1．绪论 1
分析和解决问题时的注意点 1
典型例题 1
习题精解 2
提高题精解 3
补充题精解 5
2．控制系统的数学模型 8
分析和解决问题时的注意点 8
典型例题 8
习题精解 18
提高题精解 28
补充题精解 34
3．控制系统的时域分析 48
分析和解决问题时的注意点 48
典型例题 48
习题精解 52
提高题精解 67
补充题精解 75
4．根轨迹法 77
分析和解决问题时的注意点 77
典型例题 77
习题精解 85
提高题精解 92
补充题精解 98
5．频率响应法 106
分析和解决问题时的注意点 106
典型例题 106
习题精解 112
提高题精解 123
补充题精解 131
6．控制系统设计 136
分析和解决问题时的注意点 136
典型例题 136
习题精解 141
提高题精解 153
补充题精解 163
7．非线性反馈控制系统 169
分析和解决问题时的注意点 169
典型例题 169
习题精解 176
提高题精解 187
补充题精解 190
8．采样控制系统 197
分析和解决问题时的注意点 197
典型例题 197
习题精解 202
9．研究生入学试卷及精解 209
试卷（一） 209
试卷（二） 217
试卷（三） 218
试卷（四） 222
试卷（五） 225
试卷（六） 232
主要参考文献 239