第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 导弹航天系统工程 3
1.2.1 弹道导弹试验工程 3
1.2.2 航天系统工程 4
1.2.3 航天器的测控 5
1.3 航天测量船的发展 7
1.3.1 外国航天测量船 7
1.3.2 我国航天测量船 8
1.3.3 “远望”号测量船的作用和特点 9
1.4 航天器的飞行轨道与姿态 11
1.4.1 运载火箭飞行弹道 11
1.4.2 航天器轨道 12
1.4.3 航天器飞行姿态 19
第2章 “远望”号航天测量船 21
2.1 总体性能 21
2.1.1 总体性能分析 21
2.1.2 船舶总体性能 24
2.1.3 测控通信能力 25
2.2 常规系统 29
2.2.1 动力系统 29
2.2.2 航海系统 38
2.2.3 气象水文系统 44
2.2.4 常规通信 50
2.3 特装系统 50
2.3.1 测控系统 53
2.3.2 试验通信系统 56
2.4 特装系统主要技术特点 63
2.4.1 测控通信设备的总体布局 63
2.4.2 跟踪测控设备的坐标统一 64
2.4.3 测控设备的综合建设 66
2.4.4 测控通信设备的船摇稳定 68
2.4.5 测量船电磁兼容 72
第3章 无线电测量与控制 78
3.1 脉冲雷达 79
3.1.1 脉冲雷达基本原理 79
3.1.2 天馈分系统 80
3.1.3 伺服分系统 80
3.1.4 轴角编码器 81
3.1.5 发射分系统 81
3.1.6 接收机分系统 82
3.1.7 测距分系统 83
3.2 遥测系统 84
3.2.1 天伺馈分系统 85
3.2.2 接收分系统 87
3.2.3 遥测终端 91
3.2.4 遥测记录系统 96
3.3 统一载波测控系统 100
3.3.1 基本原理 101
3.3.2 天馈分系统 102
3.3.3 测角 103
3.3.4 接收分系统 106
3.3.5 发射分系统 108
3.3.6 测距 109
3.3.7 测速 113
3.3.8 遥控 114
3.3.9 扩频测控技术 117
3.3.10 多功能数字基带技术 119
第4章 船姿船位测量 121
4.1 船姿船位测量原理 122
4.1.1 测量元素 122
4.1.2 船姿船位测量方法 125
4.1.3 船姿船位系统组成 127
4.2 惯性导航技术 129
4.2.1 基本原理 129
4.2.2 惯性导航系统组成 139
4.2.3 惯性导航误差分析 142
4.3 变形测量技术 145
4.3.1 基本原理 145
4.3.2 变形测量系统组成 150
4.3.3 变形测量误差分析 152
4.4 光电经纬仪标校技术 153
4.4.1 光电经纬仪组成 153
4.4.2 经纬仪测星校航向方法 154
4.4.3 测星校航向误差分析 161
第5章 测控数据交换与处理 164
5.1 测控信息交换 165
5.1.1 测控信息交换的特性 165
5.1.2 测控网络体系结构 168
5.1.3 测控网系统接口 171
5.2 中心计算机 172
5.2.1 中心计算机系统的性能分析 173
5.2.2 中心计算机系统结构 175
5.2.3 关键技术 184
5.3 实时应用软件 190
5.3.1 实时应用软件结构 191
5.3.2 实时数据处理任务 192
5.3.3 实时软件应用技术 199
5.3.4 仿真与测试 207
第6章 试验通信 210
6.1 岸船通信 210
6.1.1 数据交换 211
6.1.2 卫星通信 214
6.1.3 短波通信 222
6.2 天地通信 228
6.2.1 基本原理 228
6.2.2 信号衰减 232
6.2.3 关键技术 234
6.3 船内通信 234
6.3.1 船内综合信息传输平台 235
6.3.2 专业局域网 241
6.3.3 通信网络管理 243
6.4 时间统一 246
6.4.1 时间统一设备 247
6.4.2 岸船对时 248
6.4.3 时间和频率的传递 249
第7章 海上测控任务分析 253
7.1 目标跟踪分析 254
7.1.1 跟踪预报 254
7.1.2 目标姿态与天线方向性分析 264
7.1.3 天地链路分析 268
7.2 测量工况设计 270
7.2.1 测量工况设计的约束条件 271
7.2.2 测量工况设计方法 272
7.2.3 测量工况自动化设计技术 276
7.3 海上测控技术环节 279
7.3.1 天地对接 279
7.3.2 任务演练 280
7.3.3 坞内标校 284
7.3.4 海上标校 288
7.3.5 海上校飞 293
第8章 外测数据处理方法 297
8.1 海上测量精度 297
8.1.1 船位误差 298
8.1.2 测量元素误差 298
8.1.3 误差合成 299
8.2 外测数据处理 301
8.2.1 数据检择 301
8.2.2 系统误差修正 302
8.2.3 船摇船体变形修正 304
8.2.4 大气折射修正 304
8.2.5 数据平滑 315
8.2.6 测速数据误差修正 325
8.2.7 船姿数据处理 331
8.3 弹道参数计算及其精度估计 332
8.3.1 弹道参数计算 332
8.3.2 位置参数精度估计 336
第9章 遥测数据处理方法 342
9.1 遥测数据处理的特点 342
9.1.1 遥测数据的分类 342
9.1.2 遥测数据帧的结构 343
9.1.3 遥测实时处理的特点 344
9.2 编码遥测数据处理 345
9.2.1 指令处理 345
9.2.2 工程参数处理 351
9.2.3 计算机字处理 356
9.3 模拟遥测数据处理 357
9.3.1 模拟遥测原理 357
9.3.2 卫星自旋周期计算 358
9.3.3 控制量计算 359
9.4 姿态确定 361
9.4.1 自旋卫星初始姿态计算 361
9.4.2 三轴稳定卫星初始姿态计算 362
第10章 海上测控组织管理 363
10.1 工作阶段 363
10.2 组织管理体系 365
10.2.1 预先准备阶段的组织管理 365
10.2.2 直接准备阶段的组织管理 365
10.2.3 测控实施阶段的组织管理 366
10.2.4 工作总结撤收阶段的组织指挥 366
10.3 海上测控联调、演练与实施 367
10.3.1 测量船内部联调与演练 367
10.3.2 测量船与飞行控制中心联调及测控系统联调 367
10.3.3 全系统综合演练 368
10.3.4 联调演练小结 368
10.3.5 测控实施 368
10.3.6 测控工作评价与总结 368
10.4 海上测控软件工程化管理 368
10.4.1 软件工程化管理基本要求 369
10.4.2 软件工作组织机构和职责分工 369
10.4.3 软件研制开发管理 370
10.4.4 软件维护管理 372
10.4.5 软件使用管理 373
10.5 海上测控质量管理 373
10.5.1 质量管理工作目标、原则及要求 374
10.5.2 质量管理责任体系 374
10.5.3 质量管理基本制度及执行程序 374
第11章 海上测控人才队伍建设 376
11.1 海上测控人才的内涵和基本形势 376
11.1.1 海上测控人才的内涵 376
11.1.2 海上测控人才队伍的基本形势 377
11.2 管理人才队伍建设 378
11.2.1 管理人才培训内容 379
11.2.2 管理人才培训途径和方法 380
11.2.3 管理人才的业绩考核 380
11.3 专业技术人才队伍建设 381
11.3.1 专业技术人才培训内容 381
11.3.2 专业技术人才培养途径 382
11.3.3 专业技术人才的考核 382
11.3.4 专业技术人才交流机制 383
11.4 技工人才队伍建设 383
11.4.1 技工人才素质要求 383
11.4.2 技工人才培养途径 384
附录A 常用坐标系定义 385
参考文献 391