第1篇 技术基础篇 2
第1章 概述 2
1.1 运动控制技术概况 2
1.2 运动控制技术发展 4
1.3 运动控制系统中的关键技术 11
1.4 运动控制技术应用领域 12
1.5 本章小结 13
第2章 运动控制技术基础 14
2.1 机械基础 14
2.2 电气基础 24
2.3 控制基础 38
2.4 计算机基础 44
2.5 本章小结 54
第2篇 技术开发篇 56
第3章 运动控制系统硬件设计 56
3.1 控制系统硬件总体方案 56
3.2 运动控制卡 57
3.3 电气伺服系统 68
3.4 位置检测系统 81
3.5 本章小结 86
第4章 运动控制系统软件开发 87
4.1 运动控制软件简介 87
4.2 软件平台 92
4.3 软件结构与信息流 98
4.4 本章小结 110
第5章 运动控制算法分析 111
5.1 运动控制原理 111
5.2 轨迹插补算法 111
5.3 速度控制算法 118
5.4 本章小结 140
第3篇 实践应用篇 142
第6章 实例1：并联机床运动控制（美国PMAC卡） 142
6.1 方案设计 142
6.2 硬件组成 143
6.3 软件开发 153
6.4 系统调试 162
6.5 本章小结 172
第7章 实例2：切割机运动控制（英国TRIO卡） 173
7.1 方案设计 173
7.2 硬件组成 174
7.3 软件开发 182
7.4 系统调试 189
7.5 本章小结 195
第8章 实例3：SCARA机器人运动控制（美国GALIL卡） 196
8.1 方案设计 196
8.2 硬件组成 197
8.3 软件开发 201
8.4 系统调试 208
8.5 本章小结 213
第9章 实例4：雕刻机运动控制（中国固高卡） 214
9.1 方案设计 214
9.2 硬件组成 215
9.3 软件开发 224
9.4 系统调试 229
9.5 本章小结 234
参考文献 235