第1课 可编程控制器基础知识 1
1.1任务一：可编程控制器的结构 1
1.1.1可编程控制器定义 1
1.1.2可编程控制器的结构 2
1.1.3 PLC的结构及各部分的作用 2
1.1.4 PLC的特点 4
1.1.5 PLC的功能 5
1.2任务二：可编程控制器的工作原理 6
1.2.1继电器控制 6
1.2.2 PLC的工作原理 7
1.2.3 PLC与微机（PC）及继电器控制比较 9
1.3任务三：可编程控制器的性能指标与分类 11
1.3.1 FX系列型号名称的含义 11
1.3.2 FX系列可编程控制器的一般技术指标 11
1.3.3 FXos系列可编程控制器 13
1.3.4 FX1s系列可编程控制器 15
1.3.5可编程控制器的分类 16
习题一 17
第2课 可编程控制器的编程语言与指令系统 18
2.1任务一：可编程控制器的编程语言 18
2.1.1梯形图 18
2.1.2指令表 19
2.2任务二：FX系列可编程控制器的编程元件 20
2.2.1 FX系列PLC的基本数据结构 20
2.2.2 FX1s系列PLC的性能指标与编程元件 21
2.3任务三：FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 30
2.3.1 LD、 LDI、 OUT指令 30
2.3.2触点的串并联指令 31
2.3.3 ANB与ORB指令 32
2.3.4栈存储器与多重输出指令 33
2.3.5主控（MC）和主控复位（MCR）指令 35
2.3.6置位（SET）与复位（RST）指令 36
2.3.7脉冲微分指令（PLS与PLF指令） 38
2.3.8检测上升沿和下降沿的触点指令 38
2.3.9取反指令 39
2.3.10空操作（NOP）与结束（END）指令 39
2.4任务四：可编程控制器编程的基本原则 40
2.5任务五：FX-20P-E简易编程器的使用方法 42
2.5.1准备编程 43
2.5.2基本结构 43
2.5.3面板说明 44
2.5.4编程操作说明 45
习题二 50
第3课 可编程控制器梯形图程序的设计方法 53
3.1任务一：可编程控制器梯形图的基本电路 53
3.1.1自锁电路 53
3.1.2置位与复位电路 55
3.1.3产生单脉冲和连续脉冲的电路 55
3.1.4时间控制程序 57
3.1.5常闭触点输入信号的处理 61
3.2任务二：可编程控制器梯形图的经验设计法 62
3.2.1经验设计法 62
3.2.2设计举例 64
3.3任务三：根据继电器电路图设计法 67
3.3.1基本方法 67
3.3.2注意事项 68
习题三 70
第4课 顺序控制设计及编程方法 72
4.1任务一：顺序功能图的绘制 72
4.1.1步与动作 72
4.1.2有向连线与转换条件 74
4.1.3顺序功能图的基本结构 75
4.1.4顺序功能图中转换实现的基本规则 77
4.1.5顺序控制设计法的本质 78
4.2任务二：顺序控制梯形图的编程方法 79
4.2.1使用STL指令的编程方法 79
4.2.2使用起保停电路的编程方法 87
4.2.3以转换为中心的编程方法 92
习题四 95
第5课 FX系列PLC功能指令及简易编程器的使用 98
5.1任务一：功能指令的基本格式 98
5.1.1功能指令的基本格式 98
5.1.2功能指令的规则 100
5.2任务二：功能指令介绍 102
5.2.1程序流控制指令 102
5.2.2比较传送与数据变换指令 107
5.2.3算术运算与字逻辑运算指令 112
5.2.4循环移位与移位指令 114
5.2.5数据处理指令 117
5.2.6高速处理指令 120
5.2.7方便指令 124
5.2.8外部I／O设备指令 129
习题五 135
第6课 设计性实训 136
6.1任务一：装配流水线控制方案 136
6.2任务二：LED数码显示控制 141
6.3任务三：五相步进电动机控制 144
6.4任务四：十字路口交通灯控制 148
6.5任务五：水塔水位控制 151
6.6任务六：液体混合装置控制 153
6.7任务七：三层电梯控制系统的模拟 156
6.8任务八：机械手动作的模拟 164
6.9任务九：四节传送带的模拟 168
第7课 可编程控制器应用实训 175
7.1任务一：三相异步电动机单向运行的PLC控制 175
7.2任务二：三相异步电动机正反转的PLC控制 177
7.3任务三：三相异步电动机Y／△降压起动的PLC控制 178
7.4任务四：自动循环控制线路的PLC控制 180
第8课 可编程控制器控制系统的设计调试步骤 183
8.1任务一：可编程控制器的型号选择与硬件配置 183
8.1.1 PLC的型号选择 183
8.1.2 PLC的硬件配置 184
8.2任务二：可编程控制器控制系统的设计调试步骤 189
8.2.1 PLC控制系统设计的主要内容和方法 189
8.2.2 FX1 s系列PLC控制系统调试的操作步骤 192
8.3任务三：可编程控制器使用中应注意的问题 192
8.3.1 PLC应用系统的可靠性措施 193
8.3.2减少PLC输入／输出点的方法 196
习题八 197
附录1 FXos、 FX1s、 FX1N、 FX2N功能指令一览表 198
附录2 FXos、 FX1s出错代码一览表 203
参考文献 207