升机各部件空气动力 54
一、旋翼 54
二、尾桨 57
三、平尾 60
四、垂尾 62
五、机身 64
六、全机重力 65
第三节 平衡方程及求解 65
一、悬停 65
二、前飞 71
第四节 低速飞行的特殊性 75
一、速度范围 75
二、飞行特点 75
三、平衡计算的特殊性 75
第五节 自转飞行 76
一、引言 76
二、稳定自转 76
三、下降率 77
四、稳定自转飞行的配平 77
第六章 直升机的稳定性 79
第一节 稳定性概念 79
第二节 直升机的静稳定性 80
一、直升机纵向静稳定性 80
二、直升机的航向静稳定性 82
三、直升机的横向静稳定性 83
第三节 直升机的动稳定性 84
一、模态的概念 84
二、模态特性 85
第四节 直升机的阻尼 86
一、直升机的纵向运动阻尼 86
二、直升机的航向运动阻尼 88
三、直升机的横向运动阻尼 88
第五节 直升机的气动导数 88
一、旋翼气动导数 89
二、尾桨气动导数 99
三、平尾气动导数 102
四、垂尾气动导数 105
五、机身气动导数 107
六、直升机气动导数 110
第六节 直升机气动导数分析及稳定根 110
一、直升机气动导数分析 110
二、直升机稳定根 117
第七节 直升机的主要运动模态 119
一、直升机的纵向运动模态 119
二、直升机的横航向运动模态 122
第七章 直升机的操纵响应 125
第一节 直升机操纵性概述 125
一、基本概念 125
二、分析方法 128
第二节 直升机操纵导数 130
一、旋翼操纵导数 130
二、尾桨操纵导数 131
三、平尾操纵导数 131
四、直升机操纵导数 132
第三节 直升机操纵响应 132
一、垂直上升的操纵响应 132
二、直升机对纵向周期变距的响应 133
三、直升机对横向周期变距的响应 137
四、直升机对航向（尾桨）操纵的响应 140
第八章 直升机的飞行品质和飞行品质规范 143
第一节 飞行品质的含义及飞行品质规范的作用 143
第二节 飞行品质评价的三维领域 145
一、任务科目基元（MTE） 146
二、驾驶员的可用感示环境 147
三、直升机对操纵指令的响应类型 149
第三节 试飞员的评价——认定的飞行品质等级 154
第四节 品质参数的定量分析——预估的飞行品质等级 158
一、对操纵的姿态响应 159
二、对总距操纵的响应 161
三、轴间耦合 162
四、稳定性要求 163
附录A 中西双方坐标和符号对照表 166
附录B 样例直升机原始参数 168
附录C 旋翼简单导数 171
附录D 直升机导数 178
参考文献 185
后记 188