第一章 自动控制理论简介 1
第一节 系统的数学模型 1
第二节 传递函数与瞬态响应 5
第三节 频率响应 16
第四节 反馈控制系统 28
第五节 控制系统的稳定性 39
第六节 根轨迹法 56
第七节 控制系统校正 56
第二章 水轮机调节系统工作原理 68
第一节 水轮机调节的任务与特点 68
第二节 水轮机调节系统原理简图 75
第三节 机组并列工作的静态分析 87
第三章 机械液压型调速器 92
第一节 离心摆 92
第二节 液压放大装置 99
第三节 暂态反馈 110
第四节 YT型调速器 115
第五节 T型调速器 119
第六节 ST型调速器 122
第七节 油压装置 125
第四章 电气液压型调速器 132
第一节 测频回路 132
第二节 校正回路 153
第三节 功率给定、调差及人工失灵区回路 158
第四节 综合放大回路 161
第五节 开度限制回路与成组调节 165
第六节 电气协联装置 167
第七节 电液转换器 174
第八节 JST型集成电路电气液压型调速器 179
第九节 DST-S型集成电路电气液压型调速器 183
第五章 调速器的动态特性 192
第一节 调速器的传递函数 192
第二节 调速器动态分析 200
第三节 调速器的内回路稳定性 210
第六章 调节对象动态特性 213
第一节 水轮机动态特性 214
第二节 引水系统动态特性 219
第三节 发电机—负载动态特性 225
第四节 并列运行机组的动态特性 230
第七章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 235
第一节 水轮机调节系统动态特性 235
第二节 校正装置参数整定 258
第三节 水轮机调节系统参数整定 266
第八章 调节保证计算 271
第一节 调节保证计算的任务和标准 271
第二节 水击压力上升计算 272
第三节 转速上升计算 279
第四节 改善大波动过渡过程的措施 293
第五节 调节保证计算步骤与实例 296
第六节 调节设备选型 299
第九章 水轮机调节系统计算机辅助分析 305
第一节 水轮机调节系统大波动过渡过程计算 305
第二节 水轮机调节系统数字仿真 332
第十章 调速器的调整与试验 354
第一节 调速器主要回路和元件的调整试验 354
第二节 调速器的整机调整和静特性试验 360
第三节 水轮机调节系统的动态特性试验 364
第四节 水轮机润节系统故障分析 371
主要参考文献 374