第1章 静力学基础 1
§1-1 静力学的基本概念 1
§1-2 静力学公理 4
§1-3 约束和约束力 8
§1-4 物体受力分析和受力图 15
习题 19
第2章 平面汇交力系 23
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 28
习题 35
第3章 力矩与平面力偶系 38
§3-1 关于力矩的概念及其计算 38
§3-2 关于力偶的概念 40
§3-3 平面力偶系的合成与平衡 43
习题 46
第4章 平面任意力系 49
§4-1 力线平移定理 50
§4-2 平面任意力系向一点简化 51
§4-3 分布荷载 55
§4-4 平面任意力系的平衡条件 57
§4-5 平面平行力系的平衡条件 60
§4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念 61
§4-7 平面静定桁架的内力分析 64
习题 68
第5章 摩擦 73
§5-1 滑动摩擦 73
§5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题 76
§5-3 滚动摩阻的概念 82
习题 84
第6章 空间力系和重心 88
§6-1 空间汇交力系的合成与平衡 88
§6-2 力对点之矩与力对轴之矩 93
§6-3 空间力偶系的合成与平衡 97
§6-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩 101
§6-5 空间任意力系的平衡 107
§6-6 重心和形心的坐标公式 111
§6-7 确定重心和形心位置的具体方法 114
习题 116
第7章 拉伸和压缩 121
§7-1 轴力及轴力图 121
§7-2 横截面上的应力 123
§7-3 拉压杆的强度计算 127
§7-4 斜截面上的应力 130
§7-5 拉（压）杆的变形与位移 132
§7-6 拉（压）杆内的应变能 136
§7-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 139
§7-8 简单的拉、压超静定问题 145
§7-9 拉（压）杆接头的计算 150
习题 153
第8章 扭转 158
§8-1 扭矩和扭矩图 158
§8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 160
§8-3 圆杆扭转时的应力和变形 162
§8-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件 171
§8-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能 176
§8-6 矩形截面杆的扭转 179
习题 183
第9章 弯曲 186
§9-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 186
§9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究 192
§9-3 弯曲正应力 195
§9-4 惯性矩的平行移轴公式 204
§9-5 弯曲切应力 206
§9-6 梁的强度条件 212
§9-7 挠度和转角 214
§9-8 斜弯曲 220
§9-9 弯曲应变能 222
§9-10 超静定梁 225
习题 228
第10章 应力状态分析和强度理论 234
§1O-1 概述 234
§10-2 平面应力状态分析 235
§10-3 平面应力状态下的胡克定律 238
§10-4 三向应力状态 241
§10-5 强度理论及其应用 244
习题 252
第11章 压杆的稳定性 254
§11-1 关于稳定性的概念 254
§11-2 细长中心压杆的临界荷载 256
§11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 260
§11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核 262
习题 265
第12章 点的运动 268
§12-1 运动学的基本内容·参考系 268
§12-2 点的运动的矢量表示法 268
§12-3 点的运动的直角坐标表示法 270
§12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 274
习题 280
第13章 刚体的基本运动 282
§13-1 刚体的移动 282
§13-2 刚体的定轴转动 283
§13-3 转动刚体上点的速度和加速度 287
习题 291
第14章 点的复合运动 294
§14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 294
§14-2 点的速度合成定理 296
§14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 299
习题 301
第15章 刚体的平面运动 306
§15-1 刚体平面运动分解为移动和转动 306
§15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心 308
§15-3 平面图形上点的加速度 315
习题 318
第16章 质点的运动微分方程 321
§16-1 动力学的基本定律 321
§16-2 质点的运动微分方程 323
习题 329
第17章 动力学普遍定理 332
§17-1 动量定理 332
§17-2 动量矩定理 342
§17-3 动能定理 355
§17-4 动力学普遍定理的综合应用 369
习题 374
第18章 动静法 380
§18-1 关于惯性力的概念 380
§18-2 质点的动静法 381
§18-3 质点系的动静法 384
§18-4 刚体惯性力系的简化 386
习题 393
附录Ⅰ 型钢表 396
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 409
参考文献 412
习题答案 413
索引 424
Synopsis 428
Contents 429
执笔者简介 434