第1章 制动系统维修的基础知识 1
1.1 维修时的安全操作 1
1.2 制动系维修工具及设备 3
1.2.1 维修资料和制动系一般维修工具 3
1.2.2 制动系专用工具 4
1.2.3 电子测量工具及设备 6
1.3 制动系统基础知识 8
1.3.1 摩擦 8
1.3.2 决定制动力的因素 8
1.3.3 制动器摩擦材料 10
1.3.4 液压原理 10
1.3.5 制动液 12
1.3.6 真空原理 14
1.3.7 电气原理 14
第2章 制动系统概述 15
2.1 基本功能和分类 15
2.2 制动器概述 16
2.3 主要组成部分和工作原理 17
2.3.1 液压系统 18
2.3.2 控制系统 20
2.4 ABS系统概述 21
2.4.1 车轮抱死的原因 21
2.4.2 ABS系统的基本形式 22
2.4.3 ABS系统的基本组成和基本工作原理 22
2.4.4 带EDS（电子差速锁止）的ABS系统 26
2.5 TC（附着力控制或牵引控制）和ASR（加速防滑转系统） 26
2.6 液压制动系常见故障的表现 29
2.6.1 制动效能不良 30
2.6.2 制动突然失灵 30
2.6.3 制动发咬 31
2.6.4 制动跑偏（单边） 31
2.7 ABS诊断的一般程序 32
2.7.1 基本内容与注意事项 32
2.7.2 一般诊断流程 33
2.8 新技术（EBD、ESP） 39
2.8.1 EBV/EBD 40
2.8.2 ASR/TCS 40
2.8.3 ESP 41
2.8.4 SBC 42
2.8.5 雪地模式 42
2.8.6 BAS（或EBA） 42
2.8.7 ABS的发展趋势 43
第3章 毂式制动器 45
3.1 概述 45
3.2 毂式制动器的结构和工作原理 45
3.2.1 制动毂总成 46
3.2.2 制动蹄总成 48
3.3 毂式制动器的分类 50
3.3.1 领从蹄毂式制动器（非伺服式） 50
3.3.2 助力毂式制动器（双伺服式或双领蹄式） 53
3.3.3 自增力式制动器 54
3.4 自动调节器原理 56
3.4.1 双向助力式自动调节器 56
3.4.2 领从蹄式自动调节器 57
3.5 毂式制动器基本故障与排除 57
3.6 毂式制动器的维修 59
3.6.1 拆卸和安装 59
3.6.2 毂式制动器的维修 61
3.6.3 毂式制动器摩擦片的维修 63
3.6.4 各零部件的维修 65
3.6.5 制动蹄和摩擦片的调整 66
第4章 盘式制动器 68
4.1 概述 68
4.2 制动盘总成和车轮轴承 69
4.3 制动钳的结构和工作原理 70
4.3.1 制动摩擦衬块 70
4.3.2 制动卡钳 71
4.3.3 制动摩擦衬块磨损指示器 73
4.4 制动卡钳 74
4.4.1 固定制动卡钳 74
4.4.2 浮式制动卡钳 75
4.4.3 滑动制动卡钳 77
4.4.4 低拖滞卡钳 78
4.5 后轮盘式制动器 78
4.6 盘式制动器的故障诊断 79
4.7 盘式制动器的维修与调整 80
4.7.1 维修前的准备工作和注意事项 80
4.7.2 制动器摩擦衬块检查与更换 81
4.7.3 制动盘的检查与更换 83
4.7.4 制动卡钳大修 85
4.7.5 前轮盘式制动器的维修（红旗） 88
4.7.6 后轮盘式制动器的检查与更换 91
4.7.7 车轮轴承维修（非驱动桥） 100
第5章 制动主缸 101
5.1 概述 101
5.2 制动踏板和推杆 101
5.3 主缸主要部件及工作原理 102
5.3.1 主缸的构造 102
5.3.2 主缸的工作原理 104
5.4 单活塞主缸和双活塞主缸 105
5.5 前/后液压系统和对角分路式液压系统 105
5.6 其他类型的主缸 106
5.6.1 异径主缸和快充主缸 106
5.6.2 快速回缩主缸 108
5.7 制动主缸的检查 109
5.7.1 基本检查 109
5.7.2 制动踏板试验 112
5.7.3 踏板行程试验 113
5.8 制动主缸的维修 113
5.8.1 制动主缸的拆装与维修（广州本田） 113
5.8.2 制动主缸液位传感器的更换 119
5.8.3 主缸的工作台放气 120
5.8.4 系统最终放气 120
第6章 助力器 121
6.1 概述 121
6.2 真空助力器 122
6.2.1 组成 122
6.2.2 构造和工作原理 122
6.2.3 真空单向阀 124
6.2.4 真空系统和空气系统 125
6.3 真空助力器的分类 125
6.3.1 杆式真空助力器 126
6.3.2 盘式真空助力器 126
6.3.3 串联膜片式真空助力器 128
6.4 液压助力器 129
6.4.1 独立动力液压助力器的结构与工作原理 129
6.4.2 用动力转向泵做动力源的液压助力器 133
6.5 真空助力器的拆卸与安装 135
6.5.1 车上的拆卸与安装 135
6.5.2 串联膜片真空助力器的分解与组装 136
6.6 真空助力器的故障诊断 138
6.6.1 助力器测试 138
6.6.2 检查真空的供给 140
6.6.3 电动真空泵的故障诊断 140
6.7 制动踏板的调整和检查 142
6.7.1 调整踏板高度和自由行程 142
6.7.2 检查踏板高度和自由行程 144
6.8 液压助力器的维修 144
6.8.1 基本故障诊断 144
6.8.2 转向助力液压装置的拆卸与安装 146
6.8.3 独立动力液压助力器的拆卸与安装 148
6.8.4 液压系统放气 150
6.8.5 冲洗液压助力装置 150
第7章 液压管路和阀 152
7.1 概述 152
7.2 制动管路 153
7.3 制动报警开关 155
7.4 计量阀和比例阀 155
7.4.1 计量阀 156
7.4.2 比例阀 157
7.4.3 载荷传感比例阀 158
7.5 组合阀 161
7.6 液压系统使用与维护 163
7.6.1 制动液等级与标准 163
7.6.2 制动液污染问题 163
7.6.3 制动液的检查与更换 164
7.6.4 冲洗液压系统 165
7.7 液压系统管路的检查和更换 166
7.8 液压系统放气 168
7.8.1 放气的准备工作 169
7.8.2 放气的基本原则 169
7.9 液压系统阀的检查与调整 172
7.9.1 载荷传感比例阀的调整 172
7.9.2 比例阀和载荷传感比例阀的测试 173
7.9.3 比例阀的拆卸和安装 175
第8章 驻车制动器 177
8.1 概述 177
8.2 驻车制动拉索系统 179
8.3 驻车制动器总成 180
8.3.1 后毂式 180
8.3.2 后盘式 181
8.3.3 后盘式/毂式 182
8.3.4 后车轮制动器兼做驻车制动器 183
8.4 驻车制动器工作原理 183
8.4.1 踏板和手操纵机构 183
8.4.2 驻车制动自动（真空）解除系统 184
8.4.3 驻车制动灯开关 185
8.5 驻车制动器常见故障与排除 187
8.6 驻车制动器的检查与调整 188
8.6.1 驻车制动器的效能检查 188
8.6.2 调整驻车制动器杆系 189
8.7 驻车制动器的维修与更换 192
8.7.1 驻车制动器控制手柄和拉索总成的维修 192
8.7.2 前驻车制动器拉索的更换 193
8.7.3 后驻车制动拉索的更换 198
8.7.4 制动踏板的拆卸与安装 199
第9章 防抱死制动系统（ABS） 202
9.1 概述 202
9.1.1 防抱死制动系统的功能 203
9.1.2 防抱死制动系统的组成和基本原理 203
9.1.3 防抱死制动系统的类型 204
9.1.4 汽车ABS系统回路控制形式 205
9.2 结构及工作原理 207
9.2.1 轮速传感器 207
9.2.2 液压控制装置 211
9.2.3 电控单元（ECU） 220
9.3 整体式和分置式防抱死制动系统 222
9.3.1 整体式防抱死制动系统 222
9.3.2 分置式防抱死制动系统 222
9.4 TEVES MARKIVG防抱死制动系统 224
9.4.1 系统基本组成 224
9.4.2 系统基本工作过程 225
9.4.3 部件概述 225
9.5 博世（Bosch）5.3防抱死制动系统 226
9.5.1 系统概述 226
9.5.2 工作过程 227
9.5.3 系统识别 228
9.6 ITT MARK20 IE型防抱死制动系统 229
9.7 EBD（电子制动力分配） 231
9.8 牵引力控制（TC）和加速滑转调节（ASR）系统 233
9.8.1 电子差速器锁（EDS） 234
9.8.2 防滑转调节（ASR） 234
9.9 系统基本诊断 235
9.9.1 基本故障诊断 235
9.9.2 系统自诊断 237
9.9.3 检测器和扫描工具 240
9.9.4 自诊断流程 240
9.9.5 防抱死制动系统（ABS）指示灯读取和清除故障代码 242
9.10 典型组合防抱死制动系统的诊断与维修 244
9.10.1 Bosch 5.3 ABS/EDS系统检修注意事项 244
9.10.2 ABS系统卸压 245
9.10.3 报警灯故障检修 245
9.10.4 诊断和测试 246
9.10.5 诊断故障码测试 257
9.10.6 电路测试 263
9.10.7 高/低压检测 266
9.10.8 警告灯故障检修 266
9.10.9 液压控制单元分解 269
9.10.10 EBCM/EBTCM的更换（别克世纪） 271
9.10.11 ABS系统放气程序 272
9.11 带ESP的防抱死制动系统的检修 274
9.12 MARK 20 IE防抱死制动系统轮速传感器的检测与维修 277
第10章 制动系统电气和电子元件 284
10.1 主要元件 284
10.1.1 制动灯开关和电路 285
10.1.2 主缸液位传感器 286
10.1.3 制动摩擦衬块磨损传感器 288
10.1.4 防抱死报警灯（琥珀色ABS灯） 288
10.1.5 制动系统报警灯、驻车制动指示灯及其开关 289
10.2 防抱死制动系统电路和诊断接头 291
10.3 基本测试 292
10.3.1 驻车制动开关测试 292
10.3.2 制动液位开关测试 292
10.3.3 制动系统报警灯测试 293
10.3.4 组合阀测试 294
10.3.5 制动灯 294
10.3.6 制动灯开关测试 296
10.4 更换中央高置制动灯（CHMSL） 297
10.4.1 双灯丝灯泡尾灯总成 299
10.4.2 尾灯总成故障排除 300