第1章 绪论 1
1.1玩具机构概述 2
1.1.1玩具机构的组成及特征 2
1.1.2机动玩具设计的基本要求 3
1.1.3玩具设计的一般过程 3
1.2玩具机构的研究内容 5
1.3玩具机构的学习方法 8
第2章 平面机构的运动简图及自由度 9
2.1运动副及其分类 10
2.1.1低副 10
2.1.2高副 11
2.2平面机构运动简图 12
2.2.1运动副的符号 12
2.2.2机构中构件的分类 13
2.2.3机构运动简图的绘制 14
2.3平面机构的自由度 16
2.3.1平面机构自由度计算公式及机构具有确定运动的条件 16
2.3.2计算平面机构自由度应注意的事项 17
第3章 平面连杆机构 21
3.1概述 22
3.1.1有关的几个基本概念 22
3.1.2平面连杆的特点及应用 22
3.2平面四杆机构的类型 23
3.3平面连杆机构的基本特性 26
3.3.1铰链四杆机构存在曲柄的条件 26
3.3.2急回特性和行程速比系数 27
3.3.3压力角和转动角 28
3.3.4死点位置 29
3.4连杆机构在玩具中的应用 31
3.4.1曲柄摇杆机构 31
3.4.2双曲柄机构 32
3.4.3双摇杆机构 32
3.5平面四杆机构的设计 33
3.5.1按给定的行程速比系数设计四杆机构 33
3.5.2按给定连杆位置设计四杆机构 35
3.5.3按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 35
第4章 凸轮机构 37
4.1概述 38
4.2凸轮机构的应用和分类 39
4.2.1凸轮机构的应用 39
4.2.2凸轮机构的分类 40
4.3从动件的常用运动规律 42
4.3.1凸轮机构的工作过程与运动线图 42
4.3.2从动件的基本运动规律 43
4.3.3从动件运动规律的选择 45
4.4图解法设计凸轮轮廓 46
4.4.1直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 46
4.4.2摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计 49
4.5凸轮机构在玩具中的应用 50
4.5.1直动从动件凸轮的应用 50
4.5.2摆动从动件凸轮的应用 51
4.5.3端面凸轮的应用 52
4.5.4其他凸轮的应用 53
4.6凸轮机构运动设计中应该注意的问题 54
4.6.1压力角与作用力的关系 54
4.6.2压力角与凸轮机构尺寸的关系 55
4.6.3滚子半径的选择 55
4.7凸轮机构应用实例分析 57
4.7.1外形尺寸 57
4.7.2功能介绍 57
4.7.3传动结构 58
4.7.4总结 60
第5章 间歇运动机构 61
5.1棘轮机构 62
5.1.1棘轮机构的工作原理 62
5.1.2棘轮转角的调节 63
5.1.3棘轮机构的特点与应用 64
5.2槽轮机构 65
5.2.1槽轮机构的工作原理和类型 65
5.2.2槽轮机构的特点和应用 66
5.2.3槽轮槽数z和拨盘圆销数K的选择 66
5.3不完全齿轮机构 68
5.3.1不完全齿轮机构的工作原理和类型 68
5.3.2不完全齿轮机构的特点及用途 69
5.4间歇机构在玩具中的应用 70
第6章 齿轮机构 72
6.1齿轮机构的特点和类型及基本要求 73
6.1.1齿轮机构的类型 73
6.1.2对齿轮传动的基本要求 73
6.1.3齿廓啮合基本定律 74
6.2渐开线齿轮及啮合特性 77
6.2.1渐开线的形成及其性质 77
6.2.2渐开线齿廓的啮合特性 78
6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和基本尺寸 80
6.3.1齿轮各部分的名称 80
6.3.2齿轮的主要参数和几何尺寸 81
6.4渐开线标准齿轮的啮合 83
6.4.1渐开线齿轮正确啮合条件 83
6.4.2标准中心距 84
6.4.3渐开线齿轮连续传动的条件 84
6.5渐开线齿轮的加工原理和根切现象 86
6.5.1齿轮轮齿的加工方法 86
6.5.2轮齿的根切现象，齿轮的最小齿数 88
6.6变位直齿圆柱齿轮传动 89
6.7玩具齿轮在玩具机构中的应用 91
6.7.1玩具齿轮的特点 91
6.7.2玩具齿轮的类型 91
6.7.3玩具齿轮的应用 97
第7章 特殊齿轮传动 98
7.1直齿锥齿轮传动 99
7.1.1圆锥齿轮传动的应用、特点和分类 99
7.1.2直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 100
7.1.3直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 101
7.2蜗杆传动 103
7.2.1蜗杆传动的类型 103
7.2.2蜗杆传动的正确啮合条件 104
7.2.3普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 105
7.3其他特殊结构齿轮在玩具机构中的应用 108
第8章 齿轮系 111
8.1轮系的分类 112
8.1.1定轴轮系 112
8.1.2行星轮系 112
8.2定轴轮系及其传动比 114
8.2.1齿轮系的传动比 114
8.2.2定轴轮系传动比的计算公式 114
8.3行星轮系及其传动比 118
8.3.1行星轮系的组成 118
8.3.2行星轮系传动比的计算 118
8.4混合轮系及其传动比 122
8.5轮系的应用 124
8.6轮系在玩具机构中的应用 127
8.6.1轮系在长距离传动中的应用 127
8.6.2轮系在运动合成或分解中的应用 128
8.6.3轮系在变向传动中的应用 130
第9章 玩具牙箱 132
9.1玩具牙箱的设计 133
9.1.1玩具牙箱设计的基本要求 133
9.1.2玩具牙箱设计的内容与步骤 134
9.1.3电动玩具牙箱的设计 136
9.2玩具牙箱的特殊结构 141
9.2.1一齿差动作切换机构 141
9.2.2凸轮动作切换机构 143
9.3玩具牙箱的分类 144
9.3.1惯性类牙箱 144
9.3.2发条类牙箱 147
9.3.3电动类牙箱 154
第10章 玩具机构实例分析 157
10.1回轮类电动玩具 158
10.1.1机构动作 158
10.1.2注意事项 159
10.2不落地电动玩具 162
10.2.1机构动作原理 162
10.2.2注意事项 163
10.3行走类玩具 165
10.3.1四足爬行玩具 165
10.3.2多足爬行玩具 169
10.3.3两足行走玩具 169
10.3.4模拟行走玩具 171
10.3.5行走类玩具设计 171
10.4发条类玩具 180
10.4.1四足爬行玩具 180
10.4.2两足行走玩具 180
10.4.3翻筋斗玩具 181
10.5电动类玩具 185
10.5.1电动小狗 185
10.5.2巴士车 188
10.5.3小甲虫 189
10.5.4敲锣打鼓 191
10.5.5虎头玩具车 192
参考文献 196