第1篇 锥齿轮少齿差行星传动 3
第1章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动概述 3
偏摆锥差行星传动的结构和传动原理 3
偏摆锥差行星传动的类型和应用 5
第2章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动的传动比 8
锥差行星传动的运动分析 8
典型锥差式减速器及运动分析 9
第3章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动几何计算 12
偏摆锥差行星传动的基本参数 12
偏摆锥差行星传动的几何计算 13
第4章 偏摆锥齿轮少齿差行星传动的作用力分析 15
转动锥齿轮的受力分析 15
偏摆锥齿轮上的进动力矩和惯性力矩 16
偏摆锥齿轮的受力分析 18
第5章 锥齿轮少齿差行星减速器的效率分析与测试 19
运动分析 19
正向驱动效率分析 20
反向驱动效率 21
传动效率测试 21
第6章 锥齿轮少齿差行星减速器的结构特点 23
齿廓干涉分析 23
周向限制副设计 27
中心球铰设置 28
结构尺度优化 29
主要结论 29
第7章 内啮合直齿渐开线圆锥齿轮 30
一对内啮合圆锥齿轮的节圆锥角和两轴交角的临界角 30
圆锥齿轮齿廓曲线及其球面极坐标方程式 31
圆锥齿轮内啮合的重叠干涉 32
重叠系数 35
理论啮合效率 36
节点附近齿廓法向间隙 37
计算例题 40
小结 41
第8章 内锥齿轮副的多齿啮合性能 42
直齿圆锥齿轮的齿廓曲线及其球面渐开线方程 42
直齿锥齿轮副的理论重合度 44
直齿锥齿轮副的实际重合度 47
圆锥齿轮内啮合副的齿廓重叠干涉 52
第9章 直齿内锥齿轮副的切齿原理及齿面方程 55
内锥齿轮的齿面加工 56
外锥齿轮的齿面加工 57
本章小结 62
第10章 内啮合弧齿锥齿轮 63
概述 63
内啮合锥齿轮传动的必要条件 64
内啮合弧齿锥齿轮的设计及其加工 65
内啮合弧齿锥齿轮的性能特点 66
应用前景 67
第11章 内啮合弧齿锥齿轮全成形法的基本原理及切齿计算 69
机床调整参数的计算 69
齿轮副诱导法曲率的确定 72
大、小轮齿面法曲率及刀齿参数计算 74
第12章 内啮合弧齿锥齿轮全成形法齿面接触分析 78
齿面方程 78
齿面接触分析 83
参考点处的三阶分析 87
接触分析实例及滚检实验 88
啮合质量的改善及齿面修形 90
轴夹角和齿数比变化对啮合区的影响 93
第13章 内弧齿轮齿弯曲应力的计算及实验 97
单元划分节点坐标的计算 97
等效节点载荷和齿面法向载荷的计算 100
有限元分析结果的后处理 103
齿根弯曲应力的电测 104
实验结果与计算结果分析 105
第14章 鼓形齿轮联轴器的结构与工作特点 108
齿轮联轴器的结构形式 108
联轴器的工作特点 108
鼓形齿齿轮的加工现状 109
第15章 鼓形齿理论齿面 111
鼓形齿理论齿面及接触线 111
鼓形齿理论齿面截形 113
结果分析及齿厚的分配 114
第16章 成形法加工鼓形齿轮 116
概述 116
齿面接触预控原理 116
鼓形齿理论齿面上的参考点 120
鼓形齿面的法曲率 122
啮合特性参数的计算 124
齿面接触分析 126
计算实例与滚检实验 128
第17章 双自由度包络鼓形齿轮联轴器 130
双自由度包络鼓形齿齿形 130
计算实例 132
结束语 133
第18章 内圆柱圆锥齿轮传动 134
提出这种新传动的理由 134
内圆柱圆锥齿轮传动的理论齿面 134
齿面截线 136
第19章 滚子槽式周向限制副 137
坐标系设置 137
与圆柱滚子共轭的齿槽 138
与滚槽相共轭的滚子线形 139
第2篇 锥齿轮少齿差行星式液压马达 143
第20章 锥齿轮少齿差行星式液压马达绪论 143
研究的动机和目的 143
研究的背景 143
研究的内容和技术路线 145
第21章 美国的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究 146
偏摆马达的发明背景 146
偏摆马达的偏摆 147
偏摆马达的配流 148
偏摆马达的结构 149
偏摆齿轮的设计 152
偏摆马达的适用范围 153
第22章 国内的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究 154
本研究的特色和创新 155
本研究的技术关键 157
该型锥差马达的适用范围 158
先期研究工作简况 159
第23章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的结构设计 160
新型锥差液压传动机构的演化 160
锥差式液压传动机构在各装置中的应用 161
结构设计 162
第24章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的运动分析 166
锥差式液压传动机构简介 166
总体运动分析 166
计算实例 170
第25章 锥齿轮少齿差行星式液压马达的动态分析 172
活塞作用力与偏摆力矩之间的关系 172
各齿轮转矩之间的关系 176
各传动元件的受力分析 177
第26章 锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的效率分析 184
自由度分析 184
效率分析 184
第27章 三位一体锥齿轮少齿差行星式液压绞盘 189
锥差式液压马达在吊车起吊装置中应用 189
运动分析 191
系杆H单独输出功率时的效率 192
Z4输出功率时的效率 192
参考文献 194