第一篇 电力拖动基础与电动机的自动控制线路第一章 机械特性 1
1-1 生产机械的机械特性 1
1-2 电动机的机械特性 3
1-3 电动机的工作状态及其表示方法 8
第二章 电动机的起动 10
2-1 直流电动机的起动 10
2-2 直流电动机分级起动电阻的计算 13
2-3 交流异步电动机的起动 16
第三章 电动机的电气制动 19
3-1 制动概述 19
3-2 直流电动机的再生制动 20
3-3 直流电动机的能耗制动 21
3-4 直流电动机的反接制动 25
3-5 直流电动机电气制动小结 27
3-6 异步电动机的再生制动 29
3-7 异步电动机的能耗制动 30
3-8 异步电动机的反接制动 31
第四章 电动机的转速调节 34
4-1 概述 34
4-2 直流电动机电枢电路串电阻调速 35
4-3 直流电动机改变电源电压调速 37
4-4 直流电动机改变激磁调速 41
4-5 直流电动机电枢分路法调速 43
4-6 异步电动机改变磁极对数调速 48
4-7 异步电动机转子电路串电阻调速 50
4-8 异步电动机的变频调速 50
4-9 电源电压和频率对异步电动机的影响 51
第五章 电力拖动的过渡过程 54
5-1 概述 54
5-2 电力拖动运动方程式 54
5-3 静态阻转矩的折算 56
5-4 飞轮愤量的折算 57
5-5 电力拖动的起动时间和制动时间 57
5-6 直流并激电动机的过渡过程 59
第六章 低压控制电器 64
6-1 概述 64
6-2 接触器 64
6-3 继电器 70
6-4 线圈的重绕 74
6-5 主令电器 76
第七章 电动机自动控制线路 77
7-1 概述 77
7-2 控制线路图示法及符号 77
7-3 鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 80
7-4 交流磁力起动器故障分析 83
7-5 鼠笼式电动机正、反转控制线路 85
7-6 电动机自动起动的控制原则 86
7-7 电动机按电流原则自动起动控制线路 87
7-8 电动机按时间原则自动起动控制线路 90
7-9 电动机按转速原则自动控制线路 94
7-10 空压机控制线路 95
7-11 水泵自动控制线路 96
7-12 机组自动切换控制线路 97
7-13 船舶电气起动箱的维护与保养 100
第二篇 船舶起货机与锚机的电力拖动自动控制系统第八章 船舶起货机械 102
8-1 船舶起货机类型 102
8-2 电动起货机的结构和运行特点 103
第九章 直流电动起货机 109
9-1 直流起货机控制系统概述 109
9-2 一般发电机G-M系统起货机控制线路 109
9-3 双输出直流发电机G-M系统起货机控制线路 114
9-4 三输出直流发电机G-M系统起货机控制线路 121
9-5 带磁放大器G-M系统起货机控制线路 124
9-6 直流起货机电气设备的维护保养、常见故障及其排除 132
第十章 交流电动起货机 135
10-1 概述 135
10-2 国产交流变极变速起货机控制线路 136
10-3 西门子恒转矩交流三速起货机控制线路 143
10-4 交流绕线式电动起货机控制线路 148
第十一章 电动液压起货机 157
11-1 概述 157
11-2 液压系统工作原理 157
11-3 电气系统工作原理 162
第十二章 电动起锚机 165
12-1 起锚机的运行特点 165
12-2 锚机电力拖动控制系统的特点和要求 166
12-3 电动起锚机控制线路 167
第三篇 船舶辅机连续控制系统 171
第十三章 船舶舵机装置的基础知识 171
13-1 概述 171
13-2 单动操舵的工作原理 175
13-3 随动操舵的工作原理 176
13-4 自动操舵的工作原理 177
13-5 自动舵的类型 180
13-6 对自动舵的基本要求 181
13-7 自动操舵的舵角 183
13-8 信号在游隙元件中的传递 190
13-9 操舵系统振荡讨论 194
第十四章 自动舵 197
14-1 HQ-5型自动舵 197
14-2 自动操舵仪的调整 214
14-3 自动舵的维修 218
14-4 HD-5L型自动舵 226
14-5 安休司（ANSCHUTZ）型自动舵 233
14-6 HSH型自动舵 239
14-7 SPERRY型自动舵 254
14-8 YEW PT21型自适应操舵装置 264
14-9 自适应操舵仪部件 277
第十五章 机舱辅机自动调节系统 283
15-1 冷藏机的自动调节系统 283
15-2 室内温度自动调节系统（空调） 289
15-3 船舶辅助锅炉的自动控制 294
15-4 WEST FALIA型自动排渣分油机工作原理 320
15-5 焚化炉自动控制系统 323
15-6 污水舱的油含量微机监控系统 326
参考文献 332